一种智能抢救车的制作方法

1.本发明涉及一种智能抢救车。


背景技术：

2.抢救车是医院科室必备的抢救医疗设备，其在突发情况下能够为病人的抢救提供极大的便利。抢救车一般由抢救台面、抽屉、柜体、回收桶、移动脚轮等组成，在抽屉和柜体里面放置抢救需要的必备药品以及抢救器械。
3.平时封存在科室，一旦需要对病人进行抢救时，就有医护人员把抢救车推到病人床边对病人进行抢，因为车内放置抢救需要的必备药品以及抢救器械，医护人员方便寻找到这些必备药品以及抢救器械，缩短了抢救时间。
4.目前临床上已经有人工智能抢救车，比如公开后为cn 213218624 u的中国专利就公开了这样车。且目前的检测技术是采用rfid读写技术，依靠制作不同的rfid标签贴于各针剂药械外包装达到分类统计的目的。但是制作粘贴标签过程复杂，日常使用成本较高。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题：因为必备药品以及抢救器械的种类繁杂，其分布在不同的抽屉（或者柜体的隔间）内，每次使用的药品与器械又不相同，这样在医护人员寻找药品与器械时，需要多次打开不同的抽屉与柜子，浪费了时间，且每次交接班时的药品补充、有效期核查极为不便。
6.本发明的技术方案具体为：一种智能抢救车，包括机身，机身的底部设有四个行走轮，机身的侧方设有多个收纳仓，机身的上表面为作业台面，机身还设有上位机，机身的正面还设有第一层抽屉，第一层抽屉下方设有其他抽屉，第一层抽屉内放置抢救需要的全部必备药品以及抢救器械，其他抽屉内放置第一层抽屉内的药品以及器械的备用品。
7.机身的顶部固定两个轨道，两个轨道之间设有伸缩台面，伸缩台面能够沿两个轨道滑动。
8.第一层抽屉的左侧为针剂药品区，右侧为器械区，针剂药品区放置多个针剂盒，针剂盒平行陈列，器械区包括多个器械安置位，每个器械安置位均放置一个器械。
9.针剂盒包括盒体，盒体内设在多个针剂位，每个针剂位能放置一个针剂，盒体在每个针剂位的底面上设有一个针剂检测孔，针剂检测孔内设有移动柱，移动柱连接微动开关，微动开关连接在检测电路上，检测电路位于第一层抽屉的底板上，其连接控制板，控制板连接电脑。
10.每个针剂位放置一个托架，这些托架的外尺寸一样，这些托架的下端设有瓶底腔，移动柱的端部伸入到瓶底腔内，托架的上端设有针剂瓶口腔，瓶底腔与瓶口腔的尺寸与针剂的尺寸匹配。
11.第一层抽屉的抽屉底板上设有穿越孔，移动柱的一个端部伸入到瓶底腔内，移动
柱的另一个端部穿过针剂检测孔与穿越孔、且固定在翻转板上，翻转板固定在转轴上，转轴铰接在抽屉底板上，翻转板靠近转轴的一端为近臂，另外一端为远臂，近臂接触微动开关的动作簧片，远臂固定在移动柱上。
12.移动柱的端部为圆头。
13.托架在瓶底腔与瓶口腔之间的边框上设有凹陷区，凹陷区用来使医护人员的手指握持针剂。
14.器械安置位的底面上设有红外探测器，红外探测器电连接控制板。
15.智能抢救车设有指纹识别器或者人脸识别器；抽屉还设有机械锁；智能抢救车设有条码扫描仪；为了推拉智能抢救车；智能抢救车设有药品质量 效期及缺少提示灯，药品效期及缺少提示灯电连接控制板；机身通过机械臂连接上位机；收纳仓具体包括置物盒、病例本放置盒、手部消毒剂放置盒、医用垃圾桶、利器盒与生活垃圾桶；医用垃圾桶的盖体设在智能抢救车上，该盖体连接控制电路a，控制电路a能够控制该盖体开合，控制电路a上设有控制开关a，控制开关a设置在机身的上表面边缘部；生活垃圾桶的盖体设在智能抢救车上，该盖体连接控制电路b，控制电路b能够控制该盖体开合，控制电路b上设有控制开关b，控制开关b设置在机身的上表面边缘部。
16.相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明将必备药品以及抢救器械集中安置在智能抢救车的第一层抽屉，医护人员一次性就能寻找到这些必备药品以及抢救器械，缩短了抢救时间；且活动针剂盒保持了医护人员现行的药品左进右出（先进先出）的药品使用习惯，依靠二维码扫描设备直接从药瓶药械或外包装读入药品信息，避免制作张贴rfid标签的繁琐工作及高昂的使用费用；依靠抽屉底部的检测传感器系统自动形成抢救记录，自动盘点交接班及药械效期管理。
附图说明
17.图1是本发明的示意图（一）。
18.图2为本发明的示意图（二）。
19.图3为本发明除去台面的示意图。
20.图4为图3中伸缩台面的放大示意图。
21.图5为本发明的第一层抽屉的示意图（一）。
22.图6为本发明的第一层抽屉的俯视示意图。
23.图7为图6中第一层抽屉角部的示意图。
24.图8为本发明的第一层抽屉的示意图（二）。
25.图9为针剂药盒的示意图。
26.图10为针剂托架的示意图。
27.图11为针剂托架与抽屉底板连接的示意图。
28.图12为图11中转轴（第一层抽屉的抽屉底板的背面）的放大示意图。
29.图13为移动柱与针剂托架配合的示意图（一）。
30.图14为移动柱与针剂托架配合的示意图（二）。
31.图15为移动柱与微动开关配合的示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。
33.如图1-2，一种智能抢救车，包括机身100，机身100的底部设有四个行走轮120，行走轮120能够方便智能抢救车行走，机身100的侧方设有多个收纳仓（参见附图标记103、102、101、105、104），机身100的上表面为作业台面150，作业台面150为医护人员摆放急救必备药品以及抢救器械的桌面。
34.机身100还设有上位机130。
35.机身100的正面还设有第一层抽屉200，第一层抽屉200下方设有其他抽屉210，第一层抽屉200内放置抢救需要的必备药品以及抢救器械，这些必备药品以及抢救器械均放置特定位置，保持种类齐全，但是其数量较少，其他抽屉210内放置第一层抽屉200内的药品以及器械的备用品。
36.这样的好处为：可以更快抢救。具体解释为：打开智能抢救车的第一层抽屉，医护人员一次性就能寻找到使用的必备药品以及抢救器械，在实施抢救的第一时间为患者建立静脉通道，使之后的抢救药物快速到达病患部位；下面4层抽屉则为后续的抢救提供了更多更全面药械；但是某一个药品或者器械的数量不能满足抢救的需要，比如，某型号注射器就一个，某次抢救需要该型号注射器三个。智能抢救车可以这样操作，医护人员打开第一层抽屉200，拿出第一个某型号注射器，利用第一层抽屉200内的药品进行配药，然后对患者开始抢救，在第一个某型号注射器开始在患者身体上治疗时，其他医护人员可以从其他抽屉210内取出第二与第三个某型号注射器及所需药品，即使其他抽屉210内寻找注射器与药品（与第一次相同的药品）会花费一些时间，但是，这已经不影响抢救了（因为第一针开始在患者身体上治疗）。
37.如图3-4，为了扩大作业台面的面积，机身100的顶部固定两个轨道301，两个轨道301之间设有伸缩台面300，伸缩台面300能够沿两个轨道301滑动。这个根据医护人员的个人习惯，如果觉得作业台面150已经够用了，就不用将伸缩台面300拉出来；如果觉得作业台面150不够用，就可以将伸缩台面300拉出来。
38.如图5-7，第一层抽屉200的左侧为针剂药品区210，右侧为器械区220，针剂药品区210放置多个针剂盒211，针剂盒211平行陈列，器械区220包括多个器械安置位（参见附图标记225、226、227、228等），每个器械安置位均放置一个器械，器械安置位具体包括听诊器位221、血压计位222、250ml注射液位223、500ml注射液位225、吉尔碘位224、砂轮位226、50ml注射器位227、25ml注射器位228、5ml注射器位240、241、242、243、244、245、246、256、255、254、252、253、252、251、250、231、229。
39.如图8-10，针剂盒211包括盒体400，盒体400内设在多个针剂位403，每个针剂位403能放置一个针剂，盒体400在每个针剂位403的底面上设有一个针剂检测孔401，针剂检测孔401内设有移动柱402，移动柱402连接微动开关，微动开关连接在检测电路上，检测电路位于第一层抽屉的底板上，其连接控制板，控制板连接电脑。当针剂位于针剂位403处时，移动柱402受到针剂的压力而向下移动，检测电路连通；当针剂离开针剂位403处时，移动柱402受到弹簧的回复力而向上移动，检测电路断开，这样，控制板根据检测电路的断开与连通的不同反馈，可以计算出盒体400的针剂数量。这样能够实现针剂的自动盘点。
40.如图8-10，抢救药品可能会随着治疗手段的更新而发生变化，针剂的外包装大小也可能发生变化，为了适应这些变化，每个针剂位403放置一个托架410，这些托架410的外尺寸一样，这些托架410的下端（参见附图标记411）设有瓶底腔413，移动柱402的端部伸入到瓶底腔413内，托架410的上端（参见附图标记412）设有针剂瓶口腔414，瓶底腔413与瓶口腔414的尺寸与针剂的尺寸匹配。这样，如果针剂的外包装大小发生变化时，只需要改变托架410的内尺寸即可，增加了针剂盒211的通用性。
41.移动柱402移动的动力来源于“针剂对移动柱402的挤压”，而“针剂对移动柱402的挤压”的原因是“针剂放在托架410内时，瓶口腔414的腔壁对针剂的约束”，当针剂放在托架410内时，瓶口腔414的腔壁限定了针剂的极限位置，针剂的瓶底会压迫移动柱402向后方移动，依此压迫移动柱402移动、推动微动开关的动作簧片。
42.上述过程中，微动开关的动作簧片的行程非常小，这就需要托架的精度非常高，如果托架的腔室尺寸过大，针剂放在托架410内时，针剂的瓶底不会压迫移动柱402移动（或者移动柱402的移动量不够），导致微动开关不能工作，无法实现针剂的准确盘点。
43.如果，移动柱402伸入到瓶底腔413内的端部分长一些（移动柱402的行程大一些），而微动开关的动作簧片的行程非常小，移动柱402的大行程会损坏微动开关的动作簧片。
44.为此，如图11-15，第一层抽屉200的抽屉底板212上设有穿越孔530，移动柱402的一个端部伸入到瓶底腔413内，移动柱402的另一个端部穿过针剂检测孔401与穿越孔530、且固定在翻转板503上，翻转板503固定在转轴500上，转轴500铰接在抽屉底板212上，翻转板503靠近转轴500的一端为近臂501，另外一端为远臂502，近臂501接触微动开关550的动作簧片551，远臂502固定在移动柱402上。
45.这样，当针剂放在托架410内时，瓶口腔414的腔壁限定了针剂的极限位置，针剂的瓶底会压迫移动柱402（以转轴500轴）转动，近臂501、远臂502与移动柱402以相同角速度转动，在针剂的轴线方向（图15中的上下方向）上，移动柱402的位移大于近臂501的位移，所以，移动柱402伸入到瓶底腔413内的端部分可以长一些，即使托架的精度不是太高，也有足够的行程让翻转板503进行转动，同时，近臂501在针剂的轴线方向（图15中的上下方向）上的位移较小，不会影响动作簧片551。
46.所以，这种类似杠杆的设计，使“托架实际制作的精度不高”与“微动开关550的动作簧片551行程较小”得到了匹配，解决了上述“无法实现针剂的准确盘点”的问题。
47.如图15，为了方便针剂的瓶底会压迫移动柱402，移动柱402的端部为圆头4021。
48.如图9-10，托架410在瓶底腔41与瓶口腔414之间的边框上设有凹陷区415，凹陷区415用来使医护人员的手指握持针剂。
49.如图5-7，器械安置位的底面上设有红外探测器299，红外探测器299电连接控制板，红外探测器299通过红外反射得到的距离数据，能够检测器械安置位是否放置有器械。这样能够实现器械安置位的自动盘点。
50.为了控制智能抢救车的安全使用，智能抢救车设有指纹识别器170或者人脸识别器132，人脸识别器132设置在上位机130上，当指纹识别器170或者人脸识别器132读取的数据与数据库内的数据一致时，才能对控制智能抢救车进行操作（主要为拉开抽屉）。
51.为了方便在机器人断电时也能打开抽屉，抽屉还设有机械锁。
52.为了方便录入药品信息，智能抢救车设有条码扫描仪171，条码扫描仪能够读取药
品的信息（如果药品名称，生产日期，保质期等信息）。
53.为了推拉智能抢救车，智能抢救车设有两个把手160。
54.为了方便提醒，智能抢救车设有缺少及过期指示灯，缺少及过期指示灯电连接控制板。
55.机身100通过机械臂131连接上位机130。上位机130用于显示抢救需要的必备药品以及抢救器械的消耗（使用）数量及药品的期限，机械臂131能搞调整上位机130的位置与姿态，来满足医护人们的个性化需求。
56.置物盒103、病例本放置盒102、手部消毒剂放置盒101、医用垃圾桶105、利器盒104与生活垃圾桶106。
57.如图2，医用垃圾桶105的盖体设在智能抢救车上，该盖体连接控制电路a，控制电路a能够控制该盖体开合，控制电路a上设有控制开关a1051，控制开关a1051设置在机身100的上表面边缘部。
58.如图2，生活垃圾桶106的盖体设在智能抢救车上，该盖体连接控制电路b，控制电路b能够控制该盖体开合，控制电路b上设有控制开关b1061，控制开关b1061设置在机身100的上表面边缘部。
59.将控制开关a1051、控制开关b1061设置在机身100的上表面边缘部的好处为：一般来讲，机身上表面的高度差不多到达人的腰部位置，将两个开关设置这个特定位置，医护人员在需要开、合医用垃圾桶105或生活垃圾桶106时，不需要弯腰就能操作，减轻了生活垃圾桶106的负担。
60.其工作原理为：需要使用前，需要将各样的必备药品以及抢救器械放置在各自的位置上，其中药品的信息也要录入系统内，录入包括录入条码扫描仪的扫描录入与使用上位机130的键盘录入。
61.使用时，医护人员首先进行生物识别（人脸或者指纹），识别成功后，第一层抽屉200与其他抽屉210解锁，如果系统没有电源，就使用机械解锁。解锁成功后，可以正常使用。打开智能抢救车的第一层抽屉，医护人员一次性就能寻找到使用的必备药品以及抢救器械，对患者实施抢救。
62.抢救完成后，需要对使用（消耗）的器械与/或药品进行补充，补充时，要按照药品的先进先出原则，避免药品挤压过期。
63.补充时，通过第一层抽屉内针剂的自动盘点与器械安置位的自动盘点，能方便补充。因为红外探测器299通过红外反射得到的距离数据，能够检测器械安置位是否放置有器械，而且，这些药品药械自身有编码，这些待补充药品/器械的清单可以在上位机130的屏幕上显示，来减小补充难度。
64.同时依靠抽屉底部的微动触头、槽型光电对第一层药械的数量、种类及有效期进行分类及统计；下面的四层抽屉则依靠软件界面使使用人员按照界面要求操作进行统计。
65.另外，其他抽屉内的器械与/或药品也需要补充，这个需要手工在药品显示界面核销点验补充。
66.药品的效期管理：当有临近效期指示灯变黄，有缺少及过期指示灯为红色，正常为绿色。
67.本发明的特点：本发明提供了一种依靠微动开关与u型光电对药械进行检测结合二维码扫描与系统管理，达到对要写进行盘点及效期管理的智能设备，利用药盒药械外包装医疗器械追溯码代替rfid技术，减小张贴标签环节，降低使用成本的同时减小人工核查及交接过程的繁琐。
68.其他内容参见现有技术。
69.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。