多功能起立医疗护理床的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能起立医疗护理床。


背景技术：

2.现阶段，常见医疗床大多是只能平躺的，由于病人进食、腿部打弯等行动不便，逐渐出现了可以对背部、腿部进行顶升支撑的多功能医疗床，此类的医疗床的结构各式各样(如：1、专利号为：202111669622.x、专利名称为：一种护理床；2、专利号为：202121098442.6、专利名称为：一种多功能医疗护理床等专利)；同时，在某种特定的情况下需要病人站立，需要将床身翻转90度左右(如：专利号为：201821790648.3、专利名称为：一种站立床的专利)，此站立床也兼具上述对背部、腿部进行顶升支撑的功能，但是在床身翻转过程中，病人的脚部没有支撑点，无法保证病人随床身同步翻转过程中身体紧贴床板，对病人来说是一种安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种多功能起立医疗护理床，在保证具备多功能前提下，达到病人随床身同步翻转过程中，脚部有支撑、身体能够紧贴床板，保证病人安全的目的。
4.为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种多功能起立医疗护理床，包括设有行走轮的行走架，所述行走架的上方设有支撑安装架，所述支撑安装架与所述行走架之间设有床板升降倾斜机构；
5.还包括位于所述支撑安装架上方的床板架，所述床板架与所述支撑安装架之间设有床板起立机构；位于床尾端的所述床板架上安装有脚踏机构；
6.所述床板架上还设有固定板，位于所述固定板上游的所述床板架上设有背板起升机构，所述固定板的下游端铰接有腿板起升机构。
7.作为一种改进，所述脚踏机构包括插装、并紧固于所述床板架上的踩踏安装架，所述踩踏安装架上铰接有踏板，所述踏板上铰接有连接臂；
8.所述踩踏安装架上转动安装有由动力件驱动的丝杠，所述丝杠上螺纹安装有滑块，所述滑块也与所述连接臂铰接连接。
9.作为进一步的改进，所述踩踏安装架上铰接有两个所述踏板，所述踩踏安装架上转动安装有两个所述丝杠，所述丝杠与所述踏板一一对应设置，每个所述丝杠与所述踏板之间均设有所述连接臂；
10.所述动力件为手动动力件或电动动力件。
11.作为一种改进，所述床板起立机构包括固定安装于所述床板架上的连接杆，所述床板架的长度大于所述支撑安装架长度；所述连接杆与所述支撑安装架的一端铰接连接，所述支撑安装架的另一端与所述床板架相抵配合；
12.还包括一端铰接于所述床板架、另一端铰接于所述支撑安装架上的第一驱动元件。
13.作为再进一步的改进，所述第一驱动元件设置有两个、并分布于所述床板架的两侧，所述第一驱动元件的设置位置与所述腿板的设置位置对应设置；
14.所述支撑安装架上设置有支撑柱，所述支撑柱上调节安装有垫块，所述床板架处于水平状态时，所述床板架与所述垫块相抵配合。
15.作为一种改进，所述床板升降倾斜机构包括转动安装于所述行走架上的两根转轴，每根所述转轴上均固定安装有至少两根与所述支撑安装架铰接的支撑臂；
16.每根所述转轴上还固定安装有所述驱动臂，每根所述驱动臂与所述行走架之间均铰接有第二驱动元件。
17.作为更进一步的改进，所述支撑安装架的一端固定安装有固定杆、另一端铰接有铰接杆，所述固定杆和所述铰接杆分别与一所述支撑臂铰接连接；
18.所述行走架的宽度小于所述支撑安装架的宽度，铰接的所述支撑臂和所述铰接杆设置于所述行走架的内侧，铰接的所述固定杆和所述支撑臂设置于所述行走架的外侧。
19.作为一种改进，所述背板起升机构包括位于所述固定板上游的背板本体，所述背板本体和所述床板架之间铰接安装有第三驱动元件；所述背板本体的两侧和所述床板架之间均设有连杆支撑机构。
20.作为又进一步的改进，所述连杆支撑机构包括固定安装于所述背板本体上的三角连接座，所述三角连接座上转动安装有菱形杆，位于所述菱形杆一侧的所述三角连接座上转动安装有弧形杆；还包括支撑连杆，所述支撑连杆的两端分别与所述菱形杆和所述弧形杆转动连接在一起，且所述支撑连杆和所述菱形杆的转动连接处与所述床板架之间转动配合。
21.作为一种改进，所述腿板起升机构包括与所述固定板铰接的大腿支撑板、以及与所述大腿支撑板铰接的小腿支撑板；
22.还包括转动安装于所述床板架上的驱动轴，所述驱动轴上固定安装有驱动杆，所述驱动杆与所述床板架之间铰接有第四驱动元件；所述驱动轴上还固定安装有驱动架，所述驱动架与所述小腿支撑板铰接在一起。
23.采用了上述技术方案后，本发明实施例的效果是：
24.由于该多功能起立医疗护理床包括设有行走轮的行走架，行走架的上方设有支撑安装架，支撑安装架与行走架之间设有床板升降倾斜机构；还包括位于支撑安装架上方的床板架，床板架与支撑安装架之间设有床板起立机构；位于床尾端的床板架上安装有脚踏机构；床板架上还设有固定板，位于固定板上游的床板架上设有背板起升机构，位于固定板上游的固定板上铰接有腿板起升机构，基于上述结构，该多功能起立医疗护理床在使用时，根据病人的需求，可通过腿板起升机构将病人的腿部抬起、通过背板起升机构将病人的背部抬起；通过床板升降倾斜机构可实现该多功能起立医疗护理床的整体高度起升和下降收缩，也可实现床头端或床尾端的单独倾斜起升；通过床板起立机构可实现床板架立起，在立起的过程中，通过脚踏机构来对病人的双脚进行支撑。
25.综上所述，采用该多功能起立医疗护理床，实现了腿部抬起、背部抬起、整体高度起升和下降收缩、床头端或床尾端的单独倾斜起升和床板架立起的多功能集成，集成度高，且结构布置合理、紧凑；同时，床板架立起后脚部有支撑，有助于病人紧靠在床板上，保证了病人的安全，有效提高了使用安全性。
26.由于脚踏机构包括插装、并紧固于床板架上的踩踏安装架，踩踏安装架上铰接有踏板，踏板上铰接有连接臂；踩踏安装架上转动安装有由动力件驱动的丝杠，丝杠上螺纹安装有滑块，滑块也与连接臂铰接连接，从而在对病人的脚部进行支撑时，动力件驱动丝杠转动，丝杠上螺纹安装的滑块便沿丝杠移动，在滑块的移动中，连接臂被带动、并对踏板进行施力，铰接在踩踏安装架上踏板便进行摆动，直至调节至病人合适的踩踏角度，结构简单，对病人的支撑效果好，且踏板可进行角度调节，有效满足了不同病人的需求。
27.由于踩踏安装架上铰接有两个踏板，踩踏安装架上转动安装有两个丝杠，丝杠与踏板一一对应设置，每个丝杠与踏板之间均设有连接臂；动力件为手动动力件或电动动力件，从而实现了两个踏板的独立调节，进一步满足不同病人的脚部支撑需求。
28.由于床板起立机构包括固定安装于床板架上的连接杆，床板架的长度大于支撑安装架长度；连接杆与支撑安装架的一端铰接连接，支撑安装架的另一端与床板架相抵配合；还包括一端铰接于床板架、另一端铰接于支撑安装架上的第一驱动元件，从而在是床板架立起时，第一驱动元件动作、并驱动床板架进行立起工作，在立起的过程中，固定安装于床板架上的连接杆绕支撑安装架的一端旋转，直至旋转至合适的角度，结构简单，通过连接杆在床板架和支撑安装架之间的过渡，立起过程中不会发生干涉。
29.由于第一驱动元件设置有两个、并分布于床板架的两侧，第一驱动元件的设置位置与腿板的设置位置对应设置；支撑安装架上设置有支撑柱，支撑柱上调节安装有垫块，床板架处于水平状态时，床板架与垫块相抵配合，从而通过两个第一驱动元件同时对床板架进行驱动，驱动可靠性高，床板架立起过程中的稳定性强；通过支撑柱上调节安装的垫块，便于调节垫块的位置，以便床板架落下后(水平状态)能通过垫块进行抵靠支撑、并保证床板架保持水平和平衡。
30.由于床板升降倾斜机构包括转动安装于行走架上的两根转轴，每根转轴上均固定安装有至少两根与支撑安装架铰接的支撑臂；每根转轴上还固定安装有驱动臂，每根驱动臂与行走架之间均铰接有第二驱动元件，从而在使该多功能起立医疗护理床整体高度起升和下降收缩时，通过两第二驱动元件同步驱动两根转轴，每根转轴分别带动对应的驱动臂和支撑臂的动作，进而实现整体的升降工作；当需要床头端或床尾端的单独倾斜起升时，对应床头端或床尾端的第二驱动元件单独动作便可实现，升降过程简单、可靠，使用方便性高。
31.由于支撑安装架的一端固定安装有固定杆、另一端铰接有铰接杆，固定杆和铰接杆分别与一支撑臂铰接连接；行走架的宽度小于支撑安装架的宽度，铰接的支撑臂和铰接杆设置于行走架的内侧，铰接的固定杆和支撑臂设置于行走架的外侧，从而通过固定杆和铰接杆、以及分别设置在行走架的外侧和内侧结构，实现该多功能起立医疗护理床处于下降收缩状态时，支撑安装架和行走架之间的距离更小，整体高度更小，大大节省了空间占用率。
32.由于背板起升机构包括位于固定板上游的背板本体，背板本体和床板架之间铰接安装有第三驱动元件；背板本体的两侧和床板架之间均设有连杆支撑机构，从而在将病人的背部抬起时，第三驱动元件动作、并将推力施加至背板本体上，进而实现背板本体的倾斜起升，有效满足了病人躺座的需求；背板本体起升后，通过连杆支撑机构来对处于倾斜状态的背板本体进行辅助支撑，保证了背板本体的使用可靠性和稳定性(即：不会发生晃动)，病
人使用安全性高。
33.由于连杆支撑机构包括固定安装于背板本体上的三角连接座，三角连接座上转动安装有菱形杆，位于菱形杆一侧的三角连接座上转动安装有弧形杆；还包括支撑连杆，支撑连杆的两端分别与菱形杆和弧形杆转动连接在一起，且支撑连杆和菱形杆的转动连接处与床板架之间转动配合，从而在背板本体进行倾斜起升的过程中，转动安装的菱形杆、弧形杆和支撑连杆会进行同步动作，背板本体调节至合适的位置后，三角连接座、菱形杆、弧形杆和支撑连杆会形成平面四连杆机构、并对背板进行支撑，结构简单，支撑效果好，为安全使用提供了良好的保障。
34.由于腿板起升机构包括与固定板铰接的大腿支撑板、以及与大腿支撑板铰接的小腿支撑板；还包括转动安装于床板架上的驱动轴，驱动轴上固定安装有驱动杆，驱动杆与床板架之间铰接有第四驱动元件；驱动轴上还固定安装有驱动架，驱动架与小腿支撑板铰接在一起，从而在将病人的腿抬起时，第四驱动元件动作、并驱动驱动杆摆动，摆动的驱动杆带动驱动轴旋转，旋转的驱动轴带动驱动架进行摆动，摆动的驱动架将铰接在一起的大腿支撑板和小腿支撑板顶起，由于大腿支撑板与固定板铰接，进而在小腿支撑板顶起的过程中会带动大腿支撑板绕固定板的铰接处进行偏摆，实现了同步带动小腿支撑板和大腿支撑板动作的效果，有效迎合了病人腿部自然弯曲后的支撑需求。
附图说明
35.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
36.图1是本发明实施例的结构示意图；
37.图2是图1另一角度的结构示意图；
38.图3是图2的正面视图；
39.图4是图3另一状态(下降收缩状态)的结构示意图；
40.图5是图2去除行走架和床板升降倾斜机构后的结构示意图；
41.图6是图2中脚踏机构的结构示意图；
42.图7是图6另一状态的结构示意图；
43.图8是图1中a的放大图；
44.图9是图2中b的放大图；
45.图10是图3中c的放大图；
46.其中，1-行走架；101-行走轮；2-支撑安装架；201-支撑柱；202-垫块；3-床板升降倾斜机构；301-转轴；302-支撑臂；303-驱动臂；304-第二驱动元件；305-固定杆；306-铰接杆；4-床板架；401-固定板；5-床板起立机构；501-连接杆；502-第一驱动元件；6-脚踏机构；601-踩踏安装架；602-插装杆；603-套管；604-紧固件；605-踏板；606-连接臂；607-动力件；608-丝杠；609-滑块；610-安装孔；7-背板起升机构；701-背板本体；702-第三驱动元件；8-腿板起升机构；801-大腿支撑板；802-小腿支撑板；803-驱动轴；804-驱动杆；805-第四驱动元件；806-驱动架；9-连杆支撑机构；901-三角连接座；902-菱形杆；903-弧形杆；904-支撑连杆；10-铰接座。
具体实施方式
47.下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
48.如图1至图5共同所示，一种多功能起立医疗护理床，包括设有行走轮101的行走架1，该行走架1的上方设有支撑安装架2，该支撑安装架2与行走架1之间设有床板升降倾斜机构3；还包括位于支撑安装架2上方的床板架4，该床板架4与支撑安装架2之间设有床板起立机构5；位于床尾端的床板架4上安装有脚踏机构6；该床板架4上还设有固定板401，位于固定板401上游的床板架4上设有背板起升机构7，固定板401下游端铰接有腿板起升机构8。
49.如图6和图7共同所示，该脚踏机构6包括踩踏安装架601，该踩踏安装架601的两端设有凸出设置的插装杆602，该床板架4上设有套管603，该套管603上螺纹安装有紧固件604(如：紧固螺栓等)，该插装杆602插装于套管603内、并通过紧固件604紧固于套管603上(参见图9)，与紧固件604对应位置的插装杆602上设有安装孔610；该踩踏安装架601的一侧铰接有踏板605，该踏板605上铰接有连接臂606，该踩踏安装架601上转动安装有动力件607驱动的丝杠608，该丝杠608上螺纹安装有滑块609，该滑块609也与连接臂606铰接连接。在本方案中，该踩踏安装架601上铰接有两个踏板605，该踩踏安装架601上转动安装有两个丝杠608，该丝杠608与踏板605一一对应设置，每个丝杠608与踏板605之间均设有连接臂606；该动力件607为手动动力件(如：手轮等)或电动动力件(如：电动机)。
50.该床板起立机构5包括固定安装于床板架4上的连接杆501，该床板架4的长度大于支撑安装架2长度；该连接杆501与支撑安装架2的一端铰接连接，该支撑安装架2的另一端与床板架4相抵配合；还包括一端铰接于床板架4、另一端铰接于支撑安装架2上的第一驱动元件502；该第一驱动元件502设置有两个、并分布于床板架4的两侧，第一驱动元件502的设置位置与腿板的设置位置对应设置；该支撑安装架2上设置有支撑柱201，该支撑柱201上螺纹调节安装有垫块202，该床板架4处于水平状态时，该床板架4与垫块202相抵配合(参见图10)。
51.该床板升降倾斜机构3包括转动安装于行走架1上、并平行设置的两根转轴301，每根转轴301上均固定安装有至少两根与支撑安装架2铰接的支撑臂302；每根转轴301上还固定安装有驱动臂303，每根驱动臂303与行走架1之间均铰接有第二驱动元件304；作为优选，该支撑安装架2的一端固定安装有固定杆305、另一端铰接有铰接杆306，该固定杆305和铰接杆306分别与一支撑臂302铰接连接；该行走架1的宽度小于支撑安装架2的宽度，铰接的支撑臂302和铰接杆306设置于行走架的内侧，铰接的固定杆305和支撑臂302设置于行走架1的外侧。
52.该背板起升机构7包括位于固定板401上游的背板本体701，该背板本体701和床板架4之间铰接安装有第三驱动元件702；该背板本体701的两侧和床板架4之间均设有连杆支撑机构9；该连杆支撑机构9包括固定安装于背板本体7上的三角连接座901，该三角连接座901上转动安装有菱形杆902，位于菱形杆902一侧的三角连接座901上转动安装有弧形杆903；还包括支撑连杆904，该支撑连杆904的两端分别与菱形杆902和弧形杆903转动连接在一起(参见图8)。
53.该腿板起升机构8包括与固定板401铰接的大腿支撑板801、以及与大腿支撑板801铰接的小腿支撑板802；还包括转动安装于床板架4上的驱动轴803，该驱动轴803上固定安装有驱动杆804，该驱动杆804与床板架4之间铰接有第四驱动元件805；该驱动轴803上还固
定安装有驱动架806，该驱动架806与小腿支撑板802铰接在一起。
54.在本方案中，该第一驱动元件502至第四驱动元件805均为直线电机；每个铰接处均设有铰接座10；该固定板401、背板本体701、大腿支撑板801和小腿支撑板802形成对病人躺卧支撑的床板。
55.以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。