一种智能轮椅速度控制系统、方法及控制器与流程

1.本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种智能轮椅速度控制系统、方法及控制器。


背景技术：

2.近年来，智能轮椅的普及率越来越高，市场需求也越来越广泛，在智能轮椅的使用中，其中速度控制器是其中重要的组成部件，速度控制器是用于控制智能轮椅的行驶速度。
3.现有智能轮椅的速度控制器通常是固定在轮椅扶手上的，导致无法根据不同使用者的操作习惯来对速度控制器位置进行调节，导致使用者在操作时会有所不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能轮椅速度控制系统、方法及控制器，能够对速度控制器的位置进行调节。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种智能轮椅速度控制器，包括扶手、螺杆、滑块、连接组件和速度控制器本体；
6.所述螺杆和所述扶手转动连接，并位于所述扶手一侧；所述滑块和所述螺杆螺纹连接，且与所述扶手滑动连接，并被所述螺杆和所述扶手贯穿；所述连接组件设置在所述滑块顶部，所述速度控制器本体设置在所述连接组件一侧。
7.其中，所述连接组件包括纵向调节件、转动件和横向调节件；所述纵向调节件设置在所述滑块顶部，所述转动件设置在所述纵向调节件一侧，所述横向调节件设置在所述转动件一侧。
8.其中，所述纵向调节件包括空心柱、滑柱和第一螺栓；所述空心柱和所述滑块固定连接，并位于所述滑块顶部；所述滑柱和所述空心柱滑动连接，并位于所述空心柱内侧；所述第一螺栓和所述空心柱螺纹连接，并位于所述空心柱侧边。
9.其中，所述转动件包括套管和第二螺栓；所述套管和所述滑柱转动连接，并位于所述滑柱远离所述空心柱一端；所述第二螺栓和所述套管螺纹连接，并位于所述套管侧边。
10.其中，所述横向调节件包括外柱、内柱和第三螺栓；所述外柱和所述套管固定连接，并位于所述套管侧边；所述内柱和所述外柱滑动连接，且与所述速度控制器本体固定连接，并位于所述外柱内侧；所述第三螺栓和所述外柱螺纹连接，并位于所述外柱侧边。
11.第二方面，本发明还提供一种智能轮椅速度控制系统，包括智能轮椅速度控制器和旋钮；所述旋钮和所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆侧边。
12.第三方面，本发明还提供一种智能轮椅速度控制方法，包括：
13.转动螺杆驱动滑块沿扶手水平移动，滑块经连接组件带动速度控制器本体移动；
14.在速度控制器本体位置调节好之后，操控速度控制器本体来控制轮椅速度。
15.本发明的一种智能轮椅速度控制系统、方法及控制器，所述扶手安装在智能轮椅上，转动所述螺杆，由于所述扶手限制了所述滑块的转动，因此在所述螺杆旋转时所述滑块会沿所述扶手水平移动，所述滑块带动所述连接组件和所述速度控制器本体移动，从而能
够根据使用者的使用习惯对所述速度控制器本体的位置进行调节，便于使用者对所述速度控制器本体进行控制。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的一种智能轮椅速度控制器的结构示意图。
18.图2是本发明的一种智能轮椅速度控制器的另一结构示意图。
19.图3是本发明的一种智能轮椅速度控制器的剖视图。
20.图4是本发明的一种智能轮椅速度控制系统的结构示意图。
21.图5是本发明的一种智能轮椅速度控制方法的流程图。
22.1-扶手、2-螺杆、3-滑块、4-连接组件、5-速度控制器本体、6-旋钮、41-纵向调节件、42-转动件、43-横向调节件、411-空心柱、412-滑柱、413-第一螺栓、421-套管、422-第二螺栓、431-外柱、432-内柱、433-第三螺栓、434-滑杆、435-保护罩、436-第四螺栓。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1～图5，第一方面，本发明提供一种智能轮椅速度控制器：包括扶手1、螺杆2、滑块3、连接组件4和速度控制器本体5；
26.所述螺杆2和所述扶手1转动连接，并位于所述扶手1一侧；所述滑块3和所述螺杆2螺纹连接，且与所述扶手1滑动连接，并被所述螺杆2和所述扶手1贯穿；所述连接组件4设置在所述滑块3顶部，所述速度控制器本体5设置在所述连接组件4一侧。
27.在本实施方式中，所述扶手1安装在智能轮椅上，转动所述螺杆2，由于所述扶手1限制了所述滑块3的转动，因此在所述螺杆2旋转时所述滑块3会沿所述扶手1水平移动，所述滑块3带动所述连接组件4和所述速度控制器本体5移动，从而能够根据使用者的使用习惯对所述速度控制器本体5的位置进行调节，便于使用者对所述速度控制器本体5进行控制。
28.进一步的，所述连接组件4包括纵向调节件41、转动件42和横向调节件43；所述纵向调节件41设置在所述滑块3顶部，所述转动件42设置在所述纵向调节件41一侧，所述横向调节件43设置在所述转动件42一侧。
29.在本实施方式中，所述纵向调节件41用于调节所述速度控制器本体5的高度位置，所述转动件42用于对所述速度控制器本体5进行转动而调节位置，所述横向调节件43用于调节所述速度控制器本体5的水平位置。
30.进一步的，所述纵向调节件41包括空心柱411、滑柱412和第一螺栓413；所述空心柱411和所述滑块3固定连接，并位于所述滑块3顶部；所述滑柱412和所述空心柱411滑动连接，并位于所述空心柱411内侧；所述第一螺栓413和所述空心柱411螺纹连接，并位于所述空心柱411侧边。
31.在本实施方式中，所述空心柱411用于为所述滑柱412提供导向，纵向滑动所述滑柱412能够调节所述转动件42和所述横向调节件43的高度位置，从而调节所述速度控制器本体5的高度位置；转动所述第一螺栓413，使所述第一螺栓413与所述滑柱412抵紧，能够对所述滑柱412位置进行固定。
32.进一步的，所述转动件42包括套管421和第二螺栓422；所述套管421和所述滑柱412转动连接，并位于所述滑柱412远离所述空心柱411一端；所述第二螺栓422和所述套管421螺纹连接，并位于所述套管421侧边。
33.在本实施方式中，转动所述套管421能够带动所述横向调节件43和所述速度控制器本体5转动，从而调节所述速度控制器本体5的位置；转动所述第二螺栓422，使所述第二螺栓422与所述滑柱412抵紧，能够对所述套管421的位置进行固定。
34.进一步的，所述横向调节件43包括外柱431、内柱432和第三螺栓433；所述外柱431和所述套管421固定连接，并位于所述套管421侧边；所述内柱432和所述外柱431滑动连接，且与所述速度控制器本体5固定连接，并位于所述外柱431内侧；所述第三螺栓433和所述外柱431螺纹连接，并位于所述外柱431侧边。
35.在本实施方式中，所述外柱431用于为所述内柱432提供导向，移动所述内柱432能够对所述速度控制器本体5位置进行调节，转动所述第三螺栓433，使所述第三螺栓433与所述内柱432抵紧，能够对所述内柱432位置进行固定。
36.进一步的，所述横向调节件43还包括滑杆434和保护罩435；所述滑杆434和所述内柱432滑动连接，并贯穿所述内柱432；所述保护罩435和所述滑杆434固定连接，并位于所述滑杆434顶部。
37.在本实施方式中，滑动所述滑杆434能够调节保护罩435的位置，在不需要使用所述轮椅时，使所述保护罩435将所述速度控制器本体5罩住，能够避免所述速度控制器本体5沾染灰尘。
38.进一步的，所述横向调节件43还包括第四螺栓436；所述第四螺栓436和所述内柱432螺纹连接，并位于所述内柱432侧边。
39.在本实施方式中，转动所述第四螺栓436，使所述第四螺栓436与所述滑杆434抵紧，能够对所述滑杆434位置进行固定。
40.第二方面，本发明还提供一种智能轮椅速度控制系统，包括智能轮椅速度控制器和旋钮6；所述旋钮6和所述螺杆2固定连接，并位于所述螺杆2侧边。
41.在本实施方式中，使用者握住所述旋钮6，能够便于对所述螺杆2进行转动，从而便于调节所述速度控制器本体5的位置。
42.第三方面，本发明还提供一种智能轮椅速度控制方法，包括：
43.s1转动螺杆2驱动滑块3沿扶手1水平移动，滑块3经连接组件4带动速度控制器本体5移动；
44.所述扶手1安装在智能轮椅上，转动所述螺杆2，由于所述扶手1限制了所述滑块3的转动，因此在所述螺杆2旋转时所述滑块3会沿所述扶手1水平移动，所述滑块3带动所述连接组件4和所述速度控制器本体5移动，从而能够根据使用者的使用习惯对所述速度控制器本体5的位置进行调节，便于使用者对所述速度控制器本体5进行控制。
45.s2在速度控制器本体5位置调节好之后，操控速度控制器本体5来控制轮椅速度；
46.在所述速度控制器本体5位置调节好之后，使用者操控所述速度控制器本体5即可控制轮椅速度。
47.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。