基于3D打印的定制式脊柱椎体假体及其组配方法与流程

基于3d打印的定制式脊柱椎体假体及其组配方法
技术领域
1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种基于3d打印的定制式脊柱椎体假体及其组配方法。


背景技术：

2.目前由于3d打印技术的发展，部分临床医生已通过数字骨科相关技术以及3d打印技术采用定制式椎体假体完成脊柱手术节段的重建、支撑以及固定。3d打印定制式椎体假体是针对病人的脊柱解剖特征进行个性化定制而成，其大小、高度、解剖形态等参数均能够匹配患者的脊柱形态，有利于解剖形态的恢复以及椎体假体的稳定，而且，其主体部分大部分采用多孔结构进行填充，多孔结构形成的特殊生物学功能，能够促进骨组织与椎体假体的早期整合，提升融合固定的效果。另外，椎体假体设计方案由主刀医生和工程师共同完成，能够通过假体的设计方案配合不同手术入路、具体方案实现特殊的功能。
3.但由于手术方案的制定和假体设计通常需要主动医生和工程师进行反复且密切的交流，在这过程中由于双方知识背景的不同，通常存在着比较大的困难。而且，现有的技术是通过模拟患者术后的骨骼模型，以曲面拟合的方式从无到有完成椎体假体的设计的，通过该方式设计出来的假体与其配合的规格化内固定装置和患者实际骨骼形态之间是否存在差异或不匹配的问题则成为了假体设计环节中的关键。这就不可避免地延长了产品设计时间，最终难以满足患者对定制式假体时效性的需求，尤其是对于急需进行手术的病人。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于3d打印的定制式脊柱椎体假体及其组配方法。
5.本发明解决其技术问题的解决方案是：
6.一种基于3d打印的定制式脊柱椎体假体的组配方法，包括以下步骤：
7.建立功能部件模块库，所述功能部件模块库内设有多种功能部件模块；
8.模拟术后脊柱骨骼模型，定制假体主体模型；
9.根据手术需求，选用一种或多种所述功能部件模块与所述假体主体模型组合，获得组配模型；
10.通过3d打印技术将所述组配模型打印制成脊柱椎体假体。
11.本发明至少具有如下的有益效果：在定制式脊柱椎体假体的设计过程中，由主刀医生指定手术方案，并从功能部件模块库中选择必要的功能部件模块，将主刀医生和工程师之间的交流以菜单的形式体现，简化了医工交互的环节，降低了双方的沟通成本；并且，由于建立了功能部件模块库，能够快速地将假体主体模块与所需要的功能部件模块进行组合，能够减少工程师在脊柱椎体假体设计的过程中的工作量，提高设计效率，满足病人对于定制式脊柱椎体假体的时效性需求；另外，当在设计的过程中遇到功能部件模块无法满足实际需求的情况下，可由工程师针对主刀医生的需求单独对功能部件模块进行重新设计，
无需对整体的脊柱椎体假体进行重新设计，降低了脊柱椎体假体系统更新所带来的工作量，也减少了更新所需的时间。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述模拟术后脊柱骨骼模型，定制假体主体模型的步骤包括以下步骤：
13.通过计算机模拟术后的所述脊柱骨骼模型；
14.根据所述脊柱骨骼模型的形态，建立框架模型和多孔填充结构模型，所述框架模型与所述多孔填充结构模型连接。
15.通过计算机模拟术后的脊柱骨骼模型，能够更精确地定制假体主体模型，框架模型和多孔填充结构模型组合成为假体主体模型的基础；在3d打印后，框架模型能够制成实体框架，起到承载应力的作用，并对脊柱椎体假体的表面边缘进行包裹，避免锐利的边缘刮伤使用者的神经、血管等组织；而多孔填充结构模型能够通过3d打印制成多孔填充结构，能够起到承载应力的作用，还对成骨诱导和骨长入起到重要作用。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述通过计算机模拟术后的所述脊柱骨骼模型的步骤包括以下步骤：
17.通过ct采集对相邻椎体逆向建模，以获得相邻椎体的表面结构；
18.通过所述相邻椎体的表面结构获得所述脊柱骨骼模型，所述脊柱骨骼模型的上下表面与所述相邻椎体的表面结构相贴合。
19.通过ct采集对相邻椎体逆向建模，获得相邻椎体的表面结构，进一步获得与相邻椎体的表面结构贴合的脊柱骨骼模型，能够更加准确地分析和模拟术后的脊柱骨骼，获得更符合手术需求的脊柱骨骼模型，从而能够制成与相邻椎体表面相贴合的脊柱椎体假体，提高脊柱椎体假体的制作精度。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述模拟术后脊柱骨骼模型，定制假体主体模型的步骤还包括以下步骤：
21.在所述多孔填充结构模型上设置植骨孔，所述植骨孔贯穿于所述多孔填充结构模型的上下表面；
22.在所述多孔填充结构模型的外周壁面设置流通孔。
23.植骨孔有利于容纳碎骨，而流通孔的设置有利于血液和组织液的流通和交换，对成骨诱导和骨长入起到重要作用。
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述功能部件模块包括：椎体钉模块、钉棒系统模块和钉板系统模块。
25.椎体钉模块与假体主体模型组合获得的组配模型，能够制成引导第一椎体钉植入的脊柱椎体假体；钉棒系统模块与假体主体模型组合获得的组配模型，能够制成和钉棒系统稳定连接的脊柱椎体假体；钉板系统模块与假体主体模型组合获得的组配模型，能够制成具有钉板的脊柱椎体假体，并能够引导第二椎体钉植入；设置椎体钉模块、钉棒系统模块和钉板系统模块三种功能部件模块，能够实现与假体主体模型的多种组合，获得的组配模型能够覆盖目前常用的椎体假体重建的全部要求，在临床应用上具有良好的适用性。
26.作为上述技术方案的进一步改进，所述根据手术需求，选用一种或多种所述功能部件模块与所述假体主体模型组合，获得组配模型的步骤包括以下步骤：
27.确定第一椎体钉的植入方向、位置和数量；
28.根据所述第一椎体钉的植入方向、位置和数量，确定所述椎体钉模块在所述假体主体模型上的相对位置和数量；
29.在三维建模中对所述椎体钉模块和所述假体主体模型进行运算，获取所述椎体钉模块和所述假体主体模型的相交部分，生成所述组配模型。
30.通过上述步骤能够获得椎体钉模块与假体主体模型组合的组配模型，所制成的脊柱椎体假体能引导第一椎体钉植入，实现脊柱椎体假体与相邻椎体的连接。
31.作为上述技术方案的进一步改进，所述根据手术需求，选用一种或多种所述功能部件模块与所述假体主体模型组合，获得组配模型的步骤包括以下步骤：
32.确定钉棒系统中椎弓根螺钉的植入方向、位置和数量；
33.根据所述钉棒系统中椎弓根螺钉的植入方向、位置和数量，确定所述钉棒系统模块在所述假体主体模型上的相对位置和数量；
34.在三维建模中对所述钉棒系统模块和所述假体主体模型进行运算，获取所述钉棒系统模块和所述假体主体模型的相交部分，生成所述组配模型。
35.通过上述步骤能够获得钉棒系统模块与假体主体模型组合的组配模型，所制成的脊柱椎体假体能和钉棒系统中的椎弓根螺钉配合，实现脊柱椎体假体与相邻椎体的连接。
36.作为上述技术方案的进一步改进，所述根据手术需求，选用一种或多种所述功能部件模块与所述假体主体模型组合，获得组配模型的步骤包括以下步骤：
37.通过所述相邻椎体的表面结构，确定钉板系统的表面结构；
38.根据手术入路，确定所述钉板系统的位置；
39.根据所述相邻椎体的表面结构以及所述钉板系统的位置，裁剪所述钉板系统模块；
40.在所述钉板系统模块上设置通孔；
41.将所述钉板系统模块与所述框架模型合并，生成所述组配模型。
42.通过上述步骤能够获得钉板系统模块与假体主体模型组合的组配模型，所制成的脊柱椎体假体具有钉板，并能引导第二椎体钉植入，钉板能够与相邻椎体的表面结构贴合，实现脊柱椎体假体与相邻椎体的连接。
43.作为上述技术方案的进一步改进，基于3d打印的定制式脊柱椎体假体的组配方法还包括以下步骤：
44.对获得的所述组配模型进行强化。
45.通过对组配模型进行强化，能够避免功能部件模块与假体主体模型的交接位置不牢固而导致的整体系统失效。
46.一种基于3d打印的定制式脊柱椎体假体，所述基于3d打印的定制式脊柱椎体假体通过上述任意一项技术方案所述的基于3d打印的定制式脊柱椎体假体的组配方法制成。
47.由于脊柱椎体假体是通过上述组配方法制成的，制作时效性高，还减轻了工程师的工作量，而且，能够满足主刀医生及患者病情的需求，精度高。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施
例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
49.图1是本发明实施例的基于3d打印的定制式脊柱椎体假体的组配方法的流程图；
50.图2是图1中步骤s200的实施例中的细化流程图；
51.图3是图2中步骤s220的实施例中的细化流程图；
52.图4是图1中步骤s300的实施例中选用椎体钉模块的细化流程图；
53.图5是图1中步骤s300的实施例中选用钉棒系统模块的细化流程图；
54.图6是图1中步骤s300的实施例中选用钉板系统模块的细化流程图；
55.图7是本发明实施例的假体主体模型的结构示意图；
56.图8是本发明实施例的假体主体模型的另一角度下的结构示意图；
57.图9是本发明实施例的椎体钉模块的结构示意图；
58.图10是本发明实施例的椎体钉模块的主视图；
59.图11是图10中a-a方向的剖视图；
60.图12是本发明实施例的椎体钉模块与假体主体模型组合所获得的组配模型的结构示意图；
61.图13是本发明实施例的椎体钉模块与假体主体模型组合所获得的组配模型在另一角度下的结构示意图；
62.图14是本发明实施例的钉棒系统模块的结构示意图；
63.图15是本发明实施例的钉棒系统模块的主视图；
64.图16是图15中b-b方向的剖视图；
65.图17是本发明实施例的钉棒系统模块与假体主体模型组合所获得的组配模型的结构示意图；
66.图18是本发明实施例的钉棒系统模块与假体主体模型组合所获得的组配模型在另一角度下的结构示意图；
67.图19是本发明实施例的钉板系统模块的结构示意图；
68.图20是本发明实施例的钉板系统模块在裁剪后的结构示意图；
69.图21是本发明实施例的钉板系统模块与假体主体模型组合所获得的组配模型的结构示意图；
70.图22本发明实施例的钉板系统模块与假体主体模型组合所获得的组配模型在另一角度下的结构示意图。
71.附图标记：600、假体主体模型；610、框架模型；620、多孔填充结构模型；621、植骨孔；622、流通孔；700、椎体钉模块；710、第一中心通孔；800、钉棒系统模块；810、引导圆管；811、第二中心通孔；820、配合圆管；900、钉板系统模块。
具体实施方式
72.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
73.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、
小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
74.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
75.显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
76.参照图1至图22，本发明实施例提供了一种基于3d打印的定制式脊柱椎体假体的组配方法，通过本发明实施例的方法能够快速制成满足功能要求的脊柱椎体假体，提高定制脊柱椎体假体的效率，并且能够减少工程师的工作量。
77.图1为本发明实施例的基于3d打印的定制式脊柱椎体假体的组配方法的流程图，本发明实施例提供的方法包括有步骤s100、步骤s200、步骤s300、步骤s400和步骤s500。
78.步骤s100，建立功能部件模块库。可以理解的是，功能部件模块库内设有多种功能部件模块，在本实施例中，功能部件模块库中的功能部件模块包括但不限于椎体钉模块700、钉棒系统模块800和钉板系统模块900。
79.值得注意的是，本实施例中建立的功能部件模块库可以重复在多次定制脊柱椎体假体的过程中使用。
80.步骤s200，模拟术后脊柱骨骼模型，定制假体主体模型600。可以理解的是，假体主体模型600通过3d技术打印后能够制成假体主体，在本实施例中，步骤s200至少包括步骤s210和步骤s220。
81.其中，步骤s210，通过计算机模拟术后的脊柱骨骼模型。具体地，参照图3，步骤s210包括步骤s211,和步骤s212。步骤s211，通过ct采集对相邻椎体逆向建模，以获得相邻椎体的表面结构；步骤s212，通过相邻椎体的表面结构获得脊柱骨骼模型。
82.可以理解的是，所获得的脊柱骨骼模型的上表面和下表面分别与相邻椎体的表面结构贴合，通过步骤s211和步骤s212，能够更加准确地分析和模拟术后的脊柱骨骼，获得更符合手术需求的脊柱骨骼模型，从而能够制成与相邻椎体表面相贴合的脊柱椎体假体。
83.步骤s220，根据脊柱骨骼模型的形态，建立框架模型610和多孔填充结构模型620。可以理解的是，框架模型610与多孔填充结构模型620连接，框架模型610通过3d打印技术打印制成后能够形成实体框架，而多孔填充结构模型620通过3d打印技术打印制成后能够形成多孔填充结构。
84.其中，实体框架起到承载应力的作用，能够对脊柱椎体假体的表面边缘进行包裹，避免锐利的边缘刮伤使用者的神经、血管等组织。而多孔填充结构为采用钻石结构、八面体结构、十二面体结构等晶格结构所形成的特殊孔隙结构，能够起到承载应力的作用，还对成骨诱导和骨长入起到重要的作用。
85.在一些实施例中，根据实际的手术需求，步骤s200还包括步骤s230和步骤s240。其中，步骤s230，在多孔填充结构模型620上设置植骨孔621；步骤s240，在多孔填充结构模型
620的外周壁面设置流通孔622。可以理解的是，步骤s230和步骤s240的顺序可以更换。
86.可以理解的是，植骨孔621贯穿于多孔填充结构模型620的上表面和下表面，根据手术需求进行设计，植骨孔621的形状可以为不规则的，其用于容纳碎骨。流通孔622可以根据实际需求设置一个或多个，流通孔622的数量和形状在此不作具体限定，流通孔622的设置有利于血液和组织液的流通交换，在本实施例中，流通孔622为直径在2至3毫米之间的圆孔。
87.参照图2，本实施例的步骤s200既包括步骤s210和步骤s220，也包括步骤s230和步骤s240，所获得的假体主体模型600可参照图7和图8所示，既设有框架模型610和多孔填充结构模型620，也设置有植骨孔621和流通孔622。
88.步骤s300，根据手术需求，选用一种或多种功能部件模块与假体主体模型600组合，获得组配模型。在本实施例中，假体主体模型600可以与椎体钉模块700、钉棒系统模块800和钉板系统模块900中的一种或多种进行组合，形成满足手术需求的组配模型。
89.其中，通过进行步骤s300，使得椎体钉模块700与假体主体模型600组合获得的组配模型具有能够引导第一椎体钉植入的通道，参照图4，其至少包括步骤s311、步骤s312和步骤s313。
90.步骤s311，确定第一椎体钉植入方向、位置和数量。
91.步骤s312，根据第一椎体钉的植入方向、位置和数量，确定椎体钉模块700在假体主体模型600上的相对位置和数量。
92.步骤s313，在三维建模中对椎体钉模块700和假体主体模型600进行运算，获取椎体钉模块700和假体主体模型600的相交部分，并与框架模型610合并，生成引导第一椎体钉植入的通道。
93.参照图9至图11，椎体钉模块700为圆管结构，其设有第一中心通孔710，第一中心通孔710的直径以及圆管的长度由第一椎体钉的规格确定，椎体钉模块700也可以根据实际需求在其中心通孔的孔壁处设置台阶结构。
94.可以理解的是，根据病人的实际情况和主刀医生的要求，工程师在确定了第一椎体钉的植入方向、位置和数量之后，便能够确定椎体钉模块700在假体主体模型600中的相对位置和数量。通过进行步骤s313，便能够获得具有能够引导第一椎体钉植入的通道的组配模型，如图12和图13所示。
95.可以理解的是，钉棒系统中具有椎弓根螺钉，通过进行步骤s300，使得钉棒系统模块800与假体主体模型600组合获得的组配模型具有能够与钉棒系统中的椎弓根螺钉配合的通道，参照图5，其至少包括步骤s321、步骤s322和步骤s323。
96.步骤s321，确定钉棒系统中椎弓根螺钉的植入方向、位置和数量。
97.步骤s322，根据钉棒系统中椎弓根螺钉的植入方向、位置和数量，确定钉棒系统模块800在假体主体模型600上的相对位置和数量。
98.步骤s323，在三维建模中对钉棒系统模块800和假体主体模型600进行运算，获取钉棒系统模块800和假体主体模型600的相交部分，并与框架模型610合并，生成引导钉棒系统植入的通道。
99.参照图14至图16，本实施例中的钉棒系统模块800由两个同轴圆管结构组成，分别为引导圆管810和配合圆管820，引导圆管810设有第二中心通孔811，配合圆管820设有第三
中心通孔，配合圆管820套设于引导圆管810的外周壁面，引导圆管810的第二中心通孔811的直径和长度由手术所使用的椎弓根螺钉规格确定。可以理解的是，引导圆管810的第二中心通孔811的孔壁还可以根据实际需求设置螺纹结构。
100.根据病人的实际情况和主刀医生的要求，结合钉棒系统的结构，能够确定钉棒系统在假体主体模型600上的相对位置和数量。通过进行步骤s323便能够在假体主体模型600上生成引导椎弓根螺钉连接的通道，即能够生成引导钉棒系统植入的通道，获得钉棒系统模块800与假体主体模型600组合的组配模型，如图17和图18所示。
101.通过进行步骤s300，使得钉板系统模块900与假体主体模型600组合获得的组配模型具有能够引导第二椎体钉植入的通道，参照图6，其至少包括步骤s331、步骤s332、步骤s333、步骤s334和步骤s335。
102.步骤s331，通过相邻椎体的表面结构，确定钉板系统的表面结构。可以理解的是，在步骤s211已经通过ct采集对相邻椎体逆向建模，获得了相邻椎体的表面结构，根据相邻椎体的表面结构，能够做出贴合相邻椎体表面的钉板系统。
103.步骤s332，根据手术入路，确定钉板系统的位置。
104.步骤s333，根据相邻椎体的表面结构、钉板系统的位置以及手术入路，裁剪钉板系统模块900。根据手术入路，确定钉板系统在脊柱椎体假体上的位置，以确定钉板系统模块900在假体主体模型600上的位置，并裁剪出相应的钉板系统模块900，裁剪前的钉板系统模块900如图19所示，裁剪后的钉板系统模块900如图20所示。
105.步骤s334，在钉板系统模块900上设置通孔，以生成引导第二椎体钉植入的通道。
106.步骤s335，将钉板系统模块900与框架模型610合并。可以理解的是，钉板系统模块900设置在假体主体模型600的外侧，能够与相邻椎体的表面结构向贴合。
107.可以理解的是，第二椎体钉用于植入到所述相邻椎体，区别与步骤s313所生成的通道，步骤s334所生成的通道位于钉板系统模块900上，由于钉板系统模块900设置在假体主体模型600的外侧，即步骤s334所生成的通道位于假体主体模型600向外延伸的结构上，如图21和图22所示。
108.可以理解的是，钉板系统模块900上的通孔由手术中使用的第二椎体钉的规格确定。
109.可以理解的是，假体主体模型600可以与椎体钉模块700、钉棒系统模块800和钉板系统模块900中的一种或多种进行组合，形成满足手术需求的组配模型，当假体主体模型600与多种功能部件模块组合时，其步骤包括所有所使用的功能部件模块与假体主体模型600组合的步骤。
110.例如，当需要将椎体钉模块700、钉棒系统模块800、钉板系统模块900与假体主体模型600组合时，能够获得具有引导第一椎体钉植入的通道、引导钉棒系统中椎弓根螺钉植入的通道、引导第二椎体钉植入的通道的组配模型，则需要进行步骤s311、s312、s312，步骤s321、s322、s323以及步骤s331、s332、s333、s334、s335。
111.步骤s400，对获得的组配模型进行强化。
112.可以理解的是，假体主体模型600与功能部件模块相互结合时，按照要求应将功能部件模块与假体主体模型600的框架模型610进行组合，对于交接位置还应进行必要的强化，避免因为交接位置的不牢固导致整体系统失效。
113.步骤s500，通过3d打印技术将组配模型打印制成脊柱椎体假体。
114.可以理解的是，在对脊柱椎体次全切除及全切除手术中，通过本实施例的方法能够制成的脊柱椎体假体覆盖了目前常用的椎体假体重建的全部要求，在临床应用上具有良好的适用性。
115.在定制脊柱椎体假体的设计过程中，由主刀医生制定既定手术方案，并从功能部件模块库中选择必要的功能部件模块，让主刀医生和工程师之间的交流以菜单的形式体现，简化了医工交互的环节，降低了双方的沟通成本，也节省了交流的时间，增强了双方对于对方目的的理解，解决了由于双方知识背景不同而交互困难的问题。
116.而且，通过假体主体模型600与模块化、规格化的功能部件模块以三维模型的方式进行简单配合运算，能够减少假体设计过程中工程师的工作量，进一步地提高了设计效率，满足病人对定制式脊柱椎体假体的时效性需求。
117.若在脊柱椎体假体设计的过程中遇到功能部件模块无法满足实际需求的情况下，可以由工程师针对主刀医生的需求单独对功能部件模块进行重新设计，再按照步骤s300获得新的组配模型，再进行步骤s400和步骤s500，而无需对整体的脊柱椎体假体进行重新设计，也无需重新进行步骤s200，降低了整体系统更新所带来的工作量，也减少了更新所需的时间。
118.本发明实施例还提出一种基于3d打印的定制式脊柱椎体假体，是通过上述其中一项实施例提出的方法制成的，通过3d打印技术将生成的组配模型打印制成本实施例中的脊柱椎体假体，能够满足主刀医生及患者病情的需求，而且，制作时效性高，还减轻了工程师的工作量。
119.可以理解的是，通过3d技术打印出来的脊柱椎体假体，其包括有假体主体，本实施例的假体主体上设置有植骨孔621，有利于容纳碎骨，也可以根据实际需求设置流通孔622，有利于血液和组织液的流通交换。
120.可以理解的是，本实施例的基于3d打印的定制式脊柱椎体假体能够根据实际需求设置用于引导第一椎体钉植入的通道，在手术过程中，能够使用第一椎体钉将脊柱椎体假体与患者相邻椎体稳定连接。
121.脊柱椎体假体也能够根据实际需求设置用于和钉棒系统中椎弓根螺钉配合的通道，在手术过程中，能够将钉棒系统的椎弓根螺钉与脊柱椎体假体连接，通过椎弓根螺钉实现脊柱椎体假体与相邻椎体间的位置固定。
122.脊柱椎体假体还能够根据实际需求设置钉板，并在钉板上设置用于引导第二椎体钉植入的通道，在设计过程中，选择将钉板系统模块900与假体主体模型600组合，钉板系统模块900通过3d打印后形成设置在假体主体外侧的钉板。在手术过程中，钉板能够与相邻椎体吻合，并能够使用第二椎体钉将脊柱椎体假体与相邻椎体稳定连接。
123.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。