低温理疗舱及低温理疗舱系统的制作方法

1.本技术涉及深冷桑拿理疗技术领域，特别是涉及一种低温理疗舱及低温理疗舱系统。


背景技术：

2.低温理疗，又称深冷桑拿，是指人体进入到一个极低温度的环境下待上2-3分钟，由低温冷冻刺激皮肤后身体释放出内啡肽，从而使人体达到加速血液循环、持续燃烧脂肪、增加皮肤弹性、恢复肌肉疲劳等功能效果。低温理疗舱等低温理疗设备是指用于为人体提供理疗的且具有极低温度的制冷设备。相关技术中，低温理疗舱无法根据用户调节指令调整工作状态，智能化程度较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种低温理疗舱及低温理疗舱系统，能够根据用户调节指令调整工作状态，提高低温理疗舱的智能化程度。具体技术方案如下：
4.本技术第一方面的实施例提供一种低温理疗舱，该低温理疗舱包括：舱体；舱门，所述舱门与所述舱体铰接连接以形成至少一个桑拿间；制冷模块，所述制冷模块包括蒸发器，所述蒸发器设置于所述舱体的内壁上；出风模块，所述出风模块设置于所述舱体上，所述出风模块包括扇叶和与所述扇叶电连接的风机，所述风机用于驱动所述扇叶转动以在所述桑拿间内部产生循环气流；主控模块，所述主控模块包括控制器，所述控制器与所述风机及所述制冷模块电连接，所述控制器用于接收用户调节指令，并根据所述用户调节指令调节所述出风模块及所述制冷模块的工作状态。
5.本技术实施例提供的低温理疗舱中，舱体上集成有制冷模块、出风模块以及主控模块，制冷模块能够为低温理疗舱内的桑拿间进行降温，以形成可供单人或多人理疗使用的极低温的环境。低温理疗舱使用过程中，主控模块能够根据用户调节指令调节与其电连接的制冷模块及出风模块的工作状态，其中，用户调节指令包括根据用户的个人喜好及耐受程度所设定的理疗温度、理疗风速、理疗时间等，以使桑拿间内部的温度与风量能够更加贴合用户的需求。此外，用户进入桑拿间进行理疗后，主控模块还能够根据不同的用户调节指令进一步调整相应的工作状态，进一步贴合用户需求；通过主控模块能够根据特定的用户调节指令将低温理疗舱内的温度调整至该用户调节指令对应的状态，可以根据不同的用户需求调整低温理疗舱内部的状态，可以增加低温理疗舱的智能性。此外，在低温理疗舱设置出风模块使桑拿间内的制冷更加的全面、快速与均匀，有利于使桑拿间快速降温，缩短用户等待时间。
6.另外，根据本技术实施例的一种低温理疗舱，还可以具有以下附加的技术特征：
7.在本技术的一些实施例中，所述低温理疗舱还包括第一加热器，所述第一加热器设置于所述蒸发器上，所述第一加热器与所述控制器电连接，所述控制器还用于调节所述第一加热器的工作状态。
8.在本技术的一些实施例中，所述低温理疗舱还包括第一温度传感器，所述第一温度传感器设置于所述舱体内壁，所述第一温度传感器与所述控制器电连接，所述第一温度传感器用于向所述控制器发送检测到的第一温度值；所述控制器还用于根据所述第一温度值及所述用户调节指令调整所述风机的转速。
9.在本技术的一些实施例中，所述用户调节指令包括预设的目标体感温度，所述控制器还用于根据所述第一温度值及所述用户调节指令调整所述风机的转速包括：
10.所述控制器还用于获取所述风机当前的第一转速，根据所述第一转速及所述第一温度值计算当前的实际体感温度，所述控制器还用于计算所述实际体感温度及所述目标体感温度的差值，并根据所述差值将所述风机调整至第二转速。
11.在本技术的一些实施例中，所述舱体还包括盖板，所述盖板与所述舱体的内壁连接，且所述盖板与所述内壁间形成有风道，所述风道的第一端设置有蒸发器，所述风道的第二端设置有扇叶，所述盖板包括出风口和回风口，所述出风口与所述第二端连通，且所述回风口与所述第一端连通。
12.在本技术的一些实施例中，所述低温理疗舱还包括人体感应器和计时器，所述人体感应器、所述计时器与所述控制器电连接，所述人体感应器设于所述桑拿间内，所述控制器还用于根据所述人体感应器的感应结果控制所述计时器开启或关闭；所述控制器还用于根据所述计时器的计时时长控制所述出风模块及所述制冷模块的工作状态。
13.在本技术的一些实施例中，所述舱门还包括玻璃视窗结构，所述玻璃视窗结构包括固定连接且相互平行设置的至少两片玻璃，相邻的两片玻璃间具有空气间隙，所述至少两片玻璃中靠近所述桑拿间的第一玻璃上设有电加热器；所述控制器与所述电加热器电连接，所述控制器用于控制所述电加热器的工作状态。
14.在本技术的一些实施例中，所述低温理疗舱还包括主控操作面板，所述主控操作面板设置于所述舱体的外壁，所述主控操作面板与所述控制器电连接，所述主控操作面板用于接收所述用户调节指令，并将所述用户调节指令发送至所述控制器。
15.在本技术的一些实施例中，所述主控操作面板包括中央控制模块、数据采集模块、通讯模块及存储模块，所述主控操作面板与所述控制器电连接。
16.在本技术的一些实施例中，所述舱体上设置有至少一个气压平衡孔，所述至少一个气压平衡孔连通所述舱体内部和所述舱体外部；每一气压平衡孔内设置有至少一个气压平衡阀，气压平衡阀包括支架及弹片，所述支架与所述气压平衡孔的孔壁相抵接，所述支架上设有至少一个通孔，所述弹片与所述支架连接，沿所述气压平衡孔的轴线方向上，所述弹片覆盖所述至少一个通孔，且所述弹片可沿靠近或远离所述支架的方向移动。
17.在本技术的一些实施例中，所述制冷模块包括压缩机制冷结构或液氮制冷结构。
18.本技术第二方面的实施例提供一种低温理疗舱系统，包括移动终端和上述第一方面中任一实施例中的低温理疗舱，所述移动终端与所述低温理疗舱的所述主控模块信号连接。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
20.图1为本技术实施例提供的低温理疗舱内部的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的低温理疗舱的一种结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的门锁结构的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的门锁结构闭合状态的结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的低温理疗舱的另一种结构示意图；
25.图6为本技术实施例提供的玻璃视窗结构的结构示意图；
26.图7为本技术实施例提供的气压平衡阀与气压平衡孔装配的剖视图；
27.图8为本技术实施例提供的气压平衡阀的结构示意图。
28.附图标记如下：
29.低温理疗舱1；舱体10；蒸发器1010；扇叶102001，风机102002，盖板102003，出风口102004，回风口102005，风导向板102006；第一加热器1030；第一温度传感器104001，限位开关104002，人体感应器104003；对讲系统105001，显示屏105002，摄像头105003，应急玻璃锤105004；气压平衡孔106001，气压平衡阀106002，第二支架106003，弹片106004，通孔106005，压片106006，托架106007；
30.舱门20；闭门器2010；密封条2020；门锁结构2030，锁体部203001，锁轴部203002，固定件203003，滑动件203004，第一支架203005，电磁铁203006，连接板203007，弯钩部203008，吸板部203009，第一容纳槽203010，第一安装板203011，第一侧板203012，第一导轨203013，第一滑轮203014，第二侧板203015，第二导轨203016，第二滑轮203017，第二安装板203018，第一弹性元件203019；驱动结构2040，齿轮204001，齿条204002，电机204003；紧急开关2050，连接件205001，偏心轮205002，微动开关205003；玻璃视窗结构2060，第一玻璃206001，第二玻璃206002，导电体206003；主控操作面板3010。
具体实施方式
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
32.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“后部”、“顶部”、“底部”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术第一方面的实施例提出一种低温理疗舱1，如图1和图2所示，该低温理疗舱1包括：舱体10；舱门20，舱门20与舱体10铰接连接以形成至少一个桑拿间；制冷模块，制冷
模块包括蒸发器1010，蒸发器1010设置于舱体10的内壁上；出风模块，出风模块设置于舱体10上，出风模块包括扇叶102001和与扇叶102001电连接的风机102002，风机102002用于驱动扇叶102001转动以在桑拿间内部产生循环气流；主控模块，主控模块包括控制器，控制器与风机102002及制冷模块电连接，控制器用于接收用户调节指令，并根据用户调节指令调节出风模块及制冷模块的工作状态。
35.舱体10及舱门20连接后整体大致呈长方体状。舱体10及舱门20的表层优先选用金属板材制成。可选地，舱体10及舱门20的内外层之间可以设有多层保温层，保温层采用导热系数较小的材料，例如聚氨酯发泡材料或者真空隔热板等，由此能够增加桑拿间的密封性及保温性。可选地，如图1所示，舱体10的底部设有脚轮，以方便移动。本技术对低温理疗舱的形状不做限定，例如，舱体10及舱门20可以围成正方体、圆柱体、不规则多面体或者蛋形体。
36.制冷模块用于对桑拿间的空气进行降温，具体地，制冷模块可以通过循环制冷剂的蒸发和压缩过程来使桑拿间保持在低温。蒸发器1010设置于舱体10的内壁上，制冷剂在蒸发器1010的蒸发过程中吸收大量热量，实现了对桑拿间的空气降温。低温理疗舱包括一个桑拿间时，桑拿间的温度范围可以为-60℃～-190℃。
37.可选地，制冷模块还可以包括压缩机、冷凝器以及膨胀阀等，从而循环地进行制冷剂的蒸发和压缩。压缩机、冷凝器以及膨胀阀设置于舱体10的外壁上。出风模块产生的气流可以使桑拿间内的空气产生强制对流，与蒸发器1010附近的冷空气产生热交换，使桑拿间内部的温度分布更加均匀。优选地，如图1所示，扇叶102001设在舱体10内部，风机102002设在舱体10外部，可以降低因舱体10的内部温度极低而导致风机102002无法再次启动的概率，有利于延长风机102002的连续工作时间。
38.主控模块可以为集成有处理器、内存等硬件的组件，能够独立地完成对制冷模块和出风模块的工况参数等进行数据存储和信令交互及处理等功能，实现对制冷模块和出风模块的控制。
39.用户调节指令可以通过主控模块集成的输入组件进行输入。用户调节指令也可以通过与主控模块建立通信连接的手机、遥控器等终端进行输入。其中，输入组件可以为物理开关、按键、触摸板等，输入组件可以根据低温理疗舱的应用场景设定，本技术对此不作限定。用户调节指令包括根据用户的个人需求设置的理疗温度、理疗风速、理疗时间等。
40.本技术实施例提供的低温理疗舱1中，舱体10上集成有制冷模块、出风模块以及主控模块，制冷模块能够为低温理疗舱1内的桑拿间进行降温，以形成可供单人或多人理疗使用的极低温的环境。低温理疗舱1使用过程中，主控模块能够根据用户调节指令调节与其电连接的制冷模块及出风模块的工作状态，其中，用户调节指令包括根据用户的个人喜好及耐受程度所设定的理疗温度、理疗风速、理疗时间等，以使桑拿间内部的温度与风量能够更加贴合用户的需求。此外，用户进入桑拿间进行理疗后，主控模块还能够根据不同的用户调节指令进一步调整相应的工作状态，进一步贴合用户需求。通过主控模块能够根据特定的用户调节指令将低温理疗舱1内的温度调整至该用户调节指令对应的状态，可以根据不同的用户需求调整低温理疗舱1内部的状态，可以增加低温理疗舱1的智能性。此外，在低温理疗舱1设置出风模块使桑拿间内的制冷更加的全面、快速与均匀，有利于使桑拿间快速降温，缩短用户等待时间。
41.在本技术的一些实施例中，如图1所示，低温理疗舱1还包括第一加热器1030，第一加热器1030设置于蒸发器1010上，第一加热器1030与控制器电连接，控制器还用于调节第一加热器1030的工作状态。
42.第一加热器1030在通电后产生热量，使蒸发器1010表面上的霜融化。本技术实施例通过在蒸发器1010上固定设有第一加热器1030，以实现对蒸发器1010进行化霜处理，降低蒸发器1010因表面结霜导致制冷效果下降的概率。
43.第一加热器1030的通电与断电由控制器进行控制，具体地，控制器可以定时启动或关闭第一加热器1030。可选地，在一个加热周期内，第一加热器的加热时长可以为4至6分钟，以提升第一加热器的除霜效果。
44.可选地，在第一加热器1030启动的同时，控制器可以发出关闭风机102002的指令，使扇叶102001停止转动，降低低温理疗舱1的能耗。
45.第一加热器1030可以设置于蒸发器1010的下方，或者设置于蒸发器1010的内部。例如，蒸发器1010可以包括多片翅片和设置在翅片中的蒸发管，第一加热器1030可以包括直管加热器以及弯管加热器，呈直管的第一加热器1030插入于蒸发器1010的翅片通孔106005内，呈弯管的第一加热器1030绕设于蒸发器1010的翅片通孔106005内。本技术对第一加热器1030的形状以及在蒸发器1010上的固定位置不做限定。
46.在其他的实施方式中，还可以通过将压缩机内的高温制冷剂输送至蒸发器1010，实现对蒸发器1010进行加热化霜处理。具体过程在此不再赘述。
47.在本技术的一些实施例中，如图1所示，低温理疗舱1还包括第一温度传感器104001，第一温度传感器104001设置于舱体10内壁，第一温度传感器104001与控制器电连接，第一温度传感器104001用于向控制器发送检测到的第一温度值；控制器还用于根据第一温度值及用户调节指令调整风机102002的转速。用户调节指令包括用户所需的目标体感温度、理疗温度、理疗风速等。
48.进一步的，用户调节指令包括预设的目标体感温度，控制器还用于根据第一温度值及用户调节指令调整风机的转速包括：控制器还用于获取风机当前的第一转速，根据第一转速及第一温度值计算当前的实际体感温度，控制器还用于计算实际体感温度及目标体感温度的差值，并根据差值将风机调整至第二转速。
49.本技术实施例中，控制器接收用户调节指令后，根据用户所需的目标体感温度确定该目标体感温度对应的理疗风速，并根据理疗风速将风机102002的转速调整为第一转速。控制器还可以根据用户所需的理疗温度调整制冷模块的制冷量，并维持第一预设时长。第一温度传感器104001实时获取到桑拿间内的第一温度值，并向控制器发送第一温度值。控制器根据第一温度值与第一转速计算当前实际体感温度，根据理疗温度、理疗风速确定预设的目标体感温度，得到实际体感温度与预设的目标体感温度之间的差值，然后根据上述差值，将风机102002的转速调整为第二转速。其中，实际体感温度为用户处于桑拿间内实际感受到的体感温度，预设的目标体感温度为控制器根据用户调节指令计算得到的体感温度。第一预设时长、第一转速及第二转速可以根据实际需求设置，如根据制冷模块及风机的功率、低温理疗舱内的温度等确定，本技术对此不作限定。
50.其中，体感温度是指人体所感受到的冷暖程度，转换成相应的温度。体感温度会受到空气温度、风速与相对湿度的综合影响。低温理疗舱1内的相对湿度保持在在相对稳定的
范围内，相对湿度对体感温度的影响可忽略不计。低温理疗舱1内的风速、空气温度与体感温度的对照关系如表1所示。其中，风速可以为风机的转速。根据表1可知，风速越块，体感温度越低。例如，低温理疗舱1内的空气温度为-100℃，将风速控制在2m/s可以达到-120℃的体感温度。
51.表1
[0052][0053][0054]
用户在使用低温理疗舱1理疗的过程中，伴随着用户开门会带入大量热空气，以及人体自身在低温理疗舱1内大量散热，造成桑拿间内的温度出现一定的波动。通过调整风速，能够快速改变用户的实际体感温度，使实际体感温度较快地达到预设的目标体感温度，达到同样的冷冻理疗效果。通过改变风速调整体感温度的方法，相对于调整制冷模块的制冷量的方法，能够较大程度降低能耗，有利于提高理疗的效果。
[0055]
当控制器根据第一温度值判断桑拿间内的温度偏高时，控制器向风机102002发出增大转速的指令，使风机102002转速提高，桑拿间的风速提高，有利于降低用户的实际体感温度；反之，当控制器根据第一温度值判断桑拿间内的温度偏低时，控制器向风机102002发出减小转速的指令，使风机102002转速降低，桑拿间的风速降低，有利于增加用户的实际体感温度。
[0056]
用户在低温理疗舱1内理疗过程中，当用户对桑拿间的低温的耐受度较弱，用户可以通过主控模块输入较小的理疗风速，进而降低桑拿间的风速，提高用户的实际体感温度；当用户对桑拿间的低温的耐受度较弱，用户可以通过主控模块输入较大的理疗风速，进而增大桑拿间的风速，降低用户的实际体感温度。
[0057]
本技术实施例通过第一温度传感器104001和控制器的共同作用，实现对桑拿间内的温度和风量实时调节，进一步提高低温理疗舱1的智能化程度，给用户带来更舒适的用户体验。
[0058]
在其他的实施方式中，控制器还用于根据第一温度值调整第一加热器1030。控制器根据第一温度值在一定时间内的变化情况，得到第一温度值的变化速度。当检测到第一温度值的变化速度低于阈值时，控制器控制第一加热器1030通电，进而使蒸发器1010上霜或冰融化。
[0059]
在本技术的一些实施例中，如图2所示，低温理疗舱1还包括闭门器2010和密封条
2020。闭门器2010的一侧与舱门20固定连接，闭门器2010的另一侧与舱体10固定连接，闭门器2010用于带动舱门20沿靠近舱体10的方向移动；密封条2020围绕舱门20朝向舱体10的一侧表面边缘设置。
[0060]
在本技术实施例中，闭门器2010能够带动舱门20向舱体10的方向转动，闭门器2010对舱门20施加的力可以使得低温理疗舱1在无人操作的情况下带动舱门20闭合，从而大量减少空气及水蒸气的进入，减少低温理疗舱1内结霜，且节约能源。密封条2020设置于舱门20与舱体10之间，对低温理疗舱1起到了密封、隔绝舱内外的空气流动的作用。
[0061]
可选地，闭门器2010可以为安装在舱门20上部的液压器，其作用类似弹簧，当舱门20开启后闭门器2010能通过压缩后释放弹性能，将舱门20自动关上，可以保证舱门20被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。
[0062]
可选地，密封条2020具有并列设置的多条密封唇边，多条唇边均与舱体10的内壁紧密相抵，从而增加密封条2020与舱门20以及舱体10之间的密封结构的接触面积，使密封条2020与密封结构可以充分接触，有利于提高舱门20与舱体10之间的密封性。
[0063]
在本技术的一些实施例中，如图2至图4所示，低温理疗舱1还包括门锁结构2030,门锁结构2030包括锁体部203001和锁轴部203002，锁体部203001设置于舱体10上，锁轴部203002设置于舱门20上，或者锁轴部203002设置于舱体10上，锁体部203001设置于舱门20上；门锁结构2030与控制器电连接，控制器调控锁体部203001和锁轴部203002连接或断开。
[0064]
进一步地，如图3和图4所示，门锁结构2030包括锁体部203001和锁轴部203002。锁体部203001包括固定件203003以及与固定件203003滑动连接的滑动件203004，滑动件203004包括第一支架203005和固定设置于第一支架203005上的电磁铁203006，滑动件203004还包括连接板203007，连接板203007包括弯钩部203008和吸板部203009，连接板203007可相对转动的与第一支架203005连接，以使吸板部203009可沿靠近或远离电磁铁203006的方向移动，弯钩部203008上具有第一容纳槽，第一容纳槽用于在门锁结构2030锁紧时容纳锁轴部203002；锁体部203001设置于舱体10上，锁轴部203002设置于舱门20上，或者锁轴部203002设置于舱体10上，锁体部203001设置于舱门20上。控制器与电磁铁203006电连接，控制器用于控制电磁铁203006通电或断电。
[0065]
具体地，舱门20靠近舱体10移动时，连接板203007受到外力作用相对于第一支架203005转动，使得锁轴部203002置于第一容纳槽内，控制器控制电磁铁203006通电，使得电磁铁203006与吸板部203009吸附连接，使得连接板203007相对于第一支架203005固定，锁体部203001与锁轴部203002固定连接，同时控制器控制滑动件203004相对于固定件203003滑动，从而带动舱门20进一步靠近舱体10移动，直至舱门20与舱体10紧密连接。当需要重新开启舱门20时，控制器控制电磁铁203006断电，连接板203007可相对于第一支架203005转动，使得锁轴部203002脱离第一容纳槽，实现舱门20的开启。低温理疗舱1采用门锁结构2030连接舱门20及舱体10，可以通过控制器控制门锁结构2030的开启或关闭，因此在低温理疗舱1无人值守的情况下，控制器能够根据低温理疗舱1内部情况，控制锁体部203001与锁轴部203002的连接或者断开，从而控制舱门20的开启或关闭，降低因舱门20无法及时开启而导致低温理疗舱1内部的用户长时间无法出舱的概率，能够提高低温理疗舱1使用过程中的安全性。
[0066]
进一步地，如图3和图4所示，固定件203003包括第一安装板203011以及与第一安
装板203011固定连接的第一侧板203012，第一安装板203011用于与舱体10或舱门20固定连接，第一侧板203012上设置有第一导轨203013，第一导轨203013的延伸方向垂直于第一安装板203011。滑动件203004还包括设置于第一支架203005上的至少一个第一滑轮203014，至少一个第一滑轮203014与第一导轨203013滑动连接。
[0067]
具体地，如图3和图4所示，固定件203003可以通过第一安装板203011固定设置于舱门20或舱体10上。第一导轨203013与第一滑轮203014配合，使滑动件203004沿第一导轨203013的延伸方向滑动，对滑动件203004的滑动起到了导向作用，滑动件203004在第一滑轮203014的带动下在固定件203003上滑动，从而使舱体10与舱门20进一步锁紧。
[0068]
进一步地，如图3和图4所示，固定件203003还包括第二侧板203015，第二侧板203015与第一安装板203011连接，且第二侧板203015与第一侧板203012平行设置，第二侧板203015上设有第二导轨203016；滑动件203004还包括设置于第一支架203005上的至少一个第二滑轮203017，至少一个第二滑轮203017与第二导轨203016滑动连接。
[0069]
进一步地，如图3和图4所示，第一导轨203013与第二导轨203016形成了双导轨结构，降低了滑动件203004在固定件203003上滑动过程中脱轨的概率，增加了滑动件203004滑动的稳定性，进而增强了门锁结构2030的稳定性。第一安装板203011、第一侧板203012及第二侧板203015能够共同形成容纳空间，滑动件203004的部分结构可以在容纳空间内沿导轨的延伸方向往复滑动。
[0070]
进一步地，如图3和图4所示，低温理疗舱还包括驱动机构2040，驱动机构2040包括齿轮204001和齿条204002，齿轮204001设置于固定件203003上，齿条204002设置于第一支架203005上，齿轮204001与齿条204002啮合连接，或齿轮204001设置于第一支架203005上，齿条204002设置于固定件203003上；驱动机构2040还包括与齿轮204001连接的电机204003。
[0071]
具体地，电机204003提供动力带动齿轮204001转动，齿轮204001与齿条204002的啮合传动可以使得齿条204002带动滑动件203004沿直线运动，使得门锁结构2030结构更加紧凑，并且增强了门锁结构2030工作过程的可靠性。第一侧板203012与第二侧板203015之间设置有第二安装板203018，齿轮204001安装于第二安装板203018上。电机204003可以为步进电机204003，电机204003安装于第二安装板203018的远离齿轮204001的一侧。
[0072]
进一步地，如图3和图4所示，滑动件203004还包括第一弹性元件203019，第一弹性元件203019一端与第一支架203005固定连接，另一端与吸板部203009固定连接。
[0073]
在本技术实施例中，第一弹性元件203019连接于第一支架203005与吸板部203009，能够限制连接板203007的转动角度，还能够在锁轴部203002带动连接板203007转动后，通过自身的反弹力带动连接板203007复位，从而使得锁轴部203002与锁体部203001顺利的连接或断开。第一弹性元件203019可以包括弹簧、弹性条等。
[0074]
进一步地，如图1所示，舱体10上还包括有限位开关104002，限位开关104002用于检测舱门20与舱体10的距离。
[0075]
用户或闭门器2010带动舱门20靠近舱体10至限位开关104002的感应范围内时，限位开关104002闭合，以使电磁铁203006通电，进而使锁体部203001和锁轴部203002连接，门锁结构2030处于锁紧状态。限位开关104002可以及时检测到舱门20的闭合状态，提高门锁结构2030及低温理疗舱1的智能性。
[0076]
在本技术的一些实施例中，如图1所示，低温理疗舱1还包括人体感应器104003和计时器，人体感应器104003、计时器与控制器电连接，人体感应器104003设于桑拿间内，控制器还用于根据人体感应器104003的感应结果控制计时器开启或关闭。人体感应器104003可以及时检测到舱体10内的用户情况，提高低温理疗舱1的智能性。
[0077]
在本实施例中，人体感应器104003用于检测桑拿间内的是否有人。当控制器根据人体感应器104003的检测结果判定出用户进入桑拿间后，控制器启动计时器开始计时；反之，当控制器根据人体感应器104003的检测结果判定出用户离开桑拿间后，控制器控制计时器停止计时。
[0078]
在本技术的一些实施例中，控制器还用于根据计时器的计时时长控制控制所述出风模块及所述制冷模块的工作状态。当计时器的计时视场超出第二预设时长或用户预设的理疗时间后，控制器可以控制出风模块及制冷模块关闭，进一步提高了低温理疗舱1的智能化程度与安全性能。其中，第二预设时长可以为用户处于桑拿间内不会发生危险的最长时长。
[0079]
进一步的，控制器还用于根据控制器的计时时长控制锁体部203001和锁轴部203002连接或断开。通过计时器、门锁结构2030与控制器的共同作用，进一步提高了低温理疗舱1的智能化程度与安全性能。
[0080]
在本实施例中，计时器的计时时长根据用户调节指令或者控制器存储的第二预设时长确定。计时器的计时时长超出第二预设时长或用户预设的理疗时间后，控制器控制电磁铁203006断电，锁体部203001和锁轴部203002之间断开连接，门锁结构2030处于解锁状态，用户可以推开舱门20离开低温理疗舱1，能够降低用户因遗忘使用时间而造成危险的概率，进一步提高低温理疗舱在使用过程中的安全性。
[0081]
进一步地，控制器能够在新用户进入低温理疗舱后，重新开始计时，重复当用户的使用时间到达第二预设时长或用户预设的理疗时间后控制电磁铁203006断电的动作。
[0082]
在本技术的一些实施例中，低温理疗舱1还包括报警器，报警器与控制器电连接，控制器还用于在计时时长超出预设报警时长后，控制报警器发出警报。控制器调节报警器发出报警信号提醒值守人员，其中，报警信号可以是声音、光线等。通过报警器与控制器的共同作用，报警器能够发出报警信号提示值守人员及时处理，降低用户发生冻伤的概率，提高了低温理疗舱1的安全性能。
[0083]
在本实施例中，当计时器的计时时长到达预设报警时长后，人体感应器104003检测到桑拿间内的用户未离开桑拿间，控制器还可以根据人体感应器104003的检测结果判定出计时时长是否超出预设报警时长。在计时时长超出预设报警时长后，控制器还用于调节出风模块、制冷模块及第一加热器1030的工作状态。控制器调节制冷模块停止制冷，控制器调节出风模块使风机102002停止转动，控制器启动第一加热器1030开始加热，以使桑拿间恢复室温，降低用户长时间处于低温环境内而造成危险的概率，提高安全性。
[0084]
在其他的实施方式中，也可以通过与主控模块建立通信连接的手机、电脑等终端输出报警信号。具体过程在此不再赘述。
[0085]
在本技术的一些实施例中，如图1和图5所示，低温理疗舱1还包括紧急开关2050，紧急开关2050用于使锁体部203001和锁轴部203002由连接状态转换为断开状态。通过设置紧急开关2050，有利于提高低温理疗舱1的安全性能。
[0086]
在本实施例中，如图3和图4所示，紧急开关2050还包括连接件205001、偏心轮205002以及微动开关205003，紧急开关2050与连接件205001的一端连接，连接件205001的另一端与偏心轮205002连接，偏心轮205002可转动地连接至电磁铁203006，微动开关205003固定设于偏心轮205002，微动开关205003与电磁铁203006电连接；紧急开关2050在外力作用下带动连接件205001运动，进而连接件205001带动偏心轮205002转动，偏心轮205002触动微动开关205003，进而使电磁铁203006断电，门锁结构2030解锁。连接件205001可以是钢丝或钢杆。
[0087]
进一步地，紧急开关2050包括内部紧急开关。内部紧急开关安装在舱体10内，内部紧急开关与连接件205001相连。使用过程中，用户在低温理疗舱1内感觉不适时，可以通过按压内部紧急开关使门锁结构2030解锁，进而推开舱门20离开桑拿间，结束理疗。
[0088]
进一步地，紧急开关2050还包括外部紧急开关。外部紧急开关安装在舱体10外，外部紧急开关分别与连接件205001相连。在其他的实施方式中，外部紧急开关与控制器电连接，控制器检测到外部紧急开关触动后，控制器控制门锁结构2030解锁。用户在低温理疗舱1内的理疗时间超过预设报警时间后，报警器发出报警信号，值守人员在接收到报警信号后，可以按压外部紧急开关打开舱门20，对用户进行救援。
[0089]
在本技术的一些实施例中，如图5和图6所示，舱门20还包括玻璃视窗结构2060，玻璃视窗结构2060设置于舱门20上，玻璃视窗结构2060包括固定连接且相互平行设置的至少两片玻璃，相邻的两片玻璃间具有空气间隙，至少两片玻璃中靠近桑拿间的第一玻璃206001上设有电加热器；控制器与电加热器电连接，控制器用于控制电加热器的工作状态。
[0090]
在低温理疗舱1的使用过程中，电加热器通电对玻璃视窗结构2060进行加热，与桑拿间连通的第一玻璃206001温度高于桑拿间的温度，优选地，第一玻璃206001温度比桑拿间的温度高10至20℃。并且第一玻璃206001的温度保持在一定范围内，能够有效改善玻璃视窗结构2060结霜或起雾，降低霜层等对玻璃视窗结构2060的遮挡，使得值守人员能够实时通过玻璃视窗结构2060观察低温理疗舱1的内部情况，提高低温理疗舱1的安全性能。
[0091]
进一步地，至少两片玻璃中远离桑拿间的第二玻璃206002上设有电加热器。在第二玻璃206002上设置电加热器有利于降低第二玻璃206002表面出现雾气或露水的概率，此外，电加热器还可以在第二玻璃206002上已经结露的情况下产生热量，从而快速蒸发玻璃视窗结构2060上的露水，降低露珠等对玻璃视窗结构2060的遮挡，使得值守人员能够实时通过玻璃视窗结构2060观察低温理疗舱1的内部情况，进一步提高低温理疗舱1的安全性能。
[0092]
进一步地，电加热器包括设置于第一玻璃206001至少一侧表面的加热镀层，电加热器还包括与加热镀层电连接的导电体206003，导电体206003与控制器电连接。加热镀层可以包括半导体镀层等，控制器通过导电体206003通电进而控制加热镀层通电加热。导电体206003设于两片玻璃之间，因此，第一玻璃206001的可视区域不会因为导电体206003的遮挡而减小整体可视区域，使得第一玻璃206001的透光性能相对更优。
[0093]
进一步地，电加热器包括设置于第一玻璃206001上的加热丝，加热丝与控制器电连接。加热丝对玻璃视窗结构2060的遮挡较少，可以减少对玻璃视窗结构2060透光性的影响。此外，加热丝均匀的分布在第一玻璃206001上，具有加热均匀的优点。
[0094]
进一步地，玻璃视窗结构2060包括固定连接且相互平行设置的四片玻璃。玻璃视
窗结构2060中设置四片玻璃，多层玻璃可以提高玻璃视窗结构2060的密闭性和隔热性能。
[0095]
进一步地，相邻的两片玻璃之间粘接连接。玻璃视窗结构2060中相邻两片玻璃之间可以设置有粘接层，相邻两片玻璃采用粘接连接的方式，连接稳定性较高且复杂度较低，其生产成本低。此外，粘接层具有较好的隔热性能，可以进一步提高玻璃视窗结构2060的隔热效果，进而进一步提高低温理疗舱1的保温性能。
[0096]
在本技术的一些实施例中，如图1所示，低温理疗舱1还包括对讲系统105001、显示屏105002及摄像头105003。对讲系统105001包括设置于舱体10内的第一对讲终端和设置于舱体10外的第二对讲终端，显示屏105002的显示侧位于舱体10内，摄像头105003设置于舱体10内。
[0097]
摄像头105003用于对桑拿间内部的情况进行实时监控，对讲系统105001用于进入桑拿间内的用户与值守人员通话，显示屏105002用于向用户播放安全提示内容。进入低温理疗舱1理疗的用户在使用过程中，遇到突发情况时可以通过对讲系统105001随时反馈至值守人员，值守人员也可以通过摄像头105003的监控录像及时处理桑拿间内部的突发情况，有利于提高了低温理疗舱1的安全性能。
[0098]
在其他的实施方式中，如图1所示，舱体10的内部还设有应急部件，例如应急棉衣、应急玻璃锤105004等，在门锁结构2030无法打开时，应急棉衣用于用户保暖，应急玻璃锤105004用于用户砸窗逃生。
[0099]
在本技术的一些实施例中，如图5所示，低温理疗舱1还包括主控操作面板3010，主控操作面板3010设置于舱体10的外壁，主控操作面板3010与控制器电连接，主控操作面板3010用于接收用户调节指令，并将用户调节指令发送至控制器。通过在低温理疗舱1设置主控操作面板3010，方便用户输入用户调节指令，有利于提高低温理疗舱1的智能化程度。
[0100]
在本实施例中，主控操作面板3010集成有物理开关、按键、触摸板等，作为用户调节指令的输入组件。可选地，主控操作面板3010还设置有显示组件，可以用于显示舱体10内部的温度、出风模块的风速以及制冷模块的制冷量等工况参数，便于值守人员对低温理疗舱1的工作状态进行实时监测。
[0101]
在本技术的一些实施例中，主控操作面板3010包括中央控制模块、数据采集模块、通讯模块及存储模块，主控操作面板与控制器电连接。用户首次使用低温理疗舱1时，可以通过操作主控操作面板3010，将用户信息存储至低温理疗舱1内。之后，低温理疗舱1能够调用存储的用户信息，并根据用户信息将低温理疗舱1调节至用户所需的工作状态，避免了用户每次理疗前需要重新输入用户信息，提高了低温理疗舱1的智能化程度。
[0102]
在本实施例中，中央控制模块、数据采集模块、通讯模块及存储模块与主控操作面板3010电连接并集成在一起，中央控制模块、数据采集模块、通讯模块及存储模块之间实现相互通讯，存储模块用于存放计算机程序，中央控制模块用于执行存储模块上所存放的程序时。具体地，数据采集模块获取用户信息并发送至中央控制模块，中央控制模块接收用户信息，根据用户信息将待处理数据转换成用户调节指令，并将用户调节指令发送至控制器，控制器根据接收的用户调节指令控制调节出风模块及制冷模块的工作状态。
[0103]
其中，用户信息包括用户理疗需求、用户账号、用户指纹、用户人脸图像等，用户信息可以通过数据采集模块获取，数据采集模块包括指纹采集器、人脸识别摄像头以及集成在主控操作面板3010的输入组件等。主控操作面板3010与显示屏105002信号连接，主控操
作面板3010与显示屏105002还可以用于显示包括用户账号、理疗温度、理疗风速以及理疗时间等在内的信息。
[0104]
可选地，主控操作面板3010可以用于接收与主控操作面板3010建立通信连接的手机、遥控器等输入的用户调节指令，进而能够实现低温理疗舱1与外部终端的交互，用户利用外部终端实现控制桑拿间内部的温度和风速，提高了操作的便利性。
[0105]
在本技术的一些实施例中，如图5和图7所示，舱体10上设置有至少一个气压平衡孔106001，至少一个气压平衡孔106001连通舱体10内部和舱体10外部；每一气压平衡孔106001内设置有至少一个气压平衡阀106002，气压平衡阀106002包括第二支架106003及弹片106004，第二支架106003与气压平衡孔106001的孔壁相抵接，第二支架106003上设有至少一个通孔106005，弹片106004与第二支架106003连接，沿气压平衡孔106001的轴线方向上，弹片106004覆盖至少一个通孔106005，且弹片106004可沿靠近或远离第二支架106003的方向移动。通过设置气压平衡阀106002，能够调节低温理疗舱1内部的气压，使低温理疗舱1的气压保持在安全范围内。
[0106]
在本实施例中，作为优选，弹片106004由金属材料制成。用户进入低温理疗舱1的桑拿间的过程中，在舱门20打开后会带入大量暖空气。舱门20关闭后，暖空气被桑拿间内的冷空气急速冷却，造成桑拿间内的气压降低。舱体10内部与外部的气压产生压差，外部空气推动弹片106004发生形变，从而进入到舱内。当舱体10内外的气压平衡时，弹片106004利用自身的弹性，恢复原状，形成中空，起到保温功能。
[0107]
进一步地，如图7和图8所示，弹片106004包括第一部分和第二部分，第一部分与第二支架106003固定连接，沿气压平衡孔106001的轴线方向上，第二部分覆盖至少一个通孔106005，且第二部分可沿靠近或远离第二支架106003的方向移动。优选地，弹片106004设有四片，通孔106005相应设置四个。在外部空气在进入桑拿间内部过程中，第一部分保持固定于第二支架106003，第二部分在气压的作用下朝向远离第二支架106003的一侧移动，防止弹片106004沿气压平衡孔106001的轴线方向发生转动，导致第二部分漏出通孔106005的开口位置，造成舱体10内的冷空气泄露至外部空间，降低了低温理疗舱1的制冷性能。
[0108]
进一步地，如图7和图8所示，气压平衡阀106002还包括压片106006，压片106006固定设置于弹片106004远离第二支架106003的一侧，且压片106006与第一部分相抵接。设置压片106006有利于增加第一部分与第二支架106003之间的接触面积，提高第一部分与第二支架106003之间的固定作用。
[0109]
进一步地，如图7所示，气压平衡阀106002还包括托架106007，托架106007与弹片106004相抵接，托架106007设置于弹片106004远离第二支架106003的一侧，沿气压平衡孔106001的轴线方向上，托架106007的正投影覆盖第一部分的正投影，并且托架106007的正投影至少部分覆盖第二部分的正投影。托架106007对第二部分朝向远离第二支架106003的一侧位移起到限位作用，防止第二部分因运动引起的弹性变形较大，无法恢复原状，进一步提高了气压平衡阀106002的使用寿命。
[0110]
进一步地，气压平衡阀106002还包括第二弹性元件，第二弹性元件设置于第二支架106003与弹片106004之间，弹片106004通过第二弹性元件沿靠近或远离第二支架106003的方向移动。第二弹性元件可以是弹簧，设置第二弹性元件有利于缓冲弹片106004在气压作用下的运动，进而有利于减小弹片106004的形变，进一步提高了气压平衡阀106002的使
用寿命。
[0111]
在本技术的一些实施例中，制冷模块包括压缩机制冷结构或液氮制冷结构。通过在低温理疗舱1设置压缩机制冷结构或液氮制冷结构以及蒸发器1010，能够连续向保温性能良好的桑拿间提供极低的理疗温度，有利于提高制冷效果，进一步提高用户理疗效果。
[0112]
在本实施例中，当制冷模块选用压缩机制冷结构时，压缩机制冷结构具体包括为两级复叠制冷机、三级复叠制冷机、单机自动复叠制冷机或者单机预冷加自动复叠制冷机。压缩机制冷结构的选择与桑拿间的间数有关。具体结构可以参照现有技术中的压缩机制冷结构，此处不再赘述。
[0113]
当制冷模块选用液氮制冷结构，制冷模块设有蒸发器1010、液氮罐、液氮管路以及流量阀等，蒸发器1010通过液氮管路与液氮罐连通，蒸发器1010设置于舱体10的内壁上，液氮罐设置于舱体10的外壁上，通过液氮在蒸发器1010中气化吸热实现对桑拿间的空气降温。流量阀与控制器电连接，由控制器控制流量阀的流量进而控制桑拿间的内部温度。液氮制冷结构能够将桑拿间内部温度降至-60℃～-190℃。
[0114]
在本技术的一些实施例中，低温理疗舱1还包括第二加热器及接水盘，接水盘设于蒸发器1010的下方，用于接收蒸发器1010产生的化霜水，第二加热器设于接水盘，第二加热器与控制器电连接。在本实施例中，第二加热器由控制器控制开启或停止加热，第二加热器用于防止接水盘储存的化霜水凝结，便于将化霜水导出至低温理疗舱1外。
[0115]
通过在低温理疗舱1设置第二加热器、接水盘，能够避免化霜水滴落至桑拿间的地面上凝结成冰，防止用户在使用过程中出现打滑跌倒，提高了低温理疗舱1的安全性能。
[0116]
在本技术的一些实施例中，如图1所示，舱体10还包括盖板102003，盖板102003与舱体10的内壁连接，且盖板102003与内壁间形成有风道，风道的第一端设置有蒸发器1010，风道的第二端设置有扇叶102001，盖板102003包括出风口102004和回风口102005，出风口102004与第二端连通，且回风口102005与第一端连通。
[0117]
在本实施例中，风道与蒸发器1010位于同一竖直平面中。风机102002驱动扇叶102001转动，在风道的第二端形成低气压，风道的第一端与风道的第二端形成压差，风道内的空气在压差的推动下由风道的第一端至风道的第二端流动，进而桑拿间内部的空气不断地从回风口102005进入，与蒸发器1010表面发生热交换被降温，被降温的空气流经风道的第二端并从出风口102004导出至桑拿间内。
[0118]
通过风道与转动的扇叶102001的共同作用，使蒸发器区的冷空气与舱体10内的冷空气发生强制对流，提高了热交换速率，从而提高了低温理疗舱1的制冷性能。
[0119]
在本技术的一些实施例中，低温理疗舱1还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于采集舱门20处的第二温度值，出风模块还包括用于调节出风口102004的开度的出风调节机构，出风调节机构设于出风口102004；第二温度传感器、出风调节机构与控制器电连接，第二温度传感器用于向控制器发送检测到的第二温度值；控制器还用于根据第二温度值及用户调节指令调整出风调节机构的工作状态。在本实施例中，第二温度传感器可以设置在舱门20上，也可以设置在舱体10靠近舱门20的位置处。
[0120]
通过在舱门20附近设置第二温度传感器，有利于实现对舱门20附近的空气温度的精准采集，进而有利于控制器根据实际温度对不同位置处的出风调节机构实现相应的调控，实现不同的出风口提供不同的风量，提高了调控的精准性，有利于低温理疗舱1进一步
节能。
[0121]
可选地，出风调节机构可以由驱动装置与挡板组成，驱动装置的输出端与挡板的一端连接，以驱动挡板相对于出风口102004转动，进而控制挡板相对于出风口102004遮挡的面积，从而实现对出风口102004的开度的调节。
[0122]
进一步地，盖板102003还包括沿舱体10的上部且靠近舱门20设置的盖板延伸部，由盖板延伸部与舱体10的内壁围成延伸风道，沿延伸风道的延伸方向设有多个出风口。低温理疗舱1还可以包括多个第二温度传感器和多个出风调节机构，多个出风调节机构分别设置于多个出风口，多个第二温度传感器与多个出风口一一相对设置。控制器可以调节多个出风口的开度。
[0123]
控制器在根据预设体感温度确定每个出风口的第一开度，根据第一开度执行对出风调节机构的出风调节之后，还用于根据每个出风口对应的第二温度值与每个出风口的第一开度确定实际体感温度，若实际体感温度大于预设体感温度，根据二者的差值确定每个出风口的第二开度，根据第二开度执行对出风调节机构的出风调节，以使得实际体感温度降低至预设体感温度。
[0124]
在本技术的一些实施例中，如图1所示，出风调节机构包括风导向板102006，控制器还用于根据用户调节指令调节风导向板102006所在的平面与竖直方向的夹角。
[0125]
在本实施例中，用户调节指令可以包括用户身高，风导向板102006所在的平面与竖直方向的夹角可以根据用户的高度调整，进而保证出风口102004的风向朝向用户身体的主躯干，以达到更佳的理疗效果。
[0126]
本技术第二方面的实施例提供一种低温理疗舱系统，包括移动终端和上述第一方面中任一实施例中的低温理疗舱1，移动终端与低温理疗舱1的主控模块信号连接。
[0127]
移动终端包括但不限于手机、平板电脑智能座舱等，移动终端的使用者即为用户，用户可以通过移动终端发送用户调节指令，进而控制低温理疗舱1的工作状态。根据本技术实施例中的低温理疗舱系统，其与上述第一方面的实施例中的低温理疗舱1出于相同的发明构思，因此，本技术实施例中的低温理疗舱系统，能够获得上述第一方面的实施例中的低温理疗舱1的全部有益效果。
[0128]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0129]
本技术的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0130]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。