一种钉仓组件、末端执行器及外科器械的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种钉仓组件、末端执行器及外科器械。

背景技术：

1、外科吻合器作为组织切割与缝合的外科手术器械，其主要工作原理是在切割刀被击发进行组织切割的同时利用钛钉对组织进行吻合，其可以减少或消除切割组织的过程中来自软组织的出血。外科吻合器通常包括手柄组件、传输组件以及末端执行器。其中，末端执行器包括钉仓组件、钉砧组件以及切割刀，钉仓组件中的钉仓上设置有能够使切割刀经过的滑槽，手柄组件上设置有用于控制切割刀的扳机、按钮或推钮。工作时，将组织放在钉仓组件与钉砧组件之间，通过扳动击发扳机使末端执行器的钉砧组件向钉仓组件侧枢转夹紧组织，组织被夹紧后，触发推扭控制切割刀沿钉砧组件的滑槽移动将组织切断；同时，缝合钉驱动器将位于钉仓两侧的钛钉植入组织内实现组织缝合。

2、目前，外科吻合器的钉仓为以切割刀槽为中心线的对称结构，通常地，切割刀槽两侧分布三排钛钉孔，三排钛钉孔沿切割刀的移动方向呈正“品”字或倒“品”字排布，分别如图1a和图1b所示。对应地，位于切割刀槽两侧的推钉器的结构也需要切割刀槽为中心线的镜像对称设置，因此，一种钉仓需要两种推钉器配合。在钉仓组件组装过程中需要对两侧的推钉器进行区分，存在混料风险。同时，上述钉仓钛钉孔的排列方式导致推钉滑块进行击发过程中，受到的阻力不同，推钉滑块的击发力最大值较大。

技术实现思路

1、为此，本发明要解决的第一个技术问题在于现有外科器械装配过程中存在混料风险的问题；

2、本发明要解决的第二个技术问题在于现有外科器械的推钉滑块的最大击发力较大的问题。

3、针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

4、一种钉仓组件，包括：钉仓，所述钉仓设置适于切割刀滑移的切割刀槽，以及位于切割刀槽两侧的第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿切割刀滑移方向分别设置至少两排钉孔组，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔；推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分位于所述钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；沿垂直于切割刀滑移方向上排列的若干钉孔形成横向钉孔组，相邻列的所述横向钉孔组的钉孔数相同。

5、本发明的部分实施方式中，第一出钉区与第二出钉区共同形成的若干排钉孔组中，奇数排钉孔组中的钉孔位置与偶数排钉孔组中的钉孔位置交错设置，不同奇数排钉孔组中的钉孔位置沿切割刀滑移方向的位置一致，不同偶数排钉孔组中的钉孔位置沿切割刀滑移方向的位置一致。

6、本发明的部分实施方式中，所述钉孔成型为长条孔，所述钉孔的延伸方向与所述切割刀的滑移方向相同。

7、本发明的部分实施方式中，还包括钉仓底座，所述钉仓可拆卸连接于所述钉仓底座上，所述钉仓与所述钉仓底座之间设置推钉滑块，所述推钉滑块沿所述钉仓的近端至远端移动时，推动推钉器沿钉孔滑移以使缝合钉移动至钉仓外侧。

8、本发明的部分实施方式中，所述推钉器在其近端区域设置第一斜面，所述推钉器在其远端区域设置第二斜面；所述推钉器沿第一方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器的第一斜面与推钉滑块配合，所述推钉器沿第二方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器的第二斜面与推钉滑块配合。

9、本发明的部分实施方式中，所述推钉器包括推钉主体部以及分别连接于推钉主体部上的至少两个支撑部，所述缝合钉位于所述支撑部上；所述第一斜面与所述第二斜面分别位于所述推钉主体部远离所述支撑部的一侧。

10、本发明的部分实施方式中，所述第一斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α1与所述第二斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α2不相等。

11、本发明的部分实施方式中，位于第一出钉区的推钉器通过第一斜面与所述推钉滑块配合，位于第二出钉区的推钉器通过第二斜面与所述推钉滑块配合。

12、本发明的部分实施方式中，所述推钉滑块包括滑块主体部以及分别连接于滑块主体部上的抵挡部与推动部；所述抵挡部位于所述切割刀槽下侧，所述推动部包括位于所述第一出钉区侧的第一推动部以及位于第二出钉区侧的第二推动部。

13、本发明的部分实施方式中，所述第一推动部包括与所述第一斜面配合的第一推面，所述第二推动部包括与所述第二斜面配合的第二推面，所述第一推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α3与所述第二推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α4不相等。

14、本发明的部分实施方式中，所述推钉器的第一斜面与所述推钉滑块的第一推面的延伸方向相同；所述推钉器的第二斜面与所述推钉滑块的第二推面的延伸方向相同。

15、本发明的部分实施方式中，沿所述切割刀槽则至远离所述切割刀槽的方向上，所述推钉器的高度逐渐降低，位于所述推钉器上的缝合钉高度逐渐增大。

16、一种钉仓组件，包括：钉仓，所述钉仓设置由远端至近端直线延伸的切割刀槽，所述切割刀槽的中心线形成所述钉仓的纵向轴线，所述钉仓在切割刀槽两侧设置第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿平行纵向轴线方向分别设置至少两排钉孔组；推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分区域位于钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器在推钉滑块的作用下沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；所述推钉器相对的两侧设置第一斜面与第二斜面；位于所述第一出钉区的所述推钉器通过第一斜面与推钉滑块配合，位于所述第二出钉区的所述推钉器通过第二斜面与推钉滑块配合。

17、本发明的部分实施方式中，位于第一出钉区的所述钉孔组与位于所述第二出钉区的所述钉孔组以所述纵向轴线为对称轴呈旋转镜像排列。

18、本发明的部分实施方式中，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔，第一出钉区的若干排钉孔及若干列钉孔以及第二出钉区的若干排钉孔及若干列钉孔共同形成矩钉孔矩阵，钉孔矩阵中相邻列的钉孔数相同。

19、本发明的部分实施方式中，所述第一出钉区与所述第二出钉区分别设置三排所述钉孔组，分别为靠近所述切割刀槽侧的第一钉孔组，远离所述切割刀槽侧的第二钉孔组以及位于第一钉孔组与第二钉孔组之间的第三钉孔组，所述第一钉孔组的钉孔与所述第二钉孔组的钉孔以第三钉孔组的中心线为轴线对称设置。

20、本发明的部分实施方式中，所述第一斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α1与所述第二斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α2不相等。

21、本发明的部分实施方式中，所述推钉器包括推钉主体部以及分别连接于推钉主体部上的至少两个支撑部，所述缝合钉位于所述支撑部上；所述第一斜面与所述第二斜面分别位于所述推钉主体部的近侧与远侧。

22、本发明的部分实施方式中，沿垂直于所述纵向轴线且远离所述切割刀槽的方向上，所述推钉器的高度逐渐降低，位于所述推钉器的各个支撑部上的所述缝合钉的高度逐渐增大。

23、本发明的部分实施方式中，所述缝合钉包括支撑臂以及插接臂，所述支撑臂位于所述推钉器的安装槽内，沿垂直于所述纵向轴线且远离所述切割刀槽的方向上，相邻所述缝合钉的支撑臂长度一致，相邻排所述缝合钉的插接臂逐渐增大。

24、本发明的部分实施方式中，所述推钉滑块设置与所述第一斜面配合的第一推面以及与所述第二斜面配合的第二推面，所述第一推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α3与所述第二推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α4不相等。

25、本发明的部分实施方式中，所述第一推面与所述第一斜面之间面接触，所述第二推面与所述第二斜面之间面接触。

26、本发明的部分实施方式中，所述推钉滑块包括滑块主体部、连接于滑块主体部上的抵挡部以及分别位于抵挡部两侧的第一推动部与第二推动部；所述第一推动部上设置所述第一推面，所述第二推动部上设置所述第二推面。

27、一种钉仓组件，包括：钉仓，所述钉仓设置适于切割刀滑移的切割刀槽，以及位于切割刀槽两侧的第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿切割刀滑移方向分别设置至少两排钉孔组，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔；推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分位于所述钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；每个所述推钉器至少驱动两个缝合钉沿所述钉孔推出，第一出钉区的推钉器与第二出钉区的推钉器放置方向相反，以使所述第一出钉区的钉孔与所述第二出钉区的钉孔不对称设置。

28、本发明同时公开一种外科器械的末端执行器，包括：钉砧组件以及上述钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转。

29、本发明同时公开一种外科器械，包括钉砧组件以及上述钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转。

30、本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

31、本发明提供的钉仓组件与外科器械中，由于其沿垂直于切割刀滑移方向上排列的钉孔形成横向钉孔组，相邻列的横向钉孔组的钉孔数相同，其可降低击发构件的最大击发力。

32、本发明提供的钉仓组件与外科器械中，由于推钉器在其相对两侧分别设置能够与推钉滑块配合的斜面，使同一钉仓配合同一种推钉器即可实现推钉动作，减少了该钉仓组件的物料种类，降低了生产成本。