一种内镜可单人操作的活检机械手

1.本发明属于体内医疗检查辅助设备技术领域，具体涉及一种内镜可单人操作的活检机械手。


背景技术：

2.内镜即内窥镜，内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，使内镜到达指定的位置，在操作活检钳时，就需要将内镜进行固定。
3.原有的一种内镜可单人操作的活检机械手，在使用中存在以下的缺陷：
4.1、原有的一种内镜可单人操作的活检机械手，在使用中无法对内镜进行有效的夹持与固定，在使用极易造成内镜的晃动与偏移，使患者感到不适。
5.2、原有的一种内镜可单人操作的活检机械手，在使用中无法对固定装置的角度进行有效的调节，极易使内镜进入患者体内的角度产生偏移。
6.3、原有的一种内镜可单人操作的活检机械手，在使用中无法对内镜进行有效的消毒。
7.4、原有的一种内镜可单人操作的活检机械手，在不使用时不便于进项有效的存放。


技术实现要素：

8.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种内镜可单人操作的活检机械手，具有将内镜进行有效的固定，对固定装置的倾斜角度进行有效的调节，对内镜进行有效的消毒，便于进行有效的存放的特点。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内镜可单人操作的活检机械手，包括主体，所述主体的一侧设有消毒箱，所述消毒箱的上端设有盖子，所述主体的上端一侧设有显示屏，所述主体的一端上侧设有内镜管，所述主体的一侧下端设有二号连接块，所述二号连接块的内部设有横杆，所述横杆的一端两侧均开设有通孔，所述通孔的内部设有若干个固定槽，所述通孔的内部设有螺栓的外侧两端均设有螺母，所述螺栓的一侧设有螺钉。所述消毒箱的上端设有盖子，所述消毒箱的内部一侧设有滤板，所述消毒箱的内壁设有紫外线消毒灯，所述横杆的上端一侧设有一号支撑杆，所述一号支撑杆的上端设有二号支撑杆，所述二号支撑杆的上端设有一号连接块，所述一号连接块的内部设有凸块，所述凸块的上端设有基板，所述基板的上端两侧均设有夹板，所述一号支撑杆的一侧设有定位杆，所述二号支撑杆的下端两侧开设有若干个限位槽，所述凸块的一侧设有弹簧，所述弹簧的下端设有一号蜗杆，所述一号蜗杆的一侧设有一号转柄，所述夹板的内侧设有贴合板，所述基板的内部一侧设有二号蜗轮，所述二号蜗轮的下端设有二号蜗杆，所述二号蜗杆的一端设有二号转柄，所述二号蜗轮的一侧设有齿条，所述齿条的内部设有三个齿轮，两个所述齿轮的一侧均设有螺杆，所述螺杆的外侧两端均设有两个螺套，所述夹板的内部两侧均设有两个弹簧，所述弹簧的一端设有推块。
10.作为本发明的一种内镜可单人操作的活检机械手优选技术方案，所述显示屏与主体为固定连接，所述内镜管与主体为固定连接，所述消毒箱与主体为固定连接，所述盖子通过卡合与消毒箱相连接，所述定位杆通过螺纹与一号支撑杆相连接。
11.作为本发明的一种内镜可单人操作的活检机械手优选技术方案，所述滤板与消毒箱为固定连接，所述紫外线消毒灯与消毒箱为固定连接，所述定位杆通过螺纹与二号支撑杆相连接，所述二号支撑杆通过定位杆与一号支撑杆相连接，所述二号支撑杆与一号连接块为固定连接。
12.作为本发明的一种内镜可单人操作的活检机械手优选技术方案，所述一号转柄通过转轴与一号蜗杆相连接，所述一号蜗杆通过啮合与一号蜗轮相连接，所述一号蜗轮与凸块为固定连接，所述一号转柄通过一号蜗杆与一号蜗轮相连接。
13.作为本发明的一种内镜可单人操作的活检机械手优选技术方案，所述凸块与基板为固定连接，所述齿条通过啮合与齿轮相连接，所述二号蜗轮通过转轴与齿轮相连接。
14.作为本发明的一种内镜可单人操作的活检机械手优选技术方案，所述二号蜗杆通过啮合与二号蜗轮相连接，所述二号转柄通过转轴与二号蜗杆相连接。
15.作为本发明的一种内镜可单人操作的活检机械手优选技术方案，所述螺套通过螺纹与螺杆相连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、通过螺杆的转动，使螺套带动夹板向中间移动，推动贴合板对内镜进行接触，使贴合板推动推块挤压弹簧，从而达到使贴合板与内镜管紧密贴合，使其不易晃动。
18.2、通过一号蜗杆的转动，带动一号蜗轮进行转动，使一号蜗轮带动凸块移动，从而达到使基板倾斜到合适的角度，避免内镜管偏移。
19.3、通过将内镜管放入消毒箱的内部进行清洗消毒，清洗后放入滤板的内部通过滤板进行消毒与烘干的效果。
20.4、通过拉动横杆，使横杆在二号连接块的内部转动，，使横杆与主体贴合，将螺钉旋入固定槽的内部进行固定，从而达到便于对其进行有效的收放。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明立体的结构示意图；
23.图2为本发明侧视的局部剖视结构示意图；
24.图3为本发明中横杆的结构示意图；
25.图4为本发明中支撑杆的结构示意图；
26.图5为本发明中角度调节机构的结构示意图；
27.图6为本发明中夹持机构的结构示意图；
28.图7为本发明中夹板的局部剖视结构示意图；
29.图8为本发明中a处的局部放大结构示意图；
30.图中：1、主体；2、内镜管；3、显示屏；4、横杆；5、一号支撑杆；6、二号支撑杆；7、基板；8、夹板；9、消毒箱；10、盖子；11、滤板；12、紫外线消毒灯；13、一号连接块；14、固定槽；
15、通孔；16、限位槽；17、定位杆；18、贴合板；19、凸块；20、一号蜗轮；21、一号蜗杆；22、一号转柄；23、螺杆；24、螺套；25、齿条；26、齿轮；27、二号蜗轮；28、二号蜗杆；29、二号转柄；30、弹簧；31、推块；32、二号连接块；33、螺钉；34、螺母；35、螺栓。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例
33.请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种内镜可单人操作的活检机械手，包括主体1，主体1的一侧设有消毒箱9，消毒箱9的上端设有盖子，主体1的上端一侧设有显示屏3，主体1的一端上侧设有内镜管2，主体1的一侧下端设有二号连接块32，二号连接块32的内部设有横杆4，横杆4的一端两侧均开设有通孔15，通孔15的内部设有若干个固定槽14，通孔15的内部设有螺栓35的外侧两端均设有螺母34，螺栓35的一侧设有螺钉33，消毒箱9的上端设有盖子，消毒箱9的内部一侧设有滤板11，消毒箱9的内壁设有紫外线消毒灯12，横杆4的上端一侧设有一号支撑杆5，一号支撑杆5的上端设有二号支撑杆6，二号支撑杆6的上端设有一号连接块13，一号连接块13的内部设有凸块19，凸块19的上端设有基板7，基板7的上端两侧均设有夹板8，一号支撑杆5的一侧设有定位杆17，二号支撑杆6的下端两侧开设有若干个限位槽16，凸块19的一侧设有弹簧30，弹簧30的下端设有一号蜗杆21，一号蜗杆21的一侧设有一号转柄22，夹板8的内侧设有贴合板18，基板7的内部一侧设有二号蜗轮27，二号蜗轮27的下端设有二号蜗杆28，二号蜗杆28的一端设有二号转柄29，二号蜗轮27的一侧设有齿条25，齿条25的内部设有三个齿轮26，两个齿轮26的一侧均设有螺杆23，螺杆23的外侧两端均设有两个螺套24，夹板8的内部两侧均设有两个弹簧30，弹簧30的一端设有推块31。
34.具体的，其特征在于：显示屏3与主体1为固定连接，内镜管2与主体1为固定连接，消毒箱9与主体1为固定连接，盖子通过卡合与消毒箱9相连接，定位杆17通过螺纹与一号支撑杆5相连接，本实施例中盖子为t形的方板。
35.具体的，滤板11与消毒箱9为固定连接，紫外线消毒灯12与消毒箱9为固定连接，定位杆17通过螺纹与二号支撑杆6相连接，二号支撑杆6通过定位杆17与一号支撑杆5相连接，二号支撑杆6与一号连接块13为固定连接，本实施例中一号连接块13为u形构件。
36.具体的，一号转柄22通过转轴与一号蜗杆21相连接，一号蜗杆21通过啮合与一号蜗轮20相连接，一号蜗轮20与凸块19为固定连接，一号转柄22通过一号蜗杆21与一号蜗轮20相连接，本实施例中凸块19的一端为u形构件。
37.具体的，凸块19与基板7为固定连接，齿条25通过啮合与齿轮26相连接，二号蜗轮27通过转轴与齿轮26相连接。
38.具体的，二号蜗杆28通过啮合与二号蜗轮27相连接，二号转柄29通过转轴与二号蜗杆28相连接。
39.具体的，螺套24通过螺纹与螺杆23相连接。
40.本发明的工作原理及使用流程：转动处于基板7一侧的二号转柄29，使二号转柄29
带动二号蜗杆28转动，使二号蜗杆28带动二号蜗轮27转动，使二号蜗轮27带动一个齿轮26转动，使齿轮26带动齿条25移动，使齿条25带动处于其内部两端的另两个齿轮26转动，使齿轮26带动螺杆23转动，使螺杆23的转动带动夹板8向中间移动，使贴合板18与内镜管2接触，使贴合板18推动推块31，使一号连接块13挤压弹簧30，使贴合板18与内镜管2紧密体贴合；转动处于一号连接块13一侧的一号转柄22，使一号转柄22带动一号蜗杆21转动，使一号蜗杆21带动一号蜗轮20转动，使一号蜗轮20带动与凸块19相连接的基板7转动到合适位置，拉动二号支撑杆6，使其达到合适位置将定位杆17旋入限位槽16的内部，将二号支撑杆6与一号支撑杆5进行固定，拉动横杆4旋转到合适位置，转动处于通孔15内部的螺栓35两端的螺母34旋紧，将螺钉33旋入二号连接块32的固定槽14内部，将其进行固定；将内镜管2放入消毒箱9的内部进行消毒，清洗后放入滤板11的内部通过滤板11进行消毒与烘干的效果，通过内镜管2将画面投射到显示屏3的上端进行展示。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。