一种智能化妇产科超声检查用检查床

1.本发明属于妇产科超声检查技术领域，尤其是一种智能化妇产科超声检查用检查床。


背景技术：

2.医学超声检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术，使肌肉和脏器大小，结构和病理学病灶可视化，超声检查时患者需平躺在指定位置的检查床上，医生将超声检查仪器上的超声探头贴在患者检查部位进行超声检查，一般来说，在妇产科的超声检查中患者经常需要检查的是阴道超声和腹部超声；当患者躺在检查床进行超声检查上时，由于医生需要坐在仪器前，在检查部位边移动超声探头边观察显示屏的成像，所以患者的检查部位需要在医生最顺手的位置，但是在现有技术中：（1）一般的患者躺在检查床上时的默认位置是放置在检查床上的固定的枕头所在的位置，然而，由于仪器的位置是固定的，探头的电线长度也是固定的，不同身高的人在进行腹部或者阴道的超声波检测时，其腹部或者阴道所处的位置也许并不符合仪器和医生检查时的位置要求，所以医生通常会口述让患者配合在床上移动至合适位置便于检查，基本上每一个患者都需要配合医生的口述，大大的消磨了医生的耐性，并且在妇产科中，进行超声检查的大多是孕妇，由于孕妇身体较为笨重，如果一开始不将孕妇在检查床上需要躺倒的位置定好，其躺在检查床上后则很难再进行大幅度的移动，影响到操作效率的同时也会对孕妇的身心产生一定的影响；（2）并且现在大多数在阴道超声检查中用到的腿部支架的位置也是固定的，由于孕妇躺倒后不便于在检查床上移动位置，在进行此项检查时，腿部支架的使用也具有一定的局限性，其不能够较好的配合孕妇躺倒的位置进行调节，灵活性较差。


技术实现要素：

3.发明目的：提供一种智能化妇产科超声检查用检查床及其总控单元，以解决现有技术中大多数的妇产科超声检查床不能够根据不同患者的身高事先将患者在检查床上的躺倒位置进行定位的情况问题。
4.技术方案：一种智能化妇产科超声检查用检查床，包括床体，所述床体包括第一床板和第二床板，还包括监测装置、设于所述第一床板上的头枕定位装置和设于所述第二床板上的支腿定位装置，在所述床体的下方设有底板；所述的监测装置用于获取患者的身高数据，所述的监测装置包括摄像头和感应板，所述感应板与所述所述摄像头的位置相对应，所述感应板设于所述床体的一侧；当患者站立在所述感应板处时，所述的摄像头获取患者图像，根据获取的图像对患者的身高数据进行计算；所述头枕定位装置包括枕头件和定位驱动机构；所述的支腿定位装置包括两个腿
撑座和支架驱动机构，所述支架驱动机构包括两个升降气缸、两个第一驱动组件和第二驱动组件，所述腿撑座设于所述升降气缸的伸缩端，所述升降气缸的固定端连接第一驱动组件，所述第一驱动组件设于第二驱动组件上，所述第二驱动组件连接在底板上；在所述第二床板的底部设有消毒装置，所述的消毒装置用于收纳和消毒闲置状态下的腿撑座；根据计算出的所述身高数据，所述的定位驱动机构驱动所述的枕头件在所述的第一床板上沿着所述床体的长度的方向进行移动，所述支架驱动机构驱动所述的腿撑座移动，其中，所述第一驱动组件驱动所述的升降气缸沿所述床体的宽度方向移动，使得所述腿撑座脱离所述的消毒装置并位于所述第二床板的外侧，所述第二驱动组件驱动所述的第一驱动组件沿所述床体的长度方向移动，所述的升降气缸伸长至预设的高度，患者根据所述枕头件的位置躺倒，此时两个所述的腿撑座配合所述枕头件的位置在所述第二床板两侧对应的位置，且升降气缸升高至预设高度使得腿撑座对患者的腿部进行支撑。
5.在进一步的实施例中，在所述第一床板和第二床板上均设有软垫，所述第一床板与第二床板铰接，所述第一床板与所述底板之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩端与所述第一底板的底部转动连接，所述支撑气缸的底部固定在所述底板上，所述底板与所述第二床板之间通过支撑杆相连；能够根据患者和检查的倚靠需求调节第一床板的角度。
6.在进一步的实施例中，所述定位驱动机构关于所述第一床板的中心对称设有两个，所述定位驱动机构包括第一电机、第一丝杆和与第一丝杆螺纹配合的移动架，所述第一丝杆安装在第一电机的输出端，所述移动架通过连接件与所述枕头件可拆卸连接，当所述第一电机运行时，所述第一丝杆转动使得所述移动架和与所述移动架相连的所述枕头件移动；所述连接件包括绑带，所述绑带的一端固定在所述枕头件上，另一端缠绕在所述的移动架上；此种设置便于对枕头件的维护和更换。
7.在进一步的实施例中，所述消毒装置包括安装有消毒灯的消毒箱，所述消毒箱中开设有两个l形的通槽，两个所述的通槽相对设置且供所述的腿撑座进入其中；所述腿撑座通过调节件安装在l形的挡板上，所述的挡板用于开合所述的通槽，所述挡板安装在所述升降气缸的伸缩端上；当支架驱动机构均复位后，腿撑座收纳在通槽中，而此时的挡板也将通槽闭合，有利于消毒和存放的进行。
8.在进一步的实施例中，所述的调节件包括横轴和竖轴，所述挡板包括竖板和固定在竖板底端的横板，所述竖轴的底端通过轴承转动安装在横板上，所述竖轴的顶端通过所述横轴与所述腿撑座的底部铰接；能够适应患者的腿部的移动调节，避免腿撑座处于固定的状态影响到患者的使用感受和检查操作。
9.在进一步的实施例中，在所述竖轴上套设有第一回转弹簧，在所述横轴上套设有第二回转弹簧，当患者将腿部搭在所述腿撑座上时，所述腿撑座通过所述横轴实现上下方向的旋转运动，并且，所述竖轴随着患者腿部的移动带动所述腿撑座径向转动；能够保证腿撑座复位，复位后的腿撑座能够随着支架驱动机构的复位收纳在通槽中。
10.在进一步的实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆和与第二丝杆螺纹配合的移动座，所述第二驱动组件设于所述底板内开设的长槽中，所述底板的面积大于所述的床体的面积；
所述第二丝杆安装在所述第二电机的输出端，当所述第二电机运行时，所述第二丝杆转动使得所述移动板在所述的长槽中滑动；使得腿撑座的位置与枕头件的位置相对应。
11.在进一步的实施例中，两个所述的第一驱动组件对称设于所述的移动板上，两个所述第一驱动组件的运行方向相反；所述第一驱动组件包括第三电机、第三丝杆和与第三丝杆螺纹配合的移动块，所述移动块固定在所述升降气缸的底部，当所述的第三电机运行时，所述第三丝杆转动使得移动块移动，所述移动块与所述的移动板滑动连接；能够将两个腿撑座向第二床板的两侧推开，使得腿撑座脱离消毒箱，并且位于第二床板的两侧才能够便于后续的使用。
12.在进一步的实施例中，所述摄像头安装在长杆上，所述长杆的底端固定在所述的底板上，在所述长杆上还设有音箱和投影仪，所述音箱用于播放预定话术引导患者进入检查流程中，所述的投影仪根据所述的身高数据将患者需要躺倒的位置投射在所述的床体上；所述底板和所述感应板均固定在开设于地面内的凹槽中，所述底板和所述感应板的表面与地面处于同一水平面位置，所述的感应板包括板体和设于板体中的感应器；同一水平面位置使得患者在该装置周围行走更加安全，不会被阻碍，更有利于孕妇使用。
13.本发明的有益效果：（1）该装置在床体的一侧设置了监测装置，当患者站立在感应板上时，感应器触发摄像头对患者进行图像收集，身高分析模块对患者的身高数据进行收集计算并传递至总控单元，总控单元将身高数据反馈至智能定位单元中，若是患者需要进行腹部和阴道超声两项检查时，设置在床体上的枕头件能够被定位驱动机构带动调节至合适的位置供患者躺倒，此时的腿撑座也在支架驱动机构的作用下移动至对应的位置，灵活性和适用性都得到了有效的提高，枕头件和腿撑座可以同时使用，也可以只使用枕头件单独进行腹部超声检查；（2）还设置了与腿撑座相适配的消毒装置，若是患者不需要进行阴道超声时，则只需要对枕头件进行调节，而此时的腿撑座也收纳在消毒装置中进行消毒和存放，若是患者完成阴道超声检查后，且在下一位患者进来检查之前，腿撑座也可以复位至消毒装置中被消毒，提高了下一位患者使用时的安全性，有效的避免出现交叉感染的情况。
附图说明
14.图1是本发明的正面剖视结构示意图；图2是本发明的第二床板侧面剖视结构示意图；图3是本发明的第一床板侧面结构示意图；图4是本发明的腿撑座侧面使用状态下的局部剖视结构示意图；图5是本发明的腿撑座和支架驱动机构的侧面局部剖视结构示意图；图6是本发明的床体仰视结构示意图；图7是本发明的超声检查系统示意图；附图标记为：床体1、软垫11、底板12、凹槽121、支撑气缸13、支撑杆14、长杆15、投影仪151、摄像头152、音箱153、床垫更换机构16、收卷辊轴161、床垫件162、头枕定位装置2、
枕头件21、连接件211、定位驱动机构22、支腿定位装置3、消毒箱4、挡板41、升降气缸5、腿撑座6、横轴61、第一回转弹簧611、竖轴62、第二回转弹簧621、支架驱动机构7、第二驱动组件71、第一驱动组件72、移动板8、感应板9。
具体实施方式
15.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
16.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
17.参照图1-6，为本发明公开的一种智能化妇产科超声检查用检查床，包括床体1，所述床体1包括第一床板和第二床板，还包括监测装置、设于所述第一床板上的头枕定位装置2和设于所述第二床板上的支腿定位装置3，在所述床体1的下方设有底板12；所述的监测装置用于获取患者的身高数据，所述的监测装置包括摄像头152和感应板9，所述感应板9与所述所述摄像头152的位置相对应，所述感应板9设于所述床体1的一侧；当患者站立在所述感应板9处时，所述的摄像头152获取患者图像，根据获取的图像对患者的身高数据进行计算；所述摄像头152安装在长杆15上，所述长杆15的底端固定在所述的底板12上，在所述长杆15上还设有音箱153和投影仪151，所述音箱153用于播放预定话术引导患者进入检查流程中，所述的投影仪151根据所述的身高数据将患者需要躺倒的位置投射在所述的床体1上；所述底板12和所述感应板9均固定在开设于地面内的凹槽121中，所述底板12和所述感应板9的表面与地面处于同一水平面位置，所述的感应板9包括板体和设于板体中的感应器；感应器为接触式感应器或者压力感应器，使得患者站立在感应板9上时，感应器接收到信号并触发摄像头152开始摄取图像；所述头枕定位装置2包括枕头件21和定位驱动机构22；所述的支腿定位装置3包括两个腿撑座6和支架驱动机构7，所述支架驱动机构7包括两个升降气缸5、两个第一驱动组件72和第二驱动组件71，所述腿撑座6设于所述升降气缸5的伸缩端，所述升降气缸5的固定端连接第一驱动组件72，所述第一驱动组件72设于第二驱动组件71上，所述第二驱动组件71连接在底板12上；在所述第二床板的底部设有消毒装置，所述的消毒装置用于收纳和消毒闲置状态下的腿撑座6；根据计算出的所述身高数据，所述的定位驱动机构22驱动所述的枕头件21在所述的第一床板上沿着所述床体1的长度的方向进行移动，所述支架驱动机构7驱动所述的腿撑座6移动，其中，所述第一驱动组件72驱动所述的升降气缸5沿所述床体1的宽度方向移动，使得所述腿撑座6脱离所述的消毒装置并位于所述第二床板的外侧，所述第二驱动组件71驱动所述的第一驱动组件72沿所述床体1的长度方向移动，所述的升降气缸5伸长至预设的高度，患者根据所述枕头件21的位置躺倒，此时两个所述的腿撑座6配合所述枕头件21的位置在所述第二床板两侧对应的位置，且升降气缸5升高至预设高度使得腿撑座6对患者的腿部进行支撑；在所述第一床板和第二床板上均设有软垫11，所述第一床板与第二床板铰接，所述第一床板与所述底板12之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括支撑气缸13，所述支撑气缸13的伸缩端与所述第一底板12的底部转动连接，所述支撑气缸13的底部固定在
所述底板12上，所述底板12与所述第二床板之间通过支撑杆14相连；当患者需要进行阴道超声时，支撑气缸13伸长驱动第一床板转动调节角度，从而使得患者的检查能够处于一定的角度，便于检查操作的进行；在所述床体1上还设有床垫更换机构16，所述床垫更换机构16包括两个收卷辊轴161，两个所述收卷辊轴161之间连接有床垫件162，所述床垫件162铺设在所述的枕头件21的上方并遮盖所述的软垫11，枕头件21在床垫件162的下方移动；所述定位驱动机构22关于所述第一床板的中心对称设有两个，所述定位驱动机构22包括第一电机、第一丝杆和与第一丝杆螺纹配合的移动架，所述第一丝杆安装在第一电机的输出端，所述移动架通过连接件211与所述枕头件21可拆卸连接，当所述第一电机运行时，所述第一丝杆转动使得所述移动架和与所述移动架相连的所述枕头件21移动；所述连接件211包括绑带，所述绑带的一端固定在所述枕头件21上，另一端缠绕在所述的移动架上；将枕头件21的两端均通过绑带固定在两个对应位置的移动架上，第一电机运行时，则移动架随着第一丝杆的转动进行平移，从而使得枕头件21的位置被改变；所述消毒装置包括安装有消毒灯的消毒箱4，所述消毒箱4中开设有两个l形的通槽，两个所述的通槽相对设置且供所述的腿撑座6进入其中；所述腿撑座6通过调节件安装在l形的挡板41上，所述的挡板41用于开合所述的通槽，所述挡板41安装在所述升降气缸5的伸缩端上；当腿撑座6不使用时，升降气缸5收缩至原始位置，再通过驱动组件带动腿撑座6移动至消毒箱4中，并使得挡板41将通槽闭合，消毒灯开始运行，在对腿撑座6进行存储的同时对其进行消毒处理；所述的调节件包括横轴61和竖轴62，所述挡板41包括竖板和固定在竖板底端的横板，所述竖轴62的底端通过轴承转动安装在横板上，所述竖轴62的顶端通过所述横轴61与所述腿撑座6的底部铰接；在所述竖轴62上套设有第一回转弹簧611，在所述横轴61上套设有第二回转弹簧621，当患者将腿部搭在所述腿撑座6上时，所述腿撑座6通过所述横轴61实现上下方向的旋转运动，并且，所述竖轴62随着患者腿部的移动带动所述腿撑座6径向转动，当患者腿部移开所述腿撑座6时，所述第一回转弹簧611和所述第二回转弹簧621回弹带动所述竖轴62和所述横轴61复位，使得所述腿撑座6复位能够顺利进入通槽中；所述第二驱动组件71包括第二电机、第二丝杆和与第二丝杆螺纹配合的移动座，所述第二驱动组件71设于所述底板12内开设的长槽中，所述底板12的面积大于所述的床体1的面积；所述第二丝杆安装在所述第二电机的输出端，当所述第二电机运行时，所述第二丝杆转动使得所述移动板8在所述的长槽中滑动；当腿撑座6位于第二床板的外侧时，由于不同身高的人躺倒的位置不同，其腿部的位置也不同，第二驱动组件71和枕头件21均需要根据获得的身高数据进行调节，第二电机的转动使得移动座在第二丝杆上沿床体1的长度方向移动至对应位置，提高患者使用腿撑座6的舒适度；两个所述的第一驱动组件72对称设于所述的移动板8上，两个所述第一驱动组件72的运行方向相反；所述第一驱动组件72包括第三电机、第三丝杆和与第三丝杆螺纹配合的移动块，所述移动块固定在所述升降气缸5的底部，当所述的第三电机运行时，所述第三丝杆转动使得移动块移动，所述移动块与所述的移动板8滑动连接；当腿撑座6进行使用时，首先第三电机运行，从而移动块随着转动的第三丝杆平移，直至腿撑座6和升降气缸5位于第二床板的外侧，此时的腿撑座6不会被床体1遮挡。
18.参照图7，为本发明公开的一种使用检查床的妇产科超声检查系统，所述超声检查
系统包括总控单元，所述总控单元包括角度调节单元、床垫更换单元和智能定位单元，所述角度调节单元包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述第一床板的支撑角度，所述床垫更换单元包括床垫更换机构16；所述智能定位单元包括监测模块和定位模块，所述监测模块包括身高分析模块和语言播报模块，所述身高分析模块包括所述摄像头152和所述感应器，所述语音播报模块包括所述音箱153，当患者进入检查室时，所述音箱153播报话术指引患者站立在所述感应板9上，所述感应器触发所述摄像头152，此时所述摄像头152对患者的图像进行收集获取，所述身高分析模块计算出身高数据；身高分析模块可参照表1中的数据来调节枕头件21和腿撑座6的移动距离；所述定位模块包括定点投影模块、头枕定位单元和支腿定位单元，所述定点投影模块包括投影仪151，所述头枕定位单元包括枕头件21和定位驱动机构22，所述支腿定位单元包括支腿驱动模块和消毒模块，所述支腿驱动模块包括腿撑座6和支架驱动机构7，所述消毒模块包括消毒箱4，根据所述身高数据，所述头枕定位单元和所述的支腿定位单元运行，使得所述的枕头件21和所述的腿撑座6在所述床体1合适的位置供患者使用。
19.表1：床体的宽长为120cm*200cm，定位驱动机构相对第一床板移动，第二驱动组件相对第二床板移动；本发明的实施原理为：在患者进入至超声检查室中时，音箱153播放话术引导患者站立在感应板9上，感应板9中的感应器触发摄像头152获取图像，身高分析模块根据图像匹配出身高数据，从而驱动智能定位单元运行，使得枕头件21和腿撑座6能够在对应的位置服务患者，提高超声检查效率。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
21.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。