一种用于乳腺癌术后预防淋巴水肿的康复护理设备

1.本发明属于康复护理设备技术领域，具体涉及一种用于乳腺癌术后预防淋巴水肿的康复护理设备。


背景技术：

2.乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，严重影响妇女身心健康甚至危及生命。尽管随着诊疗水平的提高，乳腺癌患者的治愈率和生存期明显改善，但是很大一部分手术成功的患者术后却备受淋巴水肿的困扰。乳腺癌手术常规摘除一些腋窝淋巴结以及术后放化疗导致胸口或腋下的淋巴系统损伤，都可引起手术侧上肢淋巴循环障碍，致淋巴液引流不畅，淋巴液积聚在皮下组织造成肢体肿胀。上肢淋巴水肿是乳腺癌术后常见的慢性并发症，其发生率随手术方式、淋巴结清扫范围以及腋窝暴露程度而有所不同，大大降低了术后患者的生活质量。
3.进行康复锻炼可以有效降低淋巴水肿的发生率，但是乳腺癌患者术后早期，精神差，伤口疼痛，难以进行自主锻炼，到后期可以进行自主锻炼之后又难以控制运动强度，若运动强度过大也不利于患者的术后恢复，且锻炼时需要在手臂上绑上弹力带进行，目前的上肢锻炼设备并不适用于腺癌患者使用，因为腺癌患者需要避免患侧肢体提、拉、推、挑过重的物品(如提行李箱、抱小孩、举杠铃、拖地等)，因为肌肉过度用力时，需要供给肌肉大量的氧，会导致大量的血液流入手臂，加重患肢血流和淋巴循环负担，因此有必要提供一种运动强度适合乳腺癌患者的康复护理设备，用于预防乳腺癌患者淋巴水肿。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于乳腺癌术后预防淋巴水肿的康复护理设备。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种用于乳腺癌术后预防淋巴水肿的康复护理设备，包括上肢锻炼机构、支撑座和固定设置在所述支撑座上的垫体，所述上肢锻炼机构包括对称设置的左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构，所述左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构结构相同，所述左上肢锻炼机构包括手臂固定架，所述手臂固定架上可拆卸连接有弹性绷带，所述弹性绷带上设置有用于将弹性绷带固定在患者手臂上的连接机构，所述手臂固定架连接有用于带动手臂固定架在竖直平面内转动的第一转动机构、用于调整两个手臂固定架之间的间距的滑动机构和用于带动手臂固定架水平转动的第二转动机构，所述第一转动机构和第二转动机构均电连接有控制装置，所述控制装置连接有用于控制第二转动机构、第一转动机构和滑动机构的控制手柄，所述控制手柄上设置有数个控制按钮。
7.采用该技术方案后，使用时将支撑架放置在床上，然后患者的上半身躺在垫体上，下半身躺在床上，然后根据患者的体型，通过控制手柄上的控制按钮调整左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构的滑动机构，使两个手臂固定架之间的间距增大或变小，通过滑动机构
可以使该康复护理设备适用于各种体型的乳腺癌患者，然后通过控制手柄上的控制按钮控制第一转动机构转动，使两个手臂固定架向上转动，直到调整到合适的角度(旋转的最大角度可根据具体情况设定)，通过第一转动机构可以使手臂固定架举起，使患者的上肢呈上举状，有利于淋巴液回流，通过第一转动机构也可以带动患者的上肢做往复的上举运动，然后其他人员通过弹性绷带的连接结构将弹性绷带固定到患者手臂上，然后患者手臂固定到手臂固定架内，在此过程中患者一直握住控制手柄，当固定好之后患者通过控制手柄上的控制按钮启动第二转动机构，此时第二转动机构带动手臂固定架向远离垫体的方向转动，当转动角度为90度(旋转的最大角度可根据实际情况设定)后，第二转动机构带动手臂固定架向靠近垫体的方向转动，如此往复对患者的手臂进行锻炼，患者通过控制按钮还能控制第一转动机构或第二转动机构的转速，使该康复护理设备适用于各种阶段的乳腺癌患者锻炼，当患者感觉体力不支时，按下控制手柄上的停止控制按钮即可关闭第一转动机构或第二转动机构，通过本装置的第一转动机构和第二转动机构配合，可以使患者的上肢在保持上举状的状态下做水平方向的转动运动，也可以在保持双手扩张的情况下做上举运动，且运动强度非常适宜乳腺癌患者使用，可以起到有效的预防淋巴水肿的技术效果。
8.作为优选，所述手臂固定架包括壳体和固定设置在所述壳体上的橡胶袋体，所述橡胶袋体通过管道连接有设置在支撑座内的冷却水循环系统，所述冷却水循环系统包括水箱，所述水箱内设置有制冷器、冷却水和第一温度传感器，所述橡胶袋体内设置有第二温度传感器，所述水箱和橡胶袋体之间设置两根管道，所述两根管道上均设置有循环水泵，所述第一温度传感器、第二温度传感器、制冷器均和两个循环水泵均与控制装置电连接。
9.采用该技术方案后，患者可以通过控制手柄上的控制按钮启动冷却水循环系统，对手臂进行冷敷，进一步降低淋巴水肿的风险，通过循环泵和两个温度传感器的配合保证橡胶袋体内的冷却水的温度。
10.作为优选，所述第一转动机构包括设置在所述支撑座第二转动机构内的空腔，所述空腔内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有旋转柱，所述旋转柱的一端从所述空腔内伸出，且连接有连接杆，所述连接杆与手臂固定架固定连接，所述第一电机与控制装置电连接。
11.采用该技术方案后，当控制装置接收到控制手柄传递来的信号时启动第一电机，第一电机转动带动旋转柱转动，从而带动手臂固定架转动。
12.作为优选，所述第二转动机构包括固定套和第二电机，所述固定套与旋转柱固定连接，所述固定套内转动连接有内柱，所述内柱的一端从所述固定套内伸出并与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与所述固定套的外壁固定连接，所述固定套上开设有与所述内柱相连通的环形槽，所述连接杆通过所述环形槽与内柱固定连接，所述第二电机与控制装置电连接。
13.采用该技术方案后，第二电机转动带动内柱转动，内柱带动连接杆转动，连接杆带动手臂固定架转动。
14.作为优选，所述滑动机构包括设置在所述支撑座的上表面且与所述空腔相连通的通槽，所述旋转柱与所述通槽滑动连接，所述空腔底部设置有底座，所述第一电机固定设置在所述底座靠近通槽的一侧，所述底座远离通槽的一侧设置有齿条，所述空腔内设置有与齿条相配合的齿轮，所述齿轮的两侧均设置有用于限制底座滑动距离的限位槽，所述底座
上设置有分别与两个限位槽相配合的限位块，所述齿轮连接有第三电机，所述第三电机与控制装置电连接。
15.采用该技术方案后，第三电机转动带动齿轮转动，齿轮带动齿条滑动，从而带动旋转柱在通槽内滑动。
16.作为优选，所述手臂固定架上设置有数个第一绑带，所述弹性绷带上设置有数个与第一绑带相配合的第二绑带。
17.采用该技术方案后，通过数个第一绑带和第二绑带配合将弹性绷带固定到手臂固定架上，当弹性绷带弄脏或弄坏后便于更换。
18.作为优选，所述连接机构包括设置在弹性绷带一端的刺面魔术贴和设置在所述弹性绷带的另一端的与刺面魔术贴相配合的毛面魔术贴。
19.采用该技术方案后，通过刺面魔术贴和毛面魔术贴配合将弹性绷带固定在患者手臂上。
20.作为优选，所述控制装置连接有外部电源。
21.作为优选，所述支撑座为坡形结构，所述垫体设置在支撑座的坡面上，所述垫体的一侧固定连接有垫板，所述垫板的一端与支撑座的坡面的最低端铰接，另一端铰接有铰接在所述空腔的内底壁上的电动伸缩柱，所述支撑座靠近所述垫板的一侧设置有与电动伸缩柱相配合的伸出孔，所述旋转柱和连接杆均为电动伸缩结构，所述电动伸缩柱、旋转柱和连接杆均与控制装置电连接。
22.采用该技术方案后，通过坡形支撑座的垫体上进行锻炼有利于淋巴液回流，患者通过控制手柄上的控制按钮可以使电动伸缩柱伸缩，患者可以根据自身情况选择适合的垫体坡度，通过控制手柄上的控制按钮还可以调整旋转柱和连接杆的长度，用于配合垫体坡度。
23.作为优选，所述弹性绷带的内固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊连接有设置在弹性绷带上的自动充放气装置，所述自动充放气装置包括设置在弹性绷带外表面的启动按钮。
24.采用该技术方案后，患者将弹力绷带包裹到手臂上之后，通过启动按钮启动自动充放气装置，自动充放气装置对弹性气囊循环的充放气，使弹性气囊胀大或缩小，对患者手臂进行反复挤压按摩，使用本装置时可单独使用弹力绷带上的弹性气囊对患者手臂进行按摩，也可以在按摩的同时通过将弹力绷带与手臂固定架相连，带动手臂进行运动，有利于淋巴液回流，降低淋巴水肿的风险。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
26.1.运动强度非常适合乳腺癌患者进行预防淋巴水肿的康复锻炼，通过本装置进行预防淋巴水肿的康复锻炼便于患者掌握运动强度，可以达到预防淋巴水肿的效果，同时也有利于患者的术后恢复，解决了现有技术中患者自己锻炼不好掌握运动强度，做运动强度过大或不适合的康复运动，导致加重患者的肢血流和淋巴循环负担的问题。
27.2.在患者手臂绑上弹力绷带之后，通过本装置的第一转动机构和第二转动机构配合，可以带动患者上肢做扩张状的上举运动或上举状的扩张运动，也可以两种运动方式交底进行，扩张和上举的角度都可以根据实际情况设定，该运动方式非常适宜乳腺癌患者使用，可以起到有效的预防淋巴水肿的技术效果，绑上弹力绷带之后在进行康复锻炼，符合预
防淋巴水肿的康复锻炼要求，加强预防淋巴水肿的效果。
28.3.患者将弹力绷带包裹到手臂上之后，通过自动充放气装置对弹性气囊循环的充放气，使弹性气囊胀大或缩小，对患者手臂进行反复挤压按摩，使用本装置时可单独使用弹力绷带上的弹性气囊对患者手臂进行按摩，也可以在按摩的同时通过将弹力绷带与手臂固定架相连，带动手臂进行运动，有利于淋巴液回流，降低淋巴水肿的风险。
29.4.患者可以冷却水循环系统，使橡胶袋体内充满冰水，当运动时，通过弹力绷带将患者手臂绑在充满冰水的橡胶袋体上，橡胶袋体内的冰水将温度传递给手臂，对手臂进行冷敷，进一步降低淋巴水肿的风险。
30.5.通过调整左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构的滑动机构，使两个手臂固定架之间的间距增大或变小，通过滑动机构可以使该康复护理设备适用于各种体型的乳腺癌患者。
31.6.可以控制第一转动机构和第二转动机构的转速，患者可以根据自身情况选择适合的转速进行锻炼，使该康复护理设备适用于各种阶段的乳腺癌患者锻炼，当患者感觉体力不支时，按下控制手柄上的停止控制按钮即可关闭第一转动机构或第二转动机构。
附图说明
32.图1为本发明的结构示意图；
33.图2为本发明的支撑座内部结构示意图；
34.图3为本发明的弹性绷带结构示意图；
35.图4为本发明的调整垫体的坡度时的结构示意图。
36.其中，1-支撑座，2-垫体，3-通槽，4-旋转柱，5-内柱，6-固定套，7-第二电机，8-连接杆，9-第一绑带，10-壳体，11-橡胶袋体，12-控制手柄，13-弹性绷带，14-第二绑带，15-空腔，16-第一电机，17-底座，18-齿条，19-齿轮，20-限位块，21-限位槽。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.实施例1
40.一种用于乳腺癌术后预防淋巴水肿的康复护理设备，包括上肢锻炼机构、支撑座1和固定设置在所述支撑座1上的垫体2，所述上肢锻炼机构包括对称设置的左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构，所述左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构结构相同，所述左上肢锻炼机构包括手臂固定架，所述手臂固定架上可拆卸连接有弹性绷带13，所述弹性绷带13上设置有用于将弹性绷带13固定在患者手臂上的连接机构，所述手臂固定架连接有用于带动手臂固定架在竖直平面内转动的第一转动机构、用于调整两个手臂固定架之间的间距的滑动机构和用于带动手臂固定架水平转动的第二转动机构，所述第一转动机构和第二转动机构均电连接有控制装置，所述控制装置连接有用于控制第二转动机构、第一转动机构和滑动机构的控制手柄12，所述控制手柄12上设置有数个控制按钮。
41.本实施例中，所述手臂固定架包括壳体10和固定设置在所述壳体10上的橡胶袋体11，所述橡胶袋体11通过管道连接有设置在支撑座1内的冷却水循环系统，所述冷却水循环系统包括水箱，所述水箱内设置有制冷器、冷却水和第一温度传感器，所述橡胶袋体11内设置有第二温度传感器，所述水箱和橡胶袋体11之间设置两根管道，所述两根管道上均设置有循环水泵，所述第一温度传感器、第二温度传感器、制冷器均和两个循环水泵均与控制装置电连接。
42.本实施例中，所述第一转动机构包括设置在所述支撑座1内的空腔15，所述空腔15内固定设置有第一电机16，所述第一电机16的输出端连接有旋转柱4，所述旋转柱4的一端从所述空腔15内伸出，且连接有连接杆8，所述连接杆8与手臂固定架固定连接，所述第一电机16与控制装置电连接。
43.本实施例中，所述第二转动机构包括固定套6和第二电机7，所述固定套6与旋转柱4固定连接，所述固定套6内转动连接有内柱，所述内柱的一端从所述固定套6内伸出并与第二电机7的输出轴连接，所述第二电机7与所述固定套6的外壁固定连接，所述固定套6上开设有与所述内柱相连通的环形槽，所述连接杆8通过所述环形槽与内柱固定连接，所述第二电机7与控制装置电连接。
44.本实施例中，所述滑动机构包括设置在所述支撑座1的上表面且与所述空腔15相连通的通槽3，所述旋转柱4与所述通槽3滑动连接，所述空腔15底部设置有底座17，所述第一电机16固定设置在所述底座17靠近通槽3的一侧，所述底座17远离通槽3的一侧设置有齿条18，所述空腔15内设置有与齿条18相配合的齿轮19，所述齿轮19的两侧均设置有用于限制底座17滑动距离的限位槽21，所述底座17上设置有分别与两个限位槽21相配合的限位块20，所述齿轮19连接有第三电机，所述第三电机与控制装置电连接。
45.本实施例中，所述支撑座1为坡形结构，所述垫体2设置在支撑座1的坡面上，所述垫体2的一侧固定连接有垫板，所述垫板的一端与支撑座1的坡面的最低端铰接，另一端铰接有铰接在所述空腔15的内底壁上的电动伸缩柱，所述支撑座1靠近所述垫板的一侧设置有与电动伸缩柱相配合的伸出孔，所述旋转柱4和连接杆8均为电动伸缩结构，所述电动伸缩柱、旋转柱4和连接杆8均与控制装置电连接。
46.本实施例中，所述手臂固定架上设置有数个第一绑带9，所述弹性绷带13上设置有数个与第一绑带9相配合的第二绑带14。
47.本实施例中，所述连接机构包括设置在弹性绷带13一端的刺面魔术贴和设置在所述弹性绷带13的另一端的与刺面魔术贴相配合的毛面魔术贴。
48.本实施例中，所述弹性绷带13的内固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊连接有设置在弹性绷带13上的自动充放气装置，所述自动充放气装置包括设置在弹性绷带13外表面的启动按钮。
49.该自动充放气装置为现有技术，不为本发明的发明点所在，因此不对其结构和工作原理做具体阐述。
50.本实施例中，所述控制装置连接有外部电源，该控制装置为plc控制器。
51.本实施例中，左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构的第一电机和第二电机均为同步电机，且两个第一电机的旋转方向相反，两个第二电机的旋转方向相同。
52.本发明的使用方法如下：参照图1-图4，使用时将支撑架1放置在床上，通过控制手柄12上的控制按钮控制电动伸缩柱的伸出长度，将垫体2设置为适合的坡度，同时也根据调整好的坡度，通过控制按钮将旋转柱4和连接杆8调整到适合的长度，以配合垫体2的坡度，然后根据患者的体型，通过控制手柄12上的控制按钮调整左上肢锻炼机构和右上肢锻炼机构的第三电机，第三电机转动带动齿轮19转动，齿轮19转动带动与齿轮19啮合的齿条18移动，使旋转柱4在通槽3滑动使两个手臂固定架之间的间距增大，直到间距与患者体型配合，然后患者的上半身躺到垫体2上，下半身躺在床上，通过控制按钮关闭第三电机；然后通过控制手柄12上的控制按钮控制第二电机7转动，第二电机7转动带动内柱在固定套6内转动，从而带动两个手臂固定架同步向上转动，使手臂固定架与垫体2之间形成约60度的夹角，然后通过控制按钮关闭第二电机7，然后其他人员通过弹性绷带13的刺面魔术贴和毛面魔术贴配合将通过第一绑带9和第二绑带14连接到手臂固定架上的弹性绷带13固定到患者手臂上，也以此将患者手臂固定到手臂固定架内，在此过程中患者一直握住控制手柄12，当固定好之后，其他人员通过弹性绷带13上的启动按钮开启自动充放气装置，对患者手臂进行挤压按摩，然后患者通过控制手柄12上的控制按钮启动第一电机16，此时第一电机16转动带动手臂固定架向远离垫体的方向转动，两个手臂固定架的转动方向相反，当转动的角度为90度后，两个第一电机16反向转动带动手臂固定架向靠近垫体的方向转动，如此往复对患者的手臂进行锻炼，训练结束后按下控制手柄12上的停止控制按钮即可关闭第一电机16；患者可以通过控制手柄12上的控制按钮启动冷却水循环系统，使橡胶袋体内充满冷却水对手臂进行冷敷。
53.实施例2
54.本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，患者躺到垫体2上后，先通过控制手柄12上的控制按钮启动第一电机16，使第一电机16带动两个手臂固定架向外转动约30度后，关闭第一电机16，然后启动第二电机7，第二电机7带动两个手臂固定架向上转动，当转动到60度后，两个第二电机7反向转动，带动两个手臂支撑架向下转动，如此往复对患者的手臂进行锻炼，训练结束后按下控制手柄12上的停止控制按钮即可关闭第二电机7。
55.实施例3
56.本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例交替启动第一转动机构和第二转动机构，使手臂固定架带动患者的上肢交替进行上举运动和扩张运动。
57.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本
申请的保护范围。