一种端头可控调节弯曲角度的气管导管的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种端头可控调节弯曲角度的气管导管。


背景技术：

2.气管导管是插入患者气管，常见的导管头部有一个或两个套囊，为患者不能自主呼吸患者创建一个临时性的人工呼吸通道的一种医疗器械，对于重症病人，可通过在呼吸道内插入气管导管，进行呼吸机机械通气是icu维持生命的常用的手段，但长时间机械通气会导致气管导管内部滋生细菌，大量繁殖的细菌侵入下呼吸道，容易引起患者感染。
3.目前常用的气管导管端头无法弯折，在使用中均是人工弯折，费时费力，且该人工弯折后的气管导管在置入患者气管过程中，弯曲角度不准确，其端头会摩擦到患者气管损伤患者的粘膜组织，为此我们提出一种端头可控调节弯曲角度的气管导管，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种端头可控调节弯曲角度的气管导管，具备自动弯曲，高精度的优点，解决了目前气管导管端头无法弯折，人工弯折，费事费力，且弯曲角度不准确，其端头会摩擦到患者气管损伤患者的黏膜组织的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种端头可控调节弯曲角度的气管导管，包括外管，所述外管的右侧固定装配有弯折管，所述弯折管的右侧外沿固定设有固定板，所述固定板的外壁开设有圆槽，所述固定板的外壁固定装配有导向块，所述外管的内壁分别固定设有第一弯曲组件、第二弯曲组件、第三弯曲组件，所述外管的左侧一端固定设有控制器外壳，所述控制器外壳的左侧外沿固定装配有密封管，所述密封管的内腔固定装配有内管，所述控制器外壳的内腔导线连接有数据线的一端，所述数据线的另一端导线连接有控制器组件。
6.优选的，所述第一弯曲组件包括有第一软性金属杆，所述第一软性金属杆的右侧外沿转动连接有第一固定管和第一固定环，所述第一软性金属杆的右侧外沿套接有第一内螺纹管和第一内螺纹环，所述第一软性金属杆的右侧外沿转动套接有第一导向环，所述第一软性金属杆的左侧一端固定装配有第一伺服电机，所述第一软性金属杆右侧一端的外沿设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹位于第一导向环的两侧，所述第一内螺纹管和第一内螺纹环分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接。
7.优选的，所述第二弯曲组件包括有第二软性金属杆，所述第二软性金属杆的右侧外沿转动连接有第二固定管和第二固定环，所述第二软性金属杆的右侧外沿套接有第二内螺纹管和第二内螺纹环，所述第二软性金属杆的右侧外沿转动套接有第二导向环，所述第二软性金属杆的左侧一端固定装配有第二伺服电机，所述第二软性金属杆右侧一端的外沿设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹位于第二导向环的两侧，所述第二内螺纹管和第二内螺纹环分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接。
8.优选的，所述第三弯曲组件包括有第三软性金属杆，所述第三软性金属杆的右侧
外沿转动连接有第三固定管和第三固定环，所述第三软性金属杆的右侧外沿套接有第三内螺纹管和第三内螺纹环，所述第三软性金属杆的右侧外沿转动套接有第三导向环，所述第三软性金属杆的左侧一端固定装配有第三伺服电机，所述第三软性金属杆右侧一端的外沿设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹位于第三导向环的两侧，所述第三内螺纹环和第三内螺纹管分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接。
9.优选的，所述控制器组件包括有控制器主体，所述控制器主体的内腔转动连接有摇杆，所述控制器主体的顶部分别固定装配有灵敏度降低按键、灵敏度增加按键、控制开关。
10.优选的，所述第一弯曲组件、第二弯曲组件、第三弯曲组件沿内管的外沿呈圆周排列，所述第一弯曲组件、第二弯曲组件、第三弯曲组件的数量皆为三个，所述第一弯曲组件、第二弯曲组件、第三弯曲组件的排列规律为a、b、c、a、b、c、a、b、c,所述a为第一弯曲组件，b为第二弯曲组件，c为第三弯曲组件。
11.优选的，所述导向块的形状设置为扇形，所述导向块的数量为四个，且四个导向块呈圆周设置在固定板的外壁。
12.优选的，所述内管的右侧外壁与圆槽的内壁固定连接，且内管、控制器外壳以及弯折管皆采用医疗无毒eva材质制备而成。
13.优选的，所述弯折管的横切面呈褶皱设计，且褶皱处突出部分呈半圆弧设置。
14.本发明具备以下有益效果：1、该可控前端弯曲度的气管导管，通过将内管的弯曲方向平均分为三个方向，利用第一弯曲组件、第二弯曲组件和第三弯曲组件的排列规律,使得内管的任意一侧方向皆有第一弯曲组件、第二弯曲组件或第三弯曲组件实现内管的任意角度的不同弯曲度，进而解决目前常用的气管导管端头无法弯折，在使用中均是人工弯折，费时费力，且该人工弯折后的气管导管在置入患者气管过程中，弯曲角度不准确的问题。
15.2、该可控前端弯曲度的气管导管，通过导向块呈扇形设计，使得设备在进入患者气管时，可通过导向块对设备实现导向作用，同时通过导向块作为接触患者气管第一零件，可解决设备外沿的棱角摩擦到患者气管损伤患者的黏膜组织的问题。
附图说明
16.图1为本发明结构立体示意图；图2为本发明图1中a处结构放大图；图3为本发明结构剖面示意图；图4为本发明图3中b处结构放大图；图5为本发明第一弯曲组件结构示意图；图6为本发明弯折管结构示意图；图7为本发明第二弯曲组件结构示意图；图8为本发明控制器组件结构示意图；图9为本发明导向块结构示意图。
17.图中：1、外管；2、弯折管；3、固定板；4、圆槽；5、导向块；6、第一弯曲组件；601、第一软性金属杆；602、第一伺服电机；603、第一固定管；604、第一内螺纹管；605、第一导向环；
606、第一内螺纹环；607、第一固定环；7、第二弯曲组件；701、第二软性金属杆；702、第二伺服电机；703、第二固定管；704、第二固定环；705、第二内螺纹管；706、第二导向环；707、第二内螺纹环；8、第三弯曲组件；801、第三软性金属杆；802、第三伺服电机；803、第三内螺纹管；804、第三导向环；805、第三内螺纹环；806、第三固定管；807、第三固定环；9、内管；10、控制器外壳；11、密封管；12、数据线；13、控制器组件；1301、控制器主体；1302、摇杆；1303、灵敏度降低按键；1304、灵敏度增加按键；1305、控制开关。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-9，一种端头可控调节弯曲角度的气管导管，包括外管1，外管1的右侧固定装配有弯折管2，弯折管2的右侧外沿固定设有固定板3，固定板3的外壁开设有圆槽4，固定板3的外壁固定装配有导向块5，外管1的内壁分别固定设有第一弯曲组件6、第二弯曲组件7、第三弯曲组件8，外管1的左侧一端固定设有控制器外壳10，控制器外壳10的左侧外沿固定装配有密封管11，密封管11的内腔固定装配有内管9，控制器外壳10的内腔导线连接有数据线12的一端，数据线12的另一端导线连接有控制器组件13，上述结构中，通过数据线12导线连接控制器外壳10的内腔和控制器组件13，使得控制器组件13发出的指令，第一弯曲组件6、第二弯曲组件7、第三弯曲组件8可精确执行。
20.其中，第一弯曲组件6包括有第一软性金属杆601，第一软性金属杆601的右侧外沿转动连接有第一固定管603和第一固定环607，第一软性金属杆601的右侧外沿套接有第一内螺纹管604和第一内螺纹环606，第一软性金属杆601的右侧外沿转动套接有第一导向环605，第一软性金属杆601的左侧一端固定装配有第一伺服电机602，第一软性金属杆601右侧一端的外沿设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹位于第一导向环605的两侧，第一内螺纹管604和第一内螺纹环606分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接，上述结构中，通过第一内螺纹管604和第一内螺纹环606分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接，使得第一伺服电机602在带动第一软性金属杆601转动时，第一内螺纹管604和第一内螺纹环606会带动弯折管2的内壁沿第一软性金属杆601方向向相反或相对方向移动，进而使弯折管2带动内管9实现大幅度弯曲。
21.其中，第二弯曲组件7包括有第二软性金属杆701，第二软性金属杆701的右侧外沿转动连接有第二固定管703和第二固定环704，第二软性金属杆701的右侧外沿套接有第二内螺纹管705和第二内螺纹环707，第二软性金属杆701的右侧外沿转动套接有第二导向环706，第二软性金属杆701的左侧一端固定装配有第二伺服电机702，第二软性金属杆701右侧一端的外沿设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹位于第二导向环706的两侧，第二内螺纹管705和第二内螺纹环707分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接，上述结构中，通过第二内螺纹管705和第二内螺纹环707分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接，使得第二伺服电机702在带动第二软性金属杆701转动时，第二内螺纹管705和第二内螺纹环707会带动弯折管2的内壁沿第二软性金属杆701方向向相反或相对方向移动，进而使位于第二导向环706处的内
管9被弯折管2带动，进而实现小幅度弯曲。
22.其中，第三弯曲组件8包括有第三软性金属杆801，第三软性金属杆801的右侧外沿转动连接有第三固定管806和第三固定环807，第三软性金属杆801的右侧外沿套接有第三内螺纹管803和第三内螺纹环805，第三软性金属杆801的右侧外沿转动套接有第三导向环804，第三软性金属杆801的左侧一端固定装配有第三伺服电机802，第三软性金属杆801右侧一端的外沿设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹位于第三导向环804的两侧，第三内螺纹环805和第三内螺纹管803分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接，上述结构中，通过第三内螺纹环805和第三内螺纹管803分别与正螺纹和反螺纹螺纹连接，使得第三伺服电机802在带动第三软性金属杆801转动时，第三内螺纹环805和第三内螺纹管803会带动弯折管2的内壁沿第三软性金属杆801方向向相反或相对方向移动，进而使位于第三导向环804处的内管9被弯折管2带动，进而实现小幅度弯曲。
23.其中，控制器组件13包括有控制器主体1301，控制器主体1301的内腔转动连接有摇杆1302，控制器主体1301的顶部分别固定装配有灵敏度降低按键1303、灵敏度增加按键1304、控制开关1305，上述结构中，通过摇杆1302可动臂转动，随着设备内部的接触刷改变接触位置，滑动变阻器引脚处的输出电压即发生变化，同时利用x，y轴为模拟输入信号而z轴是数字输入信号，使得设备操作，可通过摇杆1302降低其操作难度，同时通过摇杆1302控制设备弯曲程度可增加其实际操作中的手感程度，通过灵敏度增加按键1304和灵敏度降低按键1303，使得设备弯曲的密度可进行调节，进而使得设备在实际使用中的精细程度增加。
24.其中，第一弯曲组件6、第二弯曲组件7、第三弯曲组件8沿内管9的外沿呈圆周排列，第一弯曲组件6、第二弯曲组件7、第三弯曲组件8的数量皆为三个，第一弯曲组件6、第二弯曲组件7、第三弯曲组件8的排列规律为a、b、c、a、b、c、a、b、c,a为第一弯曲组件6，b为第二弯曲组件7，c为第三弯曲组件8，上述结构中，通过将内管9的弯曲方向平均分为三个方向，利用第一弯曲组件6、第二弯曲组件7、第三弯曲组件8的排列规律为a、b、c、a、b、c、a、b、c,使得内管9的任意一侧方向皆有第一弯曲组件6、第二弯曲组件7或第三弯曲组件8实现内管9的任意角度的不同弯曲度。
25.其中，导向块5的形状设置为扇形，导向块5的数量为四个，且四个导向块5呈圆周设置在固定板3的外壁，上述结构中，通过导向块5呈扇形设计，使得设备在进入患者气管时，可通过导向块5对设备实现导向作用，同时通过导向块5作为接触患者气管第一零件，可避免设备外沿的棱角对患者气管造成破坏。
26.其中，内管9的右侧外壁与圆槽4的内壁固定连接，且内管9、控制器外壳10以及弯折管2皆采用医疗无毒eva材质制备而成，上述结构中，通过内管9的右侧外壁与圆槽4的内壁固定连接，使得第一弯曲组件6、第二弯曲组件7、第三弯曲组件8在运转时，内管9与圆槽4相连接的点，可作为弯折管2带动内管9弯曲时的受力点，医疗级eva的特点是具有良好的柔软性，橡胶般的弹性，在-50
°
c 下仍然具有较好的可挠性,透明性和表面光泽性，化学稳定性良好，抗老化和耐臭氧强度，通过此材质可使得设备对患者气管的损伤降低。
27.其中，弯折管2的横切面呈褶皱设计，且褶皱处突出部分呈半圆弧设置，上述结构中，通过弯折管2的横切面呈褶皱设计，使得弯折管2在弯曲的过程中，弯折管2的弯曲度得到增加，同时解决了弯折管2在弯曲过程中弯折管2外壁破损的问题，利用褶皱处突出部分呈半圆弧设置，解决设备在进入患者气管时，设备对患者气管刮擦的问题。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。