一种远端柔性可变的内窥镜插管结构的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种远端柔性可变的内窥镜插管结构。

背景技术：

1、随着cmos图像传感器的不断小型化，目前将整个摄像头模组集成到插管头端(distal end，也为远端)的电子内窥镜正变得越来越普遍。对于许多内窥镜应用场景，比如膀胱镜和宫腔镜手术，由于插管插入人体的腔道(比如尿道或者子宫颈管)狭窄，需要使插管的最大外径尽量小，以减小插入阻力、减轻病人的痛苦。然而在手术中，医生又希望插管中供器械插入的器械通道尽量大些，这样可选择的器械范围更大。因此，尽量小的插管外径和尽量大的器械通道是这类内窥镜的两项关键指标。

2、除了寄希望于使摄像头模组进一步小型化，内窥镜厂商也在致力于通过引入柔性结构来减小插管外径、扩大器械通道的直径。在器械没有插入的情况下，插管远端的外径较小；在器械插入后，通过柔性结构来扩大插管远端的截面面积，为器械通道让出空间。但是，在器械插入前和插入后，集成在插管远端的摄像头模组的镜头朝向会发生较大改变，即摄像头模组的视向角发生变化，进而给医生的诊断和观察带来一些困扰。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种远端柔性可变的内窥镜插管结构，在器械插入前和插入后，摄像头模组的视向角保持不变。

2、为实现上述目的，本发明提供一种远端柔性可变的内窥镜插管结构，包括外管、装配在外管中的内管、模组支架、安装在模组支架远端端面上的摄像头模组、以及弹性套管，所述内管的内空腔为轴向贯通的器械通道，所述内管的远端处固设有本体管段、以及与本体管段沿内管周向分布且自身可径向弯折的柔性管段，所述柔性管段的远端与模组支架相连，所述模组支架位于器械通道中，所述模组支架面向本体管段的外表面上设有能与器械接触配合的器械配合面，所述器械配合面的延伸方向与摄像头模组的光轴方向一致，所述器械通道在本体管段和器械配合面处具有截面缩小的通道缩小段，所述弹性套管包裹在本体管段、柔性管段和模组支架的外周。

3、进一步地，所述模组支架面向本体管段的外表面上还设有引导斜面，所述引导斜面的远端延伸至器械配合面的近端，所述引导斜面以越朝向远端、越靠近本体管段的方式倾斜设置。

4、进一步地，所述本体管段和柔性管段都从内管的远端一体地轴向延伸出，所述内管在其周向上开设有分布在本体管段和柔性管段之间、且都径向贯通的第一切缝和第二切缝，所述柔性管段上开设有径向贯通的第三切缝，所述第一切缝、第二切缝和第三切缝允许柔性管段相对于内管和本体管段弯折。

5、进一步地，所述第一切缝和第二切缝都沿内管的轴向平直延伸。

6、进一步地，所述第三切缝包括数道都沿内管的周向延伸的第一周向切缝和第二周向切缝，所述第一周向切缝和第二周向切缝沿内管的轴向间隔分布，所述第一周向切缝的一端与第一切缝接通、另一端近邻第二切缝，所述第二周向切缝的一端与第二切缝接通、另一端近邻第一切缝。

7、进一步地，所述柔性管段的远端一体地依次设有连接桥和自由端，所述连接桥的内壁与模组支架的外表面贴合，所述自由端的内壁与模组支架的外表面粘接；沿所述内管的周向，所述连接桥的宽度、自由端的宽度、以及柔性管段的宽度依次增加。

8、进一步地，所述本体管段的远端与模组支架的远端齐平。

9、进一步地，沿所述内管的周向，所述模组支架的两侧都设有定位台阶部，所述定位台阶部与本体管段的两侧边缘抵接配合。

10、进一步地，所述外管和内管之间可相对转动。

11、进一步地，所述外管和内管之间的环形空腔、以及外管和弹性套管之间的环形空腔连通后构成进水通道或回水通道，所述外管远端的管壁上开设有槽口，该槽口与外管和内管之间的环形空腔连通；所述弹性套管的近端嵌套在外管中，所述槽口分布在弹性套管的近端侧。

12、进一步地，所述外管和内管的材质都为不锈钢，所述弹性套管的材质为硅胶、或乳胶、或塑胶。

13、如上所述，本发明涉及的远端柔性可变的内窥镜插管结构，具有以下有益效果：

14、本申请将集成有摄像头模组的模组支架安放在器械通道中，避免额外增加插管远端处的外径，有利于将插管外径尽可能的做小，减少插管插入人体组织时所引起的疼痛感；同时，逐渐插入器械时，当器械向前插入到器械通道的远端、并与模组支架抵接后，在内管远端的柔性管段可径向弯折的作用下，器械会将模组支架和柔性管段沿内管的径向顶起，使得内管的远端和弹性套管膨大，也就扩大器械通道远端的通道缩小段的截面，允许器械顺利地通过。特别是，弹性套管对本体管段、柔性管段和模组支架施加抱紧力，促使模组支架的器械配合面紧贴在器械上，也就使得摄像头模组的俯仰朝向(即视向角)在器械插入前和插入后保持不变，进而避免对医生的诊断和观察产生干涉。

技术特征：

1.一种远端柔性可变的内窥镜插管结构，包括外管(20)、装配在外管(20)中的内管(30)、模组支架(40)、以及安装在模组支架(40)远端端面上的摄像头模组(10)，其特征在于：还包括弹性套管(50)，所述内管(30)的内空腔为轴向贯通的器械通道(60)，所述内管(30)的远端处固设有本体管段(31)、以及与本体管段(31)沿内管(30)周向分布且自身可径向弯折的柔性管段(32)，所述柔性管段(32)的远端与模组支架(40)相连，所述模组支架(40)位于器械通道(60)中，所述模组支架(40)面向本体管段(31)的外表面上设有能与器械接触配合的器械配合面(41)，所述器械配合面(41)的延伸方向与摄像头模组(10)的光轴方向一致，所述器械通道(60)在本体管段(31)和器械配合面(41)处具有截面缩小的通道缩小段(61)，所述弹性套管(50)包裹在本体管段(31)、柔性管段(32)和模组支架(40)的外周。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述模组支架(40)面向本体管段(31)的外表面上还设有引导斜面(42)，所述引导斜面(42)的远端延伸至器械配合面(41)的近端，所述引导斜面(42)以越朝向远端、越靠近本体管段(31)的方式倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述本体管段(31)和柔性管段(32)都从内管(30)的远端一体地轴向延伸出，所述内管(30)在其周向上开设有分布在本体管段(31)和柔性管段(32)之间、且都径向贯通的第一切缝(33)和第二切缝(34)，所述柔性管段(32)上开设有径向贯通的第三切缝(35)，所述第一切缝(33)、第二切缝(34)和第三切缝(35)允许柔性管段(32)相对于内管(30)和本体管段(31)弯折。

4.根据权利要求3所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述第一切缝(33)和第二切缝(34)都沿内管(30)的轴向平直延伸。

5.根据权利要求3所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述第三切缝(35)包括数道都沿内管(30)的周向延伸的第一周向切缝(351)和第二周向切缝(352)，所述第一周向切缝(351)和第二周向切缝(352)沿内管(30)的轴向间隔分布，所述第一周向切缝(351)的一端与第一切缝(33)接通、另一端近邻第二切缝(34)，所述第二周向切缝(352)的一端与第二切缝(34)接通、另一端近邻第一切缝(33)。

6.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述柔性管段(32)的远端一体地依次设有连接桥(36)和自由端(37)，所述连接桥(36)的内壁与模组支架(40)的外表面贴合，所述自由端(37)的内壁与模组支架(40)的外表面粘接；沿所述内管(30)的周向，所述连接桥(36)的宽度、自由端(37)的宽度、以及柔性管段(32)的宽度依次增加。

7.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述本体管段(31)的远端与模组支架(40)的远端齐平。

8.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：沿所述内管(30)的周向，所述模组支架(40)的两侧都设有定位台阶部(43)，所述定位台阶部(43)与本体管段(31)的两侧边缘抵接配合。

9.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述外管(20)和内管(30)之间可相对转动。

10.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述外管(20)和内管(30)之间的环形空腔、以及外管(20)和弹性套管(50)之间的环形空腔连通后构成进水通道或回水通道，所述外管(20)远端的管壁上开设有槽口(21)，该槽口(21)与外管(20)和内管(30)之间的环形空腔连通；所述弹性套管(50)的近端嵌套在外管(20)中，所述槽口(21)分布在弹性套管(50)的近端侧。

11.根据权利要求1所述的内窥镜插管结构，其特征在于：所述外管(20)和内管(30)的材质都为不锈钢，所述弹性套管(50)的材质为硅胶、或乳胶、或塑胶。

技术总结
本发明提供一种远端柔性可变的内窥镜插管结构，包括外管、装配在外管中的内管、模组支架、安装在模组支架上的摄像头模组和弹性套管，内管的内空腔为器械通道，内管的远端处固设有本体管段和可径向弯折的柔性管段，柔性管段的远端与模组支架相连，模组支架位于器械通道中，模组支架面向本体管段的外表面上设有能与器械接触配合的器械配合面，器械配合面的延伸方向与摄像头模组的光轴方向一致，器械通道在本体管段和器械配合面处具有截面缩小的通道缩小段，弹性套管包裹在本体管段、柔性管段和模组支架的外周。本申请中，摄像头模组的俯仰朝向在器械插入前和插入后保持不变，进而避免对医生的诊断和观察产生干涉。

技术研发人员：舒建伟,陈剑,郭勇,李斌,俞增平
受保护的技术使用者：苏州阿酷育医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4