一种分离式轮椅电动移位车的制作方法

1.本发明属于电动移位车技术领域，具体涉及一种分离式轮椅电动移位车。


背景技术：

2.手术患者在手术前后由病房和手术室来回转运，通常需要3-5人协助来完成；而重症患者、行动不便以及手术后患者由于身体及术后创口等原因，需更多的医护人员或家属配合转运，这样既增加了医务人员和患者家属的劳动强度，还极有可能因多人搬抬用力不均匀致患者伤口疼痛、错位、牵引等引发二次伤害，“重症和手术病人没人抬、求人抬、不能抬的问题”日益突出，电动移位车适用于医院对患者的转运。熟练操作后，一个人即可完成电动移位车与病床、ct检查床、手术台等的对接传送，避免患者在转运过程中发生的二次伤害，保证患者转运安全，减轻医护人员负担；既满足了患者及家属的转运需求，还提高了转运的安全性，同时可有效避免密切接触，防止交叉感染，有效保障患者、家属及医护人员的安全，提升了患者及家属的就医满意度。
3.原有电动移位车履带部分和主架部分是一体的，在使用时履带部分挂在车体后侧在日常使用时稍显笨重，导致工作人员推车时耗力过大的问题，为此我们提出一种分离式轮椅电动移位车。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种分离式轮椅电动移位车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分离式轮椅电动移位车，包括车体部分、设置在车体部分后侧的履带部分和驱动控制盒；
6.所述履带部分包括履带架、安装架和安装在履带架和安装架下端的下挂板，所述下挂板的下侧开设有卡槽，所述车体部分包括车体部分包括车后架，所述车后架的下端内侧固定连接有卡合柱，所述车体部分的上端设置有固定扣，所述下挂板的下端通过卡槽卡合在卡合柱上，所述安装架的上端通过固定扣和蝴蝶螺母固定在车后架的上端；
7.所述驱动控制盒安装在车后架的上端，所述驱动控制盒的内侧设置有驱动模块、mcu控制模块、防盗模块和无线通信模块，驱动模块：用于驱动电机工作；mcu控制模块：用于接收电动位移车各部件的信号；防盗模块：用于发送防盗预警信号给mcu控制模块，使电动位移车进入防盗状态；所述驱动模块、防盗模块和无线通信模块分别与mcu控制模块电连接；
8.所述车后架包括主架，所述驱动控制盒的两端设置有安装座和前轮座，所述前轮座的上端转动连接有转动杆，所述转动杆的上端转动连接有支撑座，所述支撑座的一端转动连接有调节杆，所述调节杆的一端转动连接有调节滑板，所述调节滑板通过调节滑槽滑动安装在主架内，所述调节滑板的一侧旋合有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝紧压在主架上。
9.优选的，所述安装架的下端与下挂板通过螺丝固定连接，所述履带架的下端通过
转轴与下挂板转动连接，所述安装架的内侧通过转轴转动连接有调节电动杆，所述调节电动杆的活塞杆与履带架通过转轴转动连接。
10.优选的，所述履带架的外侧通过转轮转动连接有爬楼履带，所述履带架的下端内侧固定连接有爬楼电池和电机盒，所述电机盒的内侧两端均设置有履带电机，所述履带电机的输出轴与爬楼履带内侧的转轮固定连接。
11.优选的，所述车后架的上端后侧设置有后把手，所述车后架的一侧设置有扶手，所述车后架的下端设置有底架，所述底架的上侧设置有坐架，所述底架的前侧设置有脚踏。
12.优选的，所述底架的前端下侧设置有万向轮，所述车后架的下端外侧设置有后轮，所述车后架的下端内侧设置有车体电池和车体电机，所述车体电机的输出轴与后轮固定连接。
13.优选的，所述履带架共设置有两个，且两个履带架均通过转轮转动连接有爬楼履带，两个履带架的下端均设置有履带电机。
14.优选的，所述底架的上端呈v形安装，且底架的上端支撑在坐架的一端，所述坐架的另一端与车后架固定连接。
15.优选的，所述脚踏的一点支架呈c形转动安装在底架的一端内侧，所述脚踏的另一端设置有脚板。
16.优选的，所述车后架的上端内侧为靠垫，所述坐架的内侧为坐垫。
17.优选的，所述扶手的一端下侧设置有按摩轮。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.通过设计的车体部分和履带部分，通过车体部分和履带部分的卡槽、卡合柱和固定扣，在不使用履带部分时可以把履带部分从车体部分上快速拆下，在需要上下爬楼时再把履带部分安装在车体部分上，在使用时可以快速对履带部分进行安装分离，从而方便日常使用，且车体上安装防盗装置，降低被盗风险，能够保证移位车的安全。
20.2.通过设计的履带架和安装架，在使用时通过调节电动杆带动履带架转动调节角度，从而方便车体部分和履带部分在楼梯上爬行，在调节时更加方便。
21.3.通过设计的车体电机和履带电机，在使用时每个后轮均设置有车体电机，在移动时更加省力方便，且配合履带电机方便带动车体部分的爬楼履带转动进行爬楼。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的侧视结构示意图；
24.图3为本发明的侧视分离结构示意图；
25.图4为本发明的前视结构示意图；
26.图5为本发明的后视结构示意图；
27.图6为本发明的履带部分结构示意图；
28.图7为本发明的驱动控制盒结构示意图；
29.图8为本发明的底架结构示意图；
30.图中：1、车体部分；2、履带部分；3、车后架；4、扶手；5、坐架；6、底架；7、脚踏；8、万向轮；9、后轮；10、车体电池；11、车体电机；12、后把手；13、履带架；14、安装架；15、调节电动
杆；16、下挂板；17、卡槽；18、固定扣；19、卡合柱；20、爬楼履带；21、履带电机；22、爬楼电池；23、电机盒；24、驱动控制盒；25、驱动模块；26、mcu控制模块；27、防盗模块；28、无线通信模块；29、支撑座；30、转动杆；31、调节杆；32、安装座；33、前轮座；34、主架；35、旋钮螺丝；36、调节滑板；37、调节滑槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一：
33.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种分离式轮椅电动移位车，包括车体部分1和设置在车体部分1后侧的履带部分2；履带部分2包括履带架13、安装架14和安装在履带架13和安装架14下端的下挂板16，下挂板16的下侧开设有卡槽17；车体部分1包括车体部分1包括车后架3，车后架3的下端内侧固定连接有卡合柱19，车体部分1的上端设置有固定扣18；下挂板16的下端通过卡槽17卡合在卡合柱19上，安装架14的上端通过固定扣18和蝴蝶螺母固定在车后架3的上端；本实用新型将履带部分2独立出车体部分1，平时不爬楼时，车体部分1可当电动轮椅使用，轻巧方便；需要爬楼时，将履带部分2安装于车体部分1，即可实现爬楼功能；
34.驱动控制盒24安装在车后架3的上端，驱动控制盒24的内侧设置有驱动模块25、mcu控制模块26、防盗模块27和无线通信模块28，驱动模块25：用于驱动电机工作；mcu控制模块26：用于接收电动位移车各部件的信号；防盗模块27：用于发送防盗预警信号给mcu控制模块26，使电动位移车进入防盗状态；驱动模块25、防盗模块27和无线通信模块28分别与mcu控制模块26电连接，当智能手机与无线通信模块28成功配对连接后，点击智能手机app界面内的防盗按钮，电动位移车即进入防盗状态，当使用者需解锁使用时，需在智能手机app界面点击解锁按钮或输入事先设定好的密码方可解除防盗，此为有匙启动；或者当智能手机与无线通信模块28成功配对连接后，电动位移车默认为解锁状态，此时用户可以直接正常使用电动位移车，当智能手机离开电动位移车一个设定范围时，智能手机与无线通信模块28的连接自动断开，此时电动位移车自动进入防盗状态，若智能手机再次进入此设定范围内时，电动位移车便自动解除防盗，此为无匙启动。
35.进一步地，可参阅图1至图8，车后架3的上端后侧设置有后把手12，车后架3的一侧设置有扶手4，扶手4的一端下侧设置有按摩轮，车后架3的下端设置有底架6，底架6的上侧设置有坐架5，车后架3的上端内侧为靠垫，坐架5的内侧为坐垫，底架6的前侧设置有脚踏7，通过坐架5使病人坐在车上转移，通过后把手12推动；底架6的前端下侧设置有万向轮8，车后架3的下端外侧设置有后轮9，车后架3的下端内侧设置有车体电池10和车体电机11，车体电机11的输出轴与后轮9固定连接，通过车体电机11驱动后轮9转动，从而推动车体部分1移动；底架6的上端呈v形安装，且底架6的上端支撑在坐架5的一端，坐架5的另一端与车后架3固定连接；脚踏7的一点支架呈c形转动安装在底架6的一端内侧，脚踏7的另一端设置有脚板，在不使用时可以转动脚踏7收起，避免脚踏7凸起影响周围人走动；车后架3包括主架34，
驱动控制盒24的两端设置有安装座32和前轮座33，前轮座33的上端转动连接有转动杆30，转动杆30的上端转动连接有支撑座29，支撑座29的一端转动连接有调节杆31，调节杆31的一端转动连接有调节滑板36，调节滑板36通过调节滑槽37滑动安装在主架34内，调节滑板36的一侧旋合有旋钮螺丝35，旋钮螺丝35紧压在主架34上，在使用时通过调节滑板36在调节滑槽37内滑动调节位置，从而带动坐架5的一端转动调节位置，从而在使用时爬楼病人坐在坐架5上更加稳定，避免出现从坐架5上滑下的现象。
36.从上述描述可知，本发明具有以下有益效果：通过车体部分1和履带部分2的卡槽17、卡合柱19和固定扣18，在不使用履带部分2时可以把履带部分2从车体部分1上快速拆下，在需要上下爬楼时再把履带部分2安装在车体部分1上，在使用时可以快速对履带部分2进行安装分离，从而方便日常使用。
37.实施例二：
38.请参阅图1至图8所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：安装架14的下端与下挂板16通过螺丝固定连接，履带架13的下端通过转轴与下挂板16转动连接，安装架14的内侧通过转轴转动连接有调节电动杆15，调节电动杆15的活塞杆与履带架13通过转轴转动连接，在使用时通过调节电动杆15推动履带架13转动调节角度，方便接触楼梯进行爬楼；履带架13的外侧通过转轮转动连接有爬楼履带20，履带架13的下端内侧固定连接有爬楼电池22和电机盒23，电机盒23的内侧两端均设置有履带电机21，履带电机21的输出轴与爬楼履带20内侧的转轮固定连接，通过履带电机21带动转轮和爬楼履带20转动在楼梯上移动，履带架13共设置有两个，且两个履带架13均通过转轮转动连接有爬楼履带20，两个履带架13的下端均设置有履带电机21，在使用时使履带电机21驱动爬楼履带20转动爬楼时更加稳定。
39.采用上述技术方案的履带架和安装架，在使用时通过调节电动杆带动履带架转动调节角度，从而方便车体部分和履带部分在楼梯上爬行，在调节时更加方便；通过设计的车体电机和履带电机，在使用时每个后轮均设置有车体电机，在移动时更加省力方便，且配合履带电机方便带动车体部分的爬楼履带转动进行爬楼。
40.本发明的工作原理及使用流程：在使用时履带部分2放置于楼梯的位置，车体部分1通过车体电机11驱动后轮9转动，从而推动车体部分1移动，带动坐架5上坐着的病人转移，在走到楼梯位置时，把履带部分2的卡槽17卡合在卡合柱19上，安装架14上端通过固定扣18和蝴蝶螺母固定在车后架3上端，然后通过调节电动杆15推动履带架13转动调节角度，方便履带架13上的爬楼履带20接触楼梯，通过履带电机21带动转轮和爬楼履带20转动在楼梯上移动，从而方便爬楼，爬过楼后打开固定扣18把下挂板16从卡合柱19上抬下即可把履带部分2从车体部分1上拆下。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。