皮肤张紧器、皮肤张紧支架及其形状调节方法与流程

本专利涉及医疗器械，特别地涉及一种皮肤张紧器、皮肤张紧支架及其形状调节方法。

背景技术：

1、在医疗领域的多种应用场景中，有时候需要张紧患者的皮肤。

2、例如，在fue植发技术中，往往通过毛囊提取设备，从植发者供体区直接提取毛囊，再在移植区种植毛囊，实现植发的目的。由于在提取和种植过程中，头皮处于松软的自然状态，操作较为困难。因此需要张紧患者头皮处的皮肤。再如，在抽血的时候，需要显现出患者的血管，也需要张紧对应部位皮肤。

3、现有技术中有许多种张紧皮肤的方式，例如，可以通过向头皮注入以生理盐水和麻醉剂为主要成分的膨胀液来张紧。但是，膨胀液的注入量过多容易影响患者的术后恢复。

4、为了克服膨胀液所带来的上述问题，现有技术中还提供了一些皮肤张紧支架。这些皮肤张紧支架通过具有弹性的结构所提供的弹性力来推动嵌入皮肤的针座，从而实现对皮肤的张紧。然而，本专利申请人发现，现有技术的皮肤张紧支架无法精确地控制皮肤张紧支架的张紧力和张紧行程，且张紧的方向相对固定，使用的便利性也较差。

技术实现思路

1、为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本专利提供了一种皮肤张紧器、皮肤张紧支架及其形状调节方法。皮肤张紧支架包括：

2、至少n个依次活动连接并形成多边形的张紧条，所述张紧条上设置有张紧部，所述张紧部用于抵顶在皮肤上，所述n大于或等于4；

3、调节机构，与一部分所述张紧条连接，所述调节机构能够被驱动以带动所连接的张紧条运动，调节所述张紧条所形成的所述多边形的形状，从而张紧皮肤。

4、可选地，所述张紧条的数量n大于或等于5。

5、可选地，在各个所述张紧条中，有一个张紧条上沿自身长度方向设置有导轨，另一个张紧条安装在所述导轨上，并沿所述导轨运动。

6、可选地，在各个所述张紧条中，有两个张紧条通过弹簧连接在一起。

7、可选地，在各个所述张紧条中，至少有n-1个张紧条通过铰接轴彼此铰接。

8、可选地，所述调节机构能够完全定义所述多边形的形状。

9、可选地，所述调节机构包括：

10、固定件，连接至其中一条张紧条以相对固定所连接的张紧条的位置；

11、调节件，连接至其他的一部分张紧条以调节所连接的张紧条的所关联的内角的角度。

12、可选地，所述调节件与所述张紧条的连接点在所述多边形的所在平面上沿着一直线运动，且所述调节机构所连接的张紧条不与所述固定件所固定的张紧条相邻。

13、可选地，所述调节件与连接两个张紧条的铰接轴同轴可旋转连接。

14、可选地，所述调节件的数量大于或等于2时，不同调节件所连接的铰接轴不相邻。

15、可选地，所述调节机构还包括：加强件，所述加强件的一端套设在所述铰接轴上，另一端连接在所述铰接轴所约束的两个张紧条之中的一个上。

16、可选地，所述张紧条上设置有第一转轴，所述调节件连接至所述第一转轴以相对所述张紧条转动。

17、可选地，所述调节件与所述固定件连接，并能够相对所述固定件运动。

18、可选地，所述调节件与所述张紧条的连接点在所述多边形的所在平面上沿着一弧线运动。

19、可选地，所述调节机构还包括：

20、第二转轴，所述第二转轴的位置与所述固定件相对固定，所述第二转轴的长度方向与所述固定件的长度方向平行，所述调节件套设在所述第二转轴上，并随所述第二转轴转动。

21、可选地，所述调节机构还包括：第一锥齿轮，套设在所述第二转轴上；

22、第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合设置；

23、驱动柄，所述第二锥齿轮套设在所述驱动柄上，所述驱动柄能够被外力所驱动而旋转，以通过所述第二锥齿轮带动所述第二转轴转动。

24、可选地，所述第二转轴与所述驱动柄所成的角度在30度至75度之间。

25、可选地，所述固定件的一端连接在所述张紧条上，另一端上设置有支撑部；

26、所述调节机构包括：壳体，所述壳体设置在所述支撑部上，所述第二转轴安装在所述壳体内，所述调节件从所述壳体内伸出并与所述张紧条连接。

27、可选地，所述皮肤张紧支架上设置有快拆结构，所述皮肤张紧支架通过所述快拆结构与外部设置的驱动装置连接。

28、可选地，所述皮肤张紧器上设置有安装结构，以用于安装在机械臂或被动支架上。

29、本专利还提供了一种皮肤张紧器，包括驱动装置和前述的皮肤张紧支架；

30、所述驱动装置与所述调节机构连接，并带动所述调节机构运动。

31、可选地，所述驱动装置为驱动电机或手柄。

32、本专利还提供了一种皮肤张紧支架的形状调节方法，包括如下步骤：

33、在显示屏上显示当前的张紧条的形状示意图；

34、响应于对张紧条的形状的调节指令的输入，在所述显示屏上更新所显示的形状示意图；

35、控制调节机构，调节将所述张紧条所形成的多边形的形状，使之与所更新后的形状示意图一致。

36、可选地，在所述显示屏上更新所显示的形状示意图的步骤之后，在调节将所述张紧条所形成的所述多边形的形状的步骤之前，还包括：

37、响应于对所述显示屏上更新所显示的形状示意图的确认指令，控制所述调节机构。

38、相比于现有技术而言，本专利通过将各个张紧条活动连接，使得张紧条所组成的多边形能够被调节机构带动并改变自身的形状。在实际使用的过程中，能够在手术的不同阶段针对不同的需求来调整不同部位的张紧程度，而不受到弹性件的行程、弹力的释放曲线等多种因素的限制。因此，本专利相比于现有技术能够显著地提高使用上的便利性，改善张紧效果。

技术特征：

1.一种皮肤张紧支架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述张紧条的数量n大于或等于5。

3.根据权利要求1所述的皮肤张紧支架，其特征在于，在各个所述张紧条中，有一个张紧条上沿自身长度方向设置有导轨，另一个张紧条安装在所述导轨上，并沿所述导轨运动。

4.根据权利要求1所述的皮肤张紧支架，其特征在于，在各个所述张紧条中，有两个张紧条通过弹簧连接在一起。

5.根据权利要求1至4钟任意一项所述的皮肤张紧支架，其特征在于，在各个所述张紧条中，至少有n-1个张紧条通过铰接轴彼此铰接。

6.根据权利要求5所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节机构能够完全定义所述多边形的形状。

7.根据权利要求6所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节机构包括：

8.根据权利要求7所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节件与所述张紧条的连接点在所述多边形的所在平面上沿着一直线运动，且所述调节机构所连接的张紧条不与所述固定件所固定的张紧条相邻。

9.根据权利要求7所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节件与连接两个张紧条的铰接轴同轴可旋转连接。

10.根据权利要求8所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节件的数量大于或等于2时，不同调节件所连接的铰接轴不相邻。

11.根据权利要求8所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节机构还包括：加强件，所述加强件的一端套设在所述铰接轴上，另一端连接在所述铰接轴所约束的两个张紧条之中的一个上。

12.根据权利要求7所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述张紧条上设置有第一转轴，所述调节件连接至所述第一转轴以相对所述张紧条转动。

13.根据权利要求7、9至12中任意一项所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节件与所述固定件连接，并能够相对所述固定件运动。

14.根据权利要求13所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节件与所述张紧条的连接点在所述多边形的所在平面上沿着一弧线运动。

15.根据权利要求14所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节机构还包括：

16.根据权利要求15所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述调节机构还包括：第一锥齿轮，套设在所述第二转轴上；

17.根据权利要求16所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述第二转轴与所述驱动柄所成的角度在30度至75度之间。

18.根据权利要求15所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述固定件的一端连接在所述张紧条上，另一端上设置有支撑部；

19.根据权利要求1所述的皮肤张紧支架，其特征在于，所述皮肤张紧支架上设置有快拆结构，所述皮肤张紧支架通过所述快拆结构与外部设置的驱动装置连接。

20.一种皮肤张紧器，其特征在于，包括驱动装置和权利要求1至19中任意一项所述的皮肤张紧支架；

21.根据权利要求20所述的皮肤张紧器，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机或手柄。

22.根据权利要求20所述的皮肤张紧器，其特征在于，所述皮肤张紧器上设置有安装结构，以用于安装在机械臂或被动支架上。

23.一种皮肤张紧支架的形状调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

24.根据权利要求23所述的形状调节方法，其特征在于，在所述显示屏上更新所显示的形状示意图的步骤之后，在调节将所述张紧条所形成的所述多边形的形状的步骤之前，还包括：

技术总结
本专利涉及医疗器械技术领域，提供了一种皮肤张紧器、皮肤张紧支架及其形状调节方法，皮肤张紧支架包括：至少N个依次活动连接并形成多边形的张紧条，所述张紧条上设置有张紧部，所述张紧部用于抵顶在皮肤上，所述N大于或等于4；调节机构，与一部分所述张紧条连接，所述调节机构能够被驱动以带动所连接的张紧条运动，调节所述张紧条所形成的所述多边形的形状，从而张紧皮肤。本专利相比于现有技术能够显著地提高使用上的便利性，改善张紧效果。

技术研发人员：刘宁
受保护的技术使用者：上海馥逸医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11