一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，特别涉及到一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式。


背景技术：

医院有各种医疗设备，随着时代的进步、技术的发展，医疗器械也越来越先进，功能和功效越来越完善，所起到的治疗和护理辅助效果日趋明显。然而在医院还存在一些作用不是那么重要的小设备并未得到技术人员的重视，因而其功能还停留在传统的用途之上，一方面缺乏一定的便利性，另一方面功能单一且落后的医疗器械终究要被淘汰。从而，无论医疗器械在医院所起到的作用大小，都应该随着社会的进步进行更替迭代，呈现一些新的功能及用途，展现更大的使用价值。医院是一个卫生条件要求极为苛刻的公共场合，而现有的技术手段中，大多数是采用原始的清扫方式或者配备一些设备进行辅助定期清扫，这样的方式既浪费人力资源又不能实现更便捷灵活的清理诉求，对于人流量大的医院而言，保持室内清洁卫生十分重要，所以显然传统的方式迟早要被新技术淘汰。在现有技术中，也引入了医院扫地机器人对室内进行打扫，但是扫地机器人属于贵重且易坏的设备，其闲置时的保管问题一直没有很好的解决。另一方面，医院经常有病人需要吃各种瓜果之类的东西，而这种东西残骸极易腐烂，不及时清理容易滋生细菌或引起病人反感，而且很多时候有些垃圾比较疏松，当病人多后，垃圾盛装很容导致垃圾桶塞满，所以在现有技术中还未解决这些垃圾粉碎储存统一自动倾倒的问题。输液架是医院常见又普通的设备，现有技术中，虽然对输液架有改进的地方，比如自动跟随功能，但输液架上挂着吊瓶，输液架本身又比较轻，在人满为患的医院很容易被碰倒，影响病人正常输液，而且现有技术中并未体现输液架高度和角度的一体化调节，不利于医护人员和病患使用。显而易见，可以寻求一种解决方案，将以上问题看成一个整体，提出一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式。


技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式，以实现垃圾自动清扫、粉碎压缩、有效储存、自动倾倒；输液架平稳自动跟随、高矮角度自动调节以及人机智能交互、病人数据录入和查看的功能。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有垃圾清理功能的智能输液架，包括自动清扫机、垃圾储存桶、垃圾粉碎桶、底座、支撑座、输液架、触摸屏；触摸屏通过触摸屏支架固定在输液架上的套筒外表面，输液架最底端焊接有支撑板，支撑板固定安装在支撑座上表面， 支撑座安装在垃圾粉碎桶外侧壁上，垃圾粉碎桶底
面两侧固定安装有相同的底座，支撑座到两个底座的水平距离相同；垃圾储存桶安装在自动清扫机上表面，自动清扫机对称两侧表面向内分别开设有自动清扫机侧孔，自动清扫机侧孔内部安装有锁定器，锁定器包括电动推杆一和锁定块，锁定块与电动推杆一端头连接；两个底座内侧对应位置开设有底座侧槽，其大小与锁定块适配，两个底座底面分别安装有两个万向轮；自动清扫机直径小于或等于两个底座内侧间的距离，垃圾粉碎桶底面下表面到地面的距离大于或等于自动清扫机与垃圾储存桶的高度之和。进一步，垃圾储存桶包括垃圾桶一、电动门一、翻转机构，垃圾桶一底面具有倾倒口；翻转机构包含固定板、电机一、连接轴一、翻转耳，固定板与自动清扫机上边缘外侧固定，电机一固定安装在固定板上表面，连接轴一一端与电机一转子固定，并贯穿翻转耳且与之固定，翻转耳与垃圾储存桶下边缘外侧固定；电动门一包括门板、电动推杆二，门板与电动推杆二固定连接，电动推杆二固定安装在垃圾桶一底面下表面，门板面积是倾倒口面积的一半，电动门一以倾倒口的中心镜像设置有两组。进一步，自动清扫机还包括电机驱动轮、充电接头、摄像头、槽体、集尘盒、机体、毛刷；电机驱动轮、充电接头、毛刷设置在机体的下表面；摄像头设置在电机驱动轮上侧机体处外壁上，翻转耳位于其正上方；槽体开设在机体上表面中间，并与集尘盒适配；集尘盒具有两个对称的固定耳，固定耳固定在垃圾储存桶下表面，固定耳侧的集尘盒盒壁高与没有固定耳侧的盒壁高之差为门板的厚度，集尘盒大小与倾倒口适配。进一步，垃圾粉碎桶包括垃圾桶二、绞碎装置、盖子、翻盖装置以及电动门二，垃圾桶二底面中间具有和电动门二匹配的下漏口；其中绞碎装置包括电机四、连接轴四、绞刀，所述电机四安装在盖子内表面中间，连接轴四一端与电机四转子固定连接，另一端与绞刀固定连接；翻盖装置包括电机五、连接轴五、翻盖耳，电机五安装在支撑座上表面，连接轴五一端与电机五转子固定连接，并贯穿翻盖耳且与之固定，翻盖耳还与盖子固定；电动门二包括门扇、电动推杆三，所述门扇与电动推杆三固定连接，电动推杆三固定安装在垃圾桶二底面下表面，门扇面积是下漏口面积的一半，电动门二以下漏口的中心镜像设置有两组。进一步，输液架包括下段空心杆、上段空心杆、传动装置、旋转装置，下段空心杆内径均大于上段空心杆外径，下段空心杆长度大于上段空心杆，下段空心杆内壁对称开设有卡槽，其长度等于上段空心杆长度；传动装置包括电机二、螺纹杆、卡托，电机二与螺纹杆一端固定连接，螺纹杆贯穿卡托，其螺纹与卡托内侧螺纹适配，其最大直径小于上段空心杆内径且长度与下段空心杆相等，卡托对称两边的侧翼卡合在卡槽中；套筒固定在下段空心杆顶端，上段空心杆从套筒中间贯穿并与卡托固定连接；支撑座上表面向下开设有电机槽，电机二安装在电机槽内部，支撑板覆盖电机槽，其中间对应螺纹杆处开设有孔。进一步，旋转装置包括旋转架、承台、电机三，电机三转子与旋转架底部固定连接，电机三安装在承台上表面；上段空心杆与承台固定连接。一种具有垃圾清理功能的智能输液架运行方式，还包括充电桩和超声波模块，超声波模块安装在触摸屏侧面的套筒外表面；充电桩安装在垃圾粉碎桶下方的地面上，其位置以自动清扫机中的锁定块能插入底座侧槽和充电接头能接触到充电桩的电片为准；其中一个锁定器的锁定块为电源插头，与之对应的底座侧槽为匹配的电源插座；智能输液架运
行方式有七个运行阶段，分别是充电阶段、供电阶段、自动跟随阶段、垃圾绞碎阶段、垃圾清扫阶段、垃圾倾倒阶段、输液架调节阶段；充电阶段：当所述自动清扫机定位到充电桩后，电动推杆一推出锁定块并插入底座侧槽，将自动清扫机和底座相对位置锁定，电片与充电接头紧贴，对自动清扫机进行充电；供电阶段：充电桩电源给智能输液架上所有电气器件及装置供电，如果充电桩电源丢失后，自动清扫机上的蓄电池能为智能输液架各电气器件及装置提供电源；自动跟随阶段：所述超声波模块定位对应佩戴手环的病人位置，通过自动清扫机的电机驱动轮带动锁定状态的智能输液架从病人侧面跟随病人移动，通过自动清扫机的摄像头避开障碍物；垃圾绞碎阶段：通过翻盖装置打开盖子，扔进垃圾后闭合盖子，绞碎装置将垃圾绞碎后，电动门二打开，绞碎的垃圾掉入垃圾储存桶后，电动门二闭合；垃圾清扫阶段：电动推杆一拉动锁定块收缩回机体内部，自动清扫机及垃圾储存桶从智能输液架本体脱落进行垃圾清理工作，通过自动清扫机的电机驱动轮进行移动，通过摄像头避开障碍物，通过毛刷将粉尘扫入集尘盒；垃圾倾倒阶段：自动清扫机及垃圾储存桶从智能输液架本体脱落，通过自动清扫机的电机驱动轮进行移动，通过摄像头避开障碍物，自动清扫机达到预设地址后，通过翻转机构将垃圾桶一翻转180
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，倒掉粉碎的垃圾，然后打开电动门一，将集尘盒中的垃圾倒掉，最后闭合电动门一且翻转垃圾桶一回到原位；输液架调节阶段：通过控制传动装置的电机二使得上段空心杆上下移动，以实现智能输液架整体高度的调节；通过控制旋转装置中的电机三正反转，实现旋转架角度调节。进一步，所述充电桩还包括底盘、桩体、桩腿；所述桩腿与桩体垂直连接，两者之间最大的间距小于自动清扫机最大直径，桩体的高度小于自动清扫机和垃圾储存桶高度之和，桩体、桩腿安装在底盘上边缘，底盘直径大于两个底座之间的最大间距，电片对应安装在桩腿上。进一步，可以通过触摸屏输入指令直接控制智能输液架上的电动推杆一、电机驱动轮、毛刷、电机二、电机三、电机四、电机五以及超声波模块；另外，可以通过触摸屏更新和查看病人的治疗数据。相比现有技术，本发明具有以下有益效果：1.本发明，自动清扫机内部设有两个锁定器，而底座对应位置匹配设置有侧槽，锁定器可以通过电动推杆一将锁定块推出或收入实现与侧槽互相锁定或脱离的暂态状态。当互相锁定的时候，自动清扫机的电机驱动轮可以驱动整个智能输液架移动；当互相脱离的时候，自动清扫机可以自由活动对室内地面进行清扫。2.本发明，利用锁定器和侧槽的结构特征，可以将锁定器的锁定块设计成电源插头或通信插头，而对应将侧槽设计成插座，从而实现自动清扫机向智能输液架其他装置供电或建立通讯的功能，且同时还能兼具锁定或脱离功能。3.本发明，在锁定状态下，当在触摸屏输入自动跟随命令后，超声波模块可以和病人手环建立位置追踪跟随的通信，可以利用自动清扫机上的电机驱动轮进行智能输液架的整体移动，还可以利用自动清扫机上的摄像头建立智能输液架的移动路径。另外，当在锁定
状态下，由于自动清扫机及其他装置重量较重，所以智能输液架的底盘很重，从而及时在人群中穿行，输液架也不会被碰倒，不会影响病人在移动过程中正常输液。最后，智能输液架在移动的过程中，自动清扫机也可以工作，从而可以自动打扫病人经过的公共区域，从而实时保证整个医院的卫生。4.本发明，垃圾粉碎桶包括绞碎装置、盖子、翻盖装置以及电动门二和下漏口，在触摸屏中输入丢垃圾命令，翻盖装置会自动将盖子打开，扔进垃圾后盖上盖子，绞碎装置启动可将垃圾绞碎，最后打开电动门二将垃圾从下漏口漏入垃圾储存桶。该技术方案可以将一些容易绞碎的垃圾扔入垃圾桶二中进行绞碎处理，有利于人满为患的医院垃圾盛装，不至于频繁去倒垃圾，另外，垃圾绞碎后专门储存到垃圾储存桶中，保证垃圾不会吸引蚊虫或裸露在外面引起病人心理反感。5.本发明，集尘盒安装在垃圾储存桶底面，并设置有电动门一和翻转机构，当通过触摸屏输入垃圾自动倾倒命令后，自动清扫机脱离底座，并移动到指定位置，通过翻转机构将垃圾桶一翻转180
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，自动将其中的垃圾倒出，然后电动门一打开，集尘盒中的垃圾也随之倒出。本技术方案除了自动倾倒垃圾的有益效果外，集尘盒和电动门一设计在垃圾储存桶底面，更有利于集尘盒中垃圾倾倒，因为集尘盒中大部分是粉尘，如果在倾倒垃圾前就将电动门一打开，不利于集尘盒中垃圾倾倒，反而会使得垃圾桶一中垃圾进入其中而不好清理，所以将集尘盒与电动门一与垃圾桶一设计在一起，可以一起翻转180
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。6.本发明，输液架传动装置和旋转装置，当通过触摸屏输入高矮调节和角度调节命令后，可以通过传动装置和旋转装置自动调节高矮和角度，有利于病患和医护人员使用。7.本发明，在智能输液架最下面设置充电桩，一方面有利于自动清扫机定位自动充电，另一方面将充电桩设置在垃圾储存桶下面，可以在自动清扫机闲置的情况下，对其进行有效保管和保护，毕竟医院人来人往，如果自动清扫机裸露在大众视野中很容易被碰坏。8.本发明，在输液架套筒外表面上通过触摸屏支架固定一个触摸屏，一方面可以输入执行命令，控制智能输液架各装置状态；另一方面可以通过触摸屏输入更新或查看病患的治疗数据，有利于监控病人的状态。9.本发明，整合现有技术中的一些不足，将各设备展现出的特征互补，形成一个具有垃圾清理功能的智能输液架，属于一种崭新的设备，整个设备采用智能控制手段，可以很好地解决医院垃圾处理问题和输液架调节、跟随中的一些问题，具有一定的应用价值，值得广泛推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本发明智能输液架及充电桩整体侧面立体结构示意图。图2是本发明垃圾储存桶底面和自动清扫机正面立体结构示意图。图3是本发明垃圾储存桶正面和自动清扫机底面立体结构示意图。图4是本发明底座内侧面和自动清扫机正面剖面立体结构示意图。图5是本发明垃圾粉碎桶正面打开状态立体结构示意图。
图6是本发明垃圾粉碎桶底面和底座内侧面立体结构示意图。图7是本发明充电桩立体结构示意图。图8是本发明智能输液架上半部分立体结构示意图和中段内部立体结构示意图。图9是本发明智能输液架下半部分和支撑座剖面立体结构示意图。图10是本发明智能输液架及充电桩整体正面立体结构示意图。图中：1、自动清扫机；11、自动清扫机侧孔；12、锁定器；121、电动推杆一；122、锁定块；13、电机驱动轮；14、充电接头；15、摄像头；16、槽体；17、集尘盒；18、机体；19、毛刷；2、垃圾储存桶；21、垃圾桶一；211、倾倒口；22、电动门一；221、门板；222、电动推杆二；23、翻转机构；231、固定板；232、电机一；233、连接轴一；234、翻转耳；3、垃圾粉碎桶；31、垃圾桶二；311、下漏口；32、绞碎装置；321、电机四；322、连接轴四；323、绞刀；33、盖子；34、翻盖装置；341、电机五；342、连接轴五；343、翻盖耳；35、电动门二；351、门扇；352、电动推杆三；4、底座；41、底座侧槽；42、万向轮；5、支撑座；51、电机槽；6、输液架；61、下段空心杆；611、卡槽；62、上段空心杆；63、传动装置；631、电机二；632、螺纹杆；633、卡托；64、旋转装置；641、旋转架；642、承台；643、电机三；65、套筒；66、支撑板；7、触摸屏；71、触摸屏支架；8、充电桩；81、电片；82、底盘；83、桩体；84、桩腿；9、超声波模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一：参考图1-10，一种具有垃圾清理功能的智能输液架，包括自动清扫机1、垃圾储存桶2、垃圾粉碎桶3、底座4、支撑座5、输液架6、触摸屏7。触摸屏7通过触摸屏支架71固定在输液架6上的套筒65外表面，其安装高度与普通成年人身高适配，触摸屏7正面向上倾斜一定角度，以适配操作者的视角，触摸屏7作为人机交互界面，其可输入指令控制智能输液架或让其自动运行，也可以输入数据或查看数据。输液架6最底端焊接有支撑板66，支撑板66固定安装在支撑座5上表面， 支撑座5安装在垃圾粉碎桶3外侧壁上，垃圾粉碎桶3底面两侧固定安装有相同的底座4，支撑座5到两个底座4的水平距离相同。垃圾储存桶2安装在自动清扫机1上表面，自动清扫机1对称两侧表面向内分别开设有自动清扫机侧孔11，自动清扫机侧孔11内部安装有锁定器12，锁定器12包括电动推杆一121和锁定块122，锁定块122与电动推杆一121端头连接。两个底座4内侧对应位置开设有底座侧槽41，水平位置为底座4中间，垂直位置高度与自动清扫机侧孔11高度对应，底座侧槽41大小与锁定块122适配，两个底座4底面分别安装有两个万向轮42。电动推杆一121可推动锁定块122伸缩，以实现自动清扫机1与底座4锁定连接或脱离的目的。自动清扫机1的直径小于或等于两个底座4内侧间的距离，垃圾粉碎桶3底面下表面到地面的距离大于或等于自动清扫机1与垃圾储存桶2的高度之和，即保证自动清扫机1和垃圾储存桶2能正常出入两个底座4之间。
更优技术方案，垃圾储存桶2包括垃圾桶一21、电动门一22、翻转机构23，垃圾桶一21的底面具有倾倒口211。翻转机构23包含固定板231、电机一232、连接轴一233、翻转耳234。固定板231与自动清扫机1上边缘外侧固定，电机一232固定安装在固定板231上表面，连接轴一233其中一端与电机一232转子固定，且连接轴一233贯穿翻转耳234并与之固定，翻转耳234还与垃圾储存桶2下边缘外侧固定。当需要倾倒垃圾桶一21中垃圾的时候，启动电机一232使得垃圾桶一21旋转180
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，即可实现垃圾的倾倒。电动门一22包括门板221、电动推杆二222，门板221与电动推杆二222固定连接，电动推杆二222固定安装在垃圾桶一21底面下表面，门板221面积是倾倒口211面积的一半，电动门一22以倾倒口211的中心镜像设置有两组。更优技术方案，自动清扫机1还包括电机驱动轮13、充电接头14、摄像头15、槽体16、集尘盒17、机体18、毛刷19。电机驱动轮13、充电接头14、毛刷19设置在机体18的下表面，还设置有从动轮。摄像头15设置在电机驱动轮13上侧机体18处外壁上，翻转耳234位于其正上方。槽体16开设在机体18上表面中间，并与集尘盒17适配。集尘盒17具有两个对称的固定耳171，固定耳171固定在垃圾储存桶2下表面，固定耳171侧的集尘盒17盒壁高与没有固定耳171侧的盒壁高之差为门板221的厚度，集尘盒17大小与倾倒口211适配。具体实施时，为了使得垃圾储存桶2下表面紧贴自动清扫机1上表面，电动推杆二222和门板221处应该在垃圾储存桶2下表面和/或自动清扫机1上表面开设匹配厚度的槽。当倾倒垃圾的时候，集尘盒17会从槽体16内部随着垃圾储存桶2翻转出来，所以槽体16整体应该大于集尘盒17，以实现翻转功能。另外，更优方案，当垃圾储存桶2翻转180
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后，电动门一22才打开倾倒集尘盒17内部垃圾，以防止提前打开后，垃圾储存桶2中的垃圾进入集尘盒17。自动清扫机1常规结构、原理及功能属于现有技术，本技术中不做陈述。更优技术方案，垃圾粉碎桶3包括垃圾桶二31、绞碎装置32、盖子33、翻盖装置34以及电动门二35，垃圾桶二31底面中间具有和电动门二35匹配的下漏口311。其中绞碎装置32包括电机四321、连接轴四322、绞刀323，电机四321安装在盖子33内表面中间，连接轴四322一端与电机四321转子固定连接，另一端与绞刀323固定连接。翻盖装置34包括电机五341、连接轴五342、翻盖耳343，电机五341安装在支撑座5上表面，连接轴五342一端与电机五341转子固定连接，并贯穿翻盖耳343且与之固定，翻盖耳343还与盖子33固定。绞碎装置32会随着盖子33一起翻转，所以绞碎装置32的大小须与垃圾桶二31匹配，以能够顺利翻转为准。电动门二35包括门扇351、电动推杆三352，门扇351与电动推杆三352固定连接，电动推杆三352固定安装在垃圾桶二31底面下表面，门扇351面积是下漏口311面积的一半，电动门二35以下漏口311的中心镜像设置有两组。垃圾桶二31底面下表面开设有安装门扇351和电动推杆三352的凹槽。当需要扔垃圾时，翻盖装置34将盖子33翻起来，将垃圾扔进垃圾粉碎桶3，将盖子33盖上，绞碎装置32将垃圾绞碎，然后电动门二35打开，将绞碎的垃圾漏入垃圾储存桶2中，最后关闭电动门二35。医院医患经常购买大量瓜果，其残骸不及时处理容易腐烂引来蚊虫，包括还有一些较软的垃圾均可以扔进垃圾粉碎桶3绞碎后，储存在垃圾储存桶2中密封统一自动倾倒。更优技术方案，输液架6包括下段空心杆61、上段空心杆62、传动装置63、旋转装置64，下段空心杆61内径均大于上段空心杆62外径，下段空心杆61长度大于上段空心杆62，下
段空心杆61内壁对称开设有卡槽611，其长度等于上段空心杆62长度。设计的时候需考虑下段空心杆61长度和普通人身高匹，以方便普通人易操作触摸屏7为准。传动装置63包括电机二631、螺纹杆632、卡托633，电机二631与螺纹杆632一端固定连接，螺纹杆632贯穿卡托633，其螺纹与卡托633内侧螺纹适配，其最大直径小于上段空心杆62内径且长度与下段空心杆61相等，卡托633对称两边的侧翼卡合在卡槽611中。套筒65固定在下段空心杆61顶端，上段空心杆62从套筒65中间贯穿并与卡托633固定连接；支撑座5上表面向下开设有电机槽51，电机二631安装在电机槽51内部，支撑板66覆盖电机槽51，其中间对应螺纹杆632处开设有孔。当电机二631正反旋转的时候，就会带动螺纹杆632旋转，从而使得卡托633上下移动，从而进一步使得上段空心杆62上下移动，以方便输液瓶的挂取或满足医护人员和病患使用需求。更优技术方案，旋转装置64包括旋转架641、承台642、电机三643，电机三643转子与旋转架641底部固定连接，电机三643安装在承台642上表面。上段空心杆62与承台642固定连接。该技术方案，当启动电机三643旋转的时候，即可控制旋转架641的方向，以满足医患人员的操作和使用。实施例二：参考图1-10，一种具有垃圾清理功能的智能输液架运行方式，基于以上实施例一，还包括充电桩8和超声波模块9，超声波模块9安装在触摸屏7侧面的套筒65外表面。充电桩8安装在垃圾粉碎桶3下方的地面上，其位置以自动清扫机1中的锁定块122能插入底座侧槽41和充电接头14能接触到充电桩8的电片81为准。其中一个锁定器12的锁定块122为电源插头，与之对应的底座侧槽41为匹配的电源插座；另一个锁定器12及对应的底座侧槽41可设置为通信连接结构。智能输液架运行方式有六个运行阶段，分别是充电阶段、供电阶段、自动跟随阶段、垃圾绞碎阶段、垃圾清扫阶段、垃圾倾倒阶段。充电阶段：当自动清扫机1定位到充电桩8后，电动推杆一121推出锁定块122并插入底座侧槽41，将自动清扫机1和底座4相对位置锁定，电片81与充电接头14紧贴，对自动清扫机1进行充电。自动清扫机1可以自行进行充电，不需要人为干预。供电阶段：充电桩8电源给智能输液架上所有电气器件及装置供电，如果充电桩8电源丢失后，自动清扫机1上的蓄电池（图中未示出）能为智能输液架各电气器件及装置提供电源；充电桩8电源丢失包括自动清扫机1主动移位丢失电源和停电被动丢失电源。自动跟随阶段：超声波模块9定位对应佩戴手环的病人位置，通过自动清扫机1的电机驱动轮13带动锁定状态的智能输液架从病人侧面跟随病人移动，通过自动清扫机1的摄像头15避开障碍物。此阶段自动清扫机1与底座4处于锁定状态，当输液的病人需要移动时，在触摸屏7中输入指令，则超声波模块9工作，并与病人佩戴的手环匹配，即可实现自动跟随功能。另外，在移动过程中还可以开启自动清扫机1的垃圾清理功能，实现边移动跟随边垃圾清理的目的。而且，由于自动清扫机1、垃圾储存桶2及垃圾粉碎桶3都具有一定的重量，使得智能输液架的底盘十分稳定，不易被行人碰倒，保护病人输液不受影响。垃圾绞碎阶段：通过翻盖装置34打开盖子33，扔进垃圾后闭合盖子33，绞碎装置32将垃圾绞碎后，电动门二35打开，绞碎的垃圾掉入垃圾储存桶2后，电动门二35闭合。只有自动清扫机1处于锁定状态时，电动门二35才会打开。垃圾清扫阶段：电动推杆一121拉动锁定块122收缩回机体18内部，自动清扫机1及
垃圾储存桶2从智能输液架本体脱落进行垃圾清理工作，通过自动清扫机1的电机驱动轮13进行移动，通过摄像头15避开障碍物，通过毛刷19将粉尘扫入集尘盒17。进一步，只有集尘盒17位于槽体16内部的时候，自动清扫机1才可以运行垃圾清扫功能。垃圾倾倒阶段：自动清扫机1及垃圾储存桶2从智能输液架本体脱落，通过自动清扫机1的电机驱动轮13进行移动，通过摄像头15避开障碍物，自动清扫机1达到预设地址后，通过翻转机构23将垃圾桶一21翻转180
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，倒掉粉碎的垃圾，然后打开电动门一22，将集尘盒17中的垃圾倒掉，最后闭合电动门一22且翻转垃圾桶一21回到原位。输液架6调节阶段：通过控制传动装置63的电机二631使得上段空心杆62上下移动，以实现智能输液架整体高度的调节；通过控制旋转装置64中的电机三643正反转，实现旋转架641角度调节。进一步，只有当自动清扫机1与底座4相互锁定的状态下，才可以对输液架状态进行调节。更优技术方案，充电桩8还包括底盘82、桩体83、桩腿84。桩腿84与桩体83垂直连接，两者之间最大的间距小于自动清扫机1最大直径，桩体83的高度小于自动清扫机1和垃圾储存桶2高度之和，桩体83、桩腿84安装在底盘82之上，底盘82直径大于两个底座4之间的最大间距，电片81对应安装在桩腿84上。此技术方案情况，垃圾粉碎桶3底面下表面到地面的距离应大于或等于自动清扫机1、垃圾储存桶2与底盘82的高度之和。当然，进一步，也可以在底座4中开设一个电池仓，如此当自动清扫机1处于脱离状态下，其他装置仍然可以短暂使用。更优技术方案，可以通过触摸屏7输入指令直接控制智能输液架上的电动推杆一121、电机驱动轮13、毛刷19、电机二631、电机三643、电机四321、电机五341以及超声波模块9，智能输液架上的其他一些元器件的运行可以在输入指令后自动进行。另外，可以通过触摸屏7更新和查看病人的治疗数据，以实现病患日常治疗的清晰管理。综上所述，本发明一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式，包括自动清扫机1、垃圾储存桶2、垃圾粉碎桶3、底座4、支撑座5、输液架6、触摸屏7；通过自动清扫机1上的锁定器和对应12底座4上的侧槽41实现相互锁定或连接电源的功能；通过垃圾粉碎桶3中的绞碎装置32装置实现垃圾绞碎功能，并通过电动门二35实现将绞碎垃圾储存到垃圾储存桶2的目的；自动清扫机1可以脱离底座4将地面垃圾吸入到集尘盒17中，也能在锁定状态下移动吸入地面垃圾；垃圾储存桶2中的翻转机构23可以使得垃圾桶一21翻转180
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，当打开电动门一22后，集尘盒17和垃圾桶一21中的垃圾均可以实现自动倾倒；在触摸屏7输入自动跟随命令，则自动清扫机1的电机驱动轮13即可实现输液架6自动跟随病人移动的功能；通过调节传动装置63和旋转装置64即可实现输液架6的高矮调节和旋转架641方位调节；通过自动清扫机1自动定位充电桩8位置，可以实现自动充电功能；通过在触摸屏7中输入命令可以改变智能输液架各装置状态，且可以录入和查看病人治疗信息。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。