下肢康复助行器及其康复助行方法

1.本发明涉及下肢康复技术领域，特别是涉及下肢康复助行器及其康复助行方法。


背景技术：

2.下肢是指人体腹部以下部分。包括臀部、股部、膝部、胫部和足部。股部分前、内和后区，膝部分为前、后区，小腿部分前、外和后区，足部分踝、足背、足底和趾。主要保证人类直立行走，受伤后需要助行器帮助下肢进行康复训练。
3.但在现有技术中，下肢康复助行器：1、采用半身式的设置，病人高于助行器，整体重心不稳定，容易翻倒；2、没有整体防护的设置，降低了病人行走时的安全性；3、高度一般固定不可调节，不便于适用不同身高的病人，降低了适用性。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供下肢康复助行器及其康复助行方法。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.下肢康复助行器，包括用于整体支撑连接的机架装置，所述机架装置底部安装有用于调节高度并支撑行走的底座装置，所述机架装置内设置有用于悬吊病人保证安全并辅助行走的辅助装置，所述机架装置内侧对称安装有两个用于握持的扶手装置，所述机架装置两端对称安装有两个用于防止外物进入的护网装置；所述机架装置包括支撑框，所述支撑框内焊接有顶支架，所述支撑框底部四角均匀分布有四个立柱，所述立柱底部均匀分布有若干限位孔，所述立柱外侧焊接有挂钩，所述立柱之间铆接有两个第一护网，两个所述第一护网分别对称设置在四个所述立柱的前面和后面；所述底座装置包括均匀分布的四个支撑管，所述支撑管底部焊接有法兰盘，所述法兰盘下面安装有万向轮，两个所述支撑管为一组，之间焊接有加强筋；所述辅助装置包括安全带，所述安全带一侧设置有锁扣，所述安全带上对称设置有两个背带，所述背带顶部设置有悬吊绳；所述扶手装置包括支撑杆，所述支撑杆上面粘贴有防滑套；所述护网装置包括横梁，所述横梁下面设置有网框，所述网框内设置有第二护网。
7.优选的：所述辅助装置包括安全带，所述安全带一侧设置有锁扣，所述安全带上对称设置有两个背带，所述背带顶部设置有悬吊绳。
8.优选的：所述扶手装置包括支撑杆，所述支撑杆上面粘贴有防滑套。
9.优选的：所述顶支架形状为十字形，所述立柱和所述支撑框铆接在一起。
10.优选的：所述万向轮和所述法兰盘螺栓连接。
11.优选的：所述加强筋形状为圆柱形。
12.优选的：所述横梁、所述网框和所述第二护网都采用聚乙烯材料，所述横梁、所述网框和所述第二护网一体成型。
13.优选的：所述安全带、所述背带和所述悬吊绳缝制在一起，所述悬吊绳和所述顶支
的含义是两个或两个以上。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.下面结合附图对本发明作进一步说明：
35.如图1-图6所示，下肢康复助行器，包括用于整体支撑连接的机架装置1，机架装置1底部安装有用于调节高度并支撑行走的底座装置2，机架装置1内设置有用于悬吊病人保证安全并辅助行走的辅助装置3，机架装置1内侧对称安装有两个用于握持的扶手装置4，机架装置1两端对称安装有两个用于防止外物进入的护网装置5。
36.本实施例中：机架装置1包括支撑框101，支撑框101内焊接有顶支架106，支撑框101底部四角均匀分布有四个立柱105，立柱105底部均匀分布有若干限位孔102，立柱105外侧焊接有挂钩104，立柱105之间铆接有两个第一护网103，两个第一护网103分别对称设置在四个立柱105的前面和后面，顶支架106形状为十字形，立柱105和支撑框101铆接在一起，立柱105通过第一护网103防止外物进入，限位孔102用于调整整体高度；
37.本实施例中：底座装置2包括均匀分布的四个支撑管201，支撑管201底部焊接有法兰盘202，法兰盘202下面安装有万向轮203，两个支撑管201为一组，之间焊接有加强筋204，万向轮203和法兰盘202螺栓连接，加强筋204形状为圆柱形，支撑管201通过法兰盘202连接万向轮203支撑整体移动；
38.本实施例中：辅助装置3包括安全带301，安全带301一侧设置有锁扣302，安全带301上对称设置有两个背带303，背带303顶部设置有悬吊绳304，安全带301、背带303和悬吊绳304缝制在一起，悬吊绳304和顶支架106捆绑连接，安全带301通过背带303和悬吊绳304连接顶支架106，辅助病人站立在立柱105之间；
39.本实施例中：扶手装置4包括支撑杆401，支撑杆401上面粘贴有防滑套402，支撑杆401形状为长方形，支撑杆401和立柱105螺栓连接，方便病人通过防滑套402握持支撑杆401；
40.本实施例中：护网装置5包括横梁501，横梁501下面设置有网框502，网框502内设置有第二护网503，横梁501、网框502和第二护网503都采用聚乙烯材料，横梁501、网框502和第二护网503一体成型，网框502支撑第二护网503通过横梁501挂在立柱105的挂钩104上。
41.本发明还提供下肢康复助行器的康复助行方法，包括如下步骤：
42.a、首先将立柱105插入支撑管201内，并沿支撑管201滑动，调整支撑框101到合适高度后，用螺栓穿过支撑管201和立柱105上的限位孔102旋紧螺母锁紧固定；
43.b、然后通过辅助装置3使病人站立在支撑框101下的立柱105之间，并握持扶手装置4；
44.c、将网框502支撑的第二护网503通过横梁501挂在立柱105的挂钩104上，病人行走并通过扶手装置4施力，在万向轮203的支撑下带动整体移动。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。


技术特征：
1.下肢康复助行器，其特征在于：包括用于整体支撑连接的机架装置(1)，所述机架装置(1)底部安装有用于调节高度并支撑行走的底座装置(2)，所述机架装置(1)内设置有用于悬吊病人保证安全并辅助行走的辅助装置(3)，所述机架装置(1)内侧对称安装有两个用于握持的扶手装置(4)，所述机架装置(1)两端对称安装有两个用于防止外物进入的护网装置(5)；所述机架装置(1)包括支撑框(101)，所述支撑框(101)内焊接有顶支架(106)，所述支撑框(101)底部四角均匀分布有四个立柱(105)，所述立柱(105)底部均匀分布有若干限位孔(102)，所述立柱(105)外侧焊接有挂钩(104)，所述立柱(105)之间铆接有两个第一护网(103)，两个所述第一护网(103)分别对称设置在四个所述立柱(105)的前面和后面；所述底座装置(2)包括均匀分布的四个支撑管(201)，所述支撑管(201)底部焊接有法兰盘(202)，所述法兰盘(202)下面安装有万向轮(203)，两个所述支撑管(201)为一组，之间焊接有加强筋(204)，所述立柱(105)和所述支撑管(201)螺栓连接；所述护网装置(5)包括横梁(501)，所述横梁(501)下面设置有网框(502)，所述网框(502)内设置有第二护网(503)。2.根据权利要求1所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述辅助装置(3)包括安全带(301)，所述安全带(301)一侧设置有锁扣(302)，所述安全带(301)上对称设置有两个背带(303)，所述背带(303)顶部设置有悬吊绳(304)。3.根据权利要求1所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述扶手装置(4)包括支撑杆(401)，所述支撑杆(401)上面粘贴有防滑套(402)。4.根据权利要求1所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述顶支架(106)形状为十字形，所述立柱(105)和所述支撑框(101)铆接在一起。5.根据权利要求1所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述万向轮(203)和所述法兰盘(202)螺栓连接。6.根据权利要求1所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述加强筋(204)形状为圆柱形。7.根据权利要求1所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述横梁(501)、所述网框(502)和所述第二护网(503)都采用聚乙烯材料，所述横梁(501)、所述网框(502)和所述第二护网(503)一体成型。8.根据权利要求2所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述安全带(301)、所述背带(303)和所述悬吊绳(304)缝制在一起，所述悬吊绳(304)和所述顶支架(106)捆绑连接。9.根据权利要求3所述的下肢康复助行器，其特征在于：所述支撑杆(401)形状为长方形，所述支撑杆(401)和所述立柱(105)螺栓连接。10.根据权利要求1-9任意所述的下肢康复助行器的康复助行方法，其特征在于，具体的康复助行方法包括以下几个步骤：a、首先将所述立柱(105)插入所述支撑管(201)内，并沿所述支撑管(201)滑动，调整所述支撑框(101)到合适高度后，用螺栓穿过所述支撑管(201)和所述立柱(105)上的所述限位孔(102)旋紧螺母锁紧固定；b、然后通过所述辅助装置(3)使病人站立在所述支撑框(101)下的所述立柱(105)之间，并握持所述扶手装置(4)；
c、将所述网框(502)支撑的所述第二护网(503)通过所述横梁(501)挂在所述立柱(105)的所述挂钩(104)上，病人行走并通过所述扶手装置(4)施力，在所述万向轮(203)的支撑下带动整体移动。

技术总结
本发明公开了下肢康复助行器及其康复助行方法，包括用于整体支撑连接的机架装置，所述机架装置底部安装有用于调节高度并支撑行走的底座装置，所述机架装置内设置有用于悬吊病人保证安全并辅助行走的辅助装置，所述机架装置内侧对称安装有两个用于握持的扶手装置，所述机架装置两端对称安装有两个用于防止外物进入的护网装置；所述机架装置包括支撑框，所述支撑框内焊接有顶支架，所述支撑框底部四角均匀分布有四个立柱，所述立柱底部均匀分布有若干限位孔。本发明通过全覆盖的设置，使病人位于中心，整体重心稳定，避让了病人翻倒；通过整体防护的设置，增加了病人行走时的安全性；通过高度调节的设置，便于适用不同身高的病人，增加了适用性。增加了适用性。增加了适用性。


技术研发人员：孙建起 谷伟 杨凯 董雷
受保护的技术使用者：石家庄学院
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/12/5