一种多模式骨科临床用腿部拉伸装置的制作方法

1.本发明涉及骨科康复治疗装置技术领域，特别涉及一种多模式骨科临床用腿部拉伸装置。


背景技术：

2.骨科是一种医院常见的门诊科室，由于人在运动过程中受到外力的冲击，容易出现骨折等骨科疾病，就需要去医院骨科门诊积极治疗，以保证身体的健康，然而，现有的骨科临床用腿部拉伸装置在对腿部进行拉伸时，仅能简单的对患者的单腿进行拉伸工作。
3.如现有技术(cn 217138381 u)公开的一种骨科临床用腿部拉伸装置，包括安装板，安装板的上表面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有活动板，活动板的上表面开设有滑轨，滑轨的滑动固定连接有托架，托架的外壁固定连接有定位盒，定位盒的内壁固定连接有支撑柱，支撑柱的外壁固定连接有平衡柱，平衡柱的外壁套接有按压柱，按压柱的外壁固定连接有连接板。该骨科临床用腿部拉伸装置，通过设置定位柱和定位槽能够通过摁住按压柱，根据大腿粗细移动托架到合适的宽度，松开按压柱，复位弹簧复位推动按压柱，定位柱同时向外移动插入定位槽内完成调整，在一定程度上解决了不同病人腿部粗细不同导致使用拉伸装置不便的问题。
4.但是在实际的骨科拉伸治疗过程中，由于患者病症的多样性，会出现不同腿部骨折甚至双腿骨折的现象，这种情况会导致，上述这类仅可单独对单只腿进行治疗的装置具有可治疗范围差的缺点，不能根据不同患者的具体情况进行不同治疗方式的调整。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供一种多模式骨科临床用腿部拉伸装置，包括固椅组件、腿部拉伸总成、多模式切换驱动总成和位置弹锁总成，所述腿部拉伸总成包括腿部固定座、下连接齿轮、下连接轴，所述多模式切换驱动总成包括切换驱动、第一腿部拉伸齿轮、第二腿部拉伸齿轮、双腿拉伸第一齿轮、双腿拉伸第二齿轮、总驱齿轮、双腿拉伸第三齿轮，所述位置弹锁总成包括摆动锤、锁柱、位移锁孔、复位手柄、复位卡柱；
6.所述固椅组件为设置基础，所述腿部拉伸总成中两组腿部固定座左右对称的旋接在固椅组件主体的前端，每组所述腿部固定座的下方都旋设有下连接轴，每组所述下连接轴的内端都插固有下连接齿轮，且两组所述下连接齿轮与对应的腿部固定座传动连接，所述多模式切换驱动总成中的切换驱动安装于两组腿部固定座的后方，所述切换驱动前端的顶杆中分别独立的旋设有第一腿部拉伸齿轮、第二腿部拉伸齿轮、双腿拉伸第一齿轮，所述切换驱动的顶杆中还连接有互相啮合的双腿拉伸第二齿轮与双腿拉伸第三齿轮，可自动旋转的总驱齿轮啮合在第一腿部拉伸齿轮、第二腿部拉伸齿轮、双腿拉伸第一齿轮及双腿拉伸第三齿轮的一侧，在所述切换驱动的推动下，所述第一腿部拉伸齿轮可与对应的一组下连接齿轮形成单独啮合，所述第二腿部拉伸齿轮可与对应的另一组下连接齿轮形成单独啮合，所述双腿拉伸第一齿轮与双腿拉伸第二齿轮可同时与对应的两组下连接齿轮分别形成
啮合；
7.两组所述扇形结构的摆动锤分别对称的插固在两组下连接轴的外轴端，所述摆动锤的内扇面均匀的开设有数组位移锁孔，每组所述摆动锤的内侧都弹设有锁柱，且每组所述锁柱都可弹动卡接在对应的位移锁孔中，每组所述锁柱的内端都连固有复位手柄，所述固椅组件与两组复位手柄对应的位置上都固接有复位卡柱，且通过复位手柄向内拉动锁柱并旋拧后，所述复位手柄可弹性卡扣在对应的复位卡柱中。
8.所述固椅组件包括中的l形的主固椅的底面的四个角均匀的固定有数组支腿，每相邻的两组所述支腿之间的底端都固定连接有横撑；
9.所述主固椅的主面左右对称的固定连接有两组扶手；
10.所述主固椅的主前端中间位置开设有传动位，所述传动位与主固椅主体两端对应的位置上同轴的开设有拉伸转孔。
11.所述腿部拉伸总成中的传动箱的主体固定连接在传动位中，两组所述拉伸转孔中都自外而内的旋插有拉伸转轴，两组所述拉伸转轴的内端分别旋设在传动箱的两侧；
12.每组所述拉伸转轴对应的位置上都插固有腿部固定座；
13.所述传动箱的两侧面都开设有传动槽，每组所述拉伸转轴的内轴中都插固有拉伸转动齿轮，每组所述拉伸转动齿轮的内侧都啮合都外传动齿轮，且所述拉伸转动齿轮与外传动齿轮都位于对应的传动槽内；
14.所述传动槽的底面与拉伸转轴对应的位置上开设有拉伸转轴孔，所述拉伸转轴的内轴端旋转连接在对应的拉伸转轴孔中，所述传动槽的底面与外传动齿轮对应的位置上开设有外传动轴孔，所述外传动轴孔中旋转连接有外传动轴，所述外传动齿轮插接固定在外传动轴中；
15.两组所述下连接齿轮分别啮合在对应的外传动齿轮的下侧，所述主固椅的外底面与两组下连接齿轮对应的位置上都固定连接有下连接轴座，两组所述下连接轴的内轴部分都旋转连接在对应的下连接轴座中，两组所述下连接齿轮分别插接固定在下连接轴的内轴端；
16.前端的两组所述支腿的主体上端与两组下连接轴对应的位置上同轴的开设有下连接轴外座，两组所述下连接轴的外轴端自下连接轴外座旋插至支腿的外侧。
17.所述多模式切换驱动总成中的切换驱动固定安装在主固椅的外底面，所述主固椅的外底面与总驱齿轮对应的位置上固定安装有拉伸驱动电机，所述总驱齿轮插接固定在拉伸驱动电机的旋轴中；
18.所述切换驱动的顶杆与第一腿部拉伸齿轮、第二腿部拉伸齿轮和双腿拉伸第一齿轮对应的位置上都分别开设有切换齿轮槽，所述第一腿部拉伸齿轮、第二腿部拉伸齿轮和双腿拉伸第一齿轮都旋转连接在对应的切换齿轮槽中；
19.所述切换驱动的顶杆与双腿拉伸第二齿轮及双腿拉伸第三齿轮对应的位置上固定连接有齿轮联架，所述双腿拉伸第二齿轮旋转连接在齿轮联架的一端，所述双腿拉伸第三齿轮旋转连接在齿轮联架的另一端。
20.所述位置弹锁总成中的两组锁柱内孔分别开设在前端的两组支腿的主体中与摆动锤对应的位置上；
21.每组所述锁柱内孔的内端都固定连接有锁柱内滑板，每组所述锁柱内滑板的外端
都固定连接有锁柱后滑板，所述锁柱的内端滑动插接在锁柱内滑板中，外端滑动插接过锁柱后滑板后与复位手柄固定连接，所述锁柱的内端与锁柱内孔对应的位置上套接固定有锁柱外滑座，所述锁柱外滑座滑动连接在锁柱内孔中；
22.每组所述锁柱中还套接安装有锁簧，所述锁簧的一端卡接固定在锁柱外滑座的后端，另一端卡接固定在锁柱后滑板的内底端；
23.两组所述支腿的内侧面与复位卡柱对应的位置上都固定连接有复位卡柱座，所述复位卡柱插接固定在对应的复位卡柱座中，且位于同一根支腿中的两组复位卡柱的上下位置对应；
24.所述复位卡孔的内面与两组复位卡柱对应的位置上都开设有复位卡孔，且通过复位手柄向内拉动锁柱并旋拧后，所述复位手柄内面的两组复位卡孔可弹性卡接在对应的复位卡柱中，且此时，锁柱脱离与位移锁孔的弹性卡接；通过复位手柄再次向内拉动锁柱，将复位手柄及锁柱整体旋拧至复位卡柱之间的空挡后，所述锁柱可回弹卡接在对应的任意一组位移锁孔中。
25.所述主固椅的外底面还安装有控制器，且所述切换驱动和拉伸驱动电机均与控制器电联。
26.进一步地，所述腿部固定座为夹角大于九十度的l形结构，l形结构的底面连接有弹性无纺布材质的脚部绑带。
27.进一步地，两组所述传动槽的下端与外传动齿轮对应的位置上都设有开口。
28.进一步地，所述主固椅的外底面与切换驱动顶杆前端对应的位置上固定连接有切换辅座，所述切换辅座中横向的固定插接有切换六方杆，所述切换驱动顶杆与切换六方杆对应的位置中开设有切换六方槽，所述切换六方杆滑动插接在切换六方槽中。
29.进一步地，所述主固椅的外底面与拉伸驱动电机旋轴对应的位置上固定连接有总驱齿轮辅座，所述拉伸驱动电机的旋轴前端旋转连接在总驱齿轮辅座中。
30.与现有技术相比，本发明提供的一种多模式骨科临床用腿部拉伸装置具有如下优点：
31.(1).本发明通过在主固椅的前端设置两组可旋转的腿部固定座，并在腿部固定座的底面连接有脚部绑带，可将治疗患者的双脚固定在脚部绑带中，实现双腿的最大自由度，更有利于对腿部的拉伸动作。
32.(2).同时，本发明在主固椅的底面还安装有多模式切换驱动总成，并通过第一腿部拉伸齿轮、第二腿部拉伸齿轮及双腿拉伸第一齿轮与双腿拉伸第三齿轮、双腿拉伸第二齿轮在两组下连接齿轮之间的切换啮合，可实现总驱齿轮带动其中任意一组下连接齿轮旋转，并可同步的带动两组下连接齿轮的旋转，从而可实现患者任意一只腿，及双腿的同步拉伸动作。
33.(3).更为具体的，为了保证在双腿训练时，两组腿部固定座的模拟走路时的往复摆动，本发明在一组下连接齿轮的后端切换啮合有双腿拉伸第一齿轮，在另一组下连接齿轮的后端同步的切换啮合有双腿拉伸第二齿轮与双腿拉伸第三齿轮，且双腿拉伸第一齿轮与双腿拉伸第三齿轮都与总驱齿轮啮合，从而可实现两组腿部固定座的反向摆动动作；同时，通过连接在每组下连接轴一侧的摆动锤，还可对两组腿部固定座拉伸的起始动作进行调整，可根据不同的患者进行拉伸角度的调整。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明提供的一种多模式骨科临床用腿部拉伸装置的整体结构示意图；
36.图2为本发明固椅组件的结构示意图；
37.图3为本发明腿部拉伸总成第一视角的结构示意图；
38.图4为本发明腿部拉伸总成第二视角的结构示意图；
39.图5为本发明传动箱部分的结构示意图；
40.图6为本发明多模式切换驱动总成的结构示意图；
41.图7为本发明位置弹锁总成第一视角的结构示意图；
42.图8为本发明位置弹锁总成第二视角的结构示意图。
43.附图标记：1、固椅组件；2、腿部拉伸总成；3、多模式切换驱动总成；4、位置弹锁总成；5、控制器；101、主固椅；102、支腿；103、横撑；104、扶手；105、传动位；106、拉伸转孔；201、拉伸转轴；202、传动箱；203、腿部固定座；204、脚部绑带；205、传动槽；206、拉伸转动齿轮；207、外传动轴；208、外传动齿轮；209、下连接齿轮；210、下连接轴座；211、下连接轴；212、下连接轴外座；213、拉伸转轴孔；214、外传动轴孔；301、切换驱动；302、第一腿部拉伸齿轮；303、第二腿部拉伸齿轮；304、双腿拉伸第一齿轮；305、双腿拉伸第二齿轮；306、切换辅座；307、切换六方杆；308、切换六方槽；309、拉伸驱动电机；310、总驱齿轮；311、总驱齿轮辅座；312、切换齿轮槽；313、双腿拉伸第三齿轮；314、齿轮联架；401、摆动锤；402、锁柱内孔；403、锁柱内滑板；404、锁柱；405、位移锁孔；406、锁柱外滑座；407、锁柱后滑板；408、锁簧；409、复位手柄；410、复位卡柱座；411、复位卡柱；412、复位卡孔。
具体实施方式
44.下面参照附图对本发明提供的一种多模式骨科临床用腿部拉伸装置进行实例描述。
45.实施例一：
46.本发明实现两组不同固定座203腿部拉伸起始位置的调节的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，固椅组件1为设置基础，腿部拉伸总成2中两组腿部固定座203左右对称的旋接在固椅组件1主体的前端，每组腿部固定座203的下方都旋设有下连接轴211，每组下连接轴211的内端都插固有下连接齿轮209，且两组下连接齿轮209与对应的腿部固定座203传动连接；
47.固椅组件1中的主固椅101的底面的四个角均匀的固定有数组支腿102，每相邻的两组支腿102之间的底端都固定连接有横撑103，主固椅101的主面左右对称的固定连接有两组扶手104，主固椅101的主前端中间位置开设有传动位105，传动位105与主固椅101主体两端对应的位置上同轴的开设有拉伸转孔106；
48.腿部拉伸总成2中的传动箱202的主体固定连接在传动位105中，两组拉伸转孔106中都自外而内的旋插有拉伸转轴201，两组拉伸转轴201的内端分别旋设在传动箱202的两
侧，每组拉伸转轴201对应的位置上都插固有腿部固定座203，传动箱202的两侧面都开设有传动槽205，每组拉伸转轴201的内轴中都插固有拉伸转动齿轮206，每组拉伸转动齿轮206的内侧都啮合都外传动齿轮208，且拉伸转动齿轮206与外传动齿轮208都位于对应的传动槽205内，传动槽205的底面与拉伸转轴201对应的位置上开设有拉伸转轴孔213，拉伸转轴201的内轴端旋转连接在对应的拉伸转轴孔213中，传动槽205的底面与外传动齿轮208对应的位置上开设有外传动轴孔214，外传动轴孔214中旋转连接有外传动轴207，外传动齿轮208插接固定在外传动轴207中，两组下连接齿轮209分别啮合在对应的外传动齿轮208的下侧，主固椅101的外底面与两组下连接齿轮209对应的位置上都固定连接有下连接轴座210，两组下连接轴211的内轴部分都旋转连接在对应的下连接轴座210中，两组下连接齿轮209分别插接固定在下连接轴211的内轴端，前端的两组支腿102的主体上端与两组下连接轴211对应的位置上同轴的开设有下连接轴外座212，两组下连接轴211的外轴端自下连接轴外座212旋插至支腿102的外侧；
49.作为具体的，腿部固定座203为夹角大于九十度的l形结构，l形结构的底面连接有弹性无纺布材质的脚部绑带204，可对不同患者的脚部进行弹性的固定；
50.作为具体的，两组传动槽205的下端与外传动齿轮208对应的位置上都设有开口，不会对外传动齿轮208与对应的下连接齿轮209的配合连接形成干涉；
51.多模式切换驱动总成3中的切换驱动301安装于两组腿部固定座203的后方，切换驱动301前端的顶杆中分别独立的旋设有第一腿部拉伸齿轮302、第二腿部拉伸齿轮303、双腿拉伸第一齿轮304，切换驱动301的顶杆中还连接有互相啮合的双腿拉伸第二齿轮305与双腿拉伸第三齿轮313，可自动旋转的总驱齿轮310啮合在第一腿部拉伸齿轮302、第二腿部拉伸齿轮303、双腿拉伸第一齿轮304及双腿拉伸第三齿轮313的一侧，在切换驱动301的推动下，第一腿部拉伸齿轮302可与对应的一组下连接齿轮209形成单独啮合，第二腿部拉伸齿轮303可与对应的另一组下连接齿轮209形成单独啮合，双腿拉伸第一齿轮304与双腿拉伸第二齿轮305可同时与对应的两组下连接齿轮209分别形成啮合，主固椅101的外底面还安装有控制器5，且切换驱动301和拉伸驱动电机309均与控制器5电联；
52.两组扇形结构的摆动锤401分别对称的插固在两组下连接轴211的外轴端，摆动锤401的内扇面均匀的开设有数组位移锁孔405，每组摆动锤401的内侧都弹设有锁柱404，且每组锁柱404都可弹动卡接在对应的位移锁孔405中，每组锁柱404的内端都连固有复位手柄409，固椅组件1与两组复位手柄409对应的位置上都固接有复位卡柱411，且通过复位手柄409向内拉动锁柱404并旋拧后，复位手柄409可弹性卡扣在对应的复位卡柱411中；
53.作为具体的，位置弹锁总成4中的两组锁柱内孔402分别开设在前端的两组支腿102的主体中与摆动锤401对应的位置上，每组锁柱内孔402的内端都固定连接有锁柱内滑板403，每组锁柱内滑板403的外端都固定连接有锁柱后滑板407，锁柱404的内端滑动插接在锁柱内滑板403中，外端滑动插接过锁柱后滑板407后与复位手柄409固定连接，锁柱404的内端与锁柱内孔402对应的位置上套接固定有锁柱外滑座406，锁柱外滑座406滑动连接在锁柱内孔402中，每组锁柱404中还套接安装有锁簧408，锁簧408的一端卡接固定在锁柱外滑座406的后端，另一端卡接固定在锁柱后滑板407的内底端，两组支腿102的内侧面与复位卡柱411对应的位置上都固定连接有复位卡柱座410，复位卡柱411插接固定在对应的复位卡柱座410中，且位于同一根支腿102中的两组复位卡柱411的上下位置对应，复位卡孔
412的内面与两组复位卡柱411对应的位置上都开设有复位卡孔412，且通过复位手柄409向内拉动锁柱404并旋拧后，复位手柄409内面的两组复位卡孔412可弹性卡接在对应的复位卡柱411中，且此时，锁柱404脱离与位移锁孔405的弹性卡接；通过复位手柄409再次向内拉动锁柱404，将复位手柄409及锁柱404整体旋拧至复位卡柱411之间的空挡后，锁柱404可回弹卡接在对应的任意一组位移锁孔405中；
54.本发明通过数组支腿102放置在操作位置上；
55.根据不同患者腿部的拉伸情况，进行腿部固定座203腿部拉伸起始位置的调节；
56.通过操作与患者待治疗腿部的一侧的复位手柄409，或者两侧的复位手柄409；
57.通过向外拉动复位手柄409，并且旋拧，使得复位手柄409内侧面的两组复位卡孔412都弹性的卡接在对应的复位卡柱411中，此时，锁柱404脱离与当前一组位移锁孔405的弹性卡接配合，摆动锤401可自由的旋转；
58.且此时，通过启动多模式切换驱动总成3中的切换驱动301带动顶杆的移动，切换驱动301顶杆带动第一腿部拉伸齿轮302、第二腿部拉伸齿轮303、双腿拉伸第一齿轮304以及双腿拉伸第二齿轮305与双腿拉伸第三齿轮313移动，使得第一腿部拉伸齿轮302、第二腿部拉伸齿轮303、双腿拉伸第一齿轮304与双腿拉伸第二齿轮305均不与两组下连接齿轮209啮合；
59.通过旋转摆动锤401带动对应的一组下连接轴211的旋转，下连接轴211带动下连接齿轮209的旋转，下连接齿轮209带动外传动齿轮208的旋转，外传动齿轮208带动拉伸转动齿轮206的旋转，拉伸转动齿轮206通过拉伸转轴201带动腿部固定座203的转动，从而可将腿部固定座203旋转到腿部拉伸的起始位置；
60.且当双腿都需要拉伸治疗时，可将两组腿部固定座203相向的调整到待治疗的起始位置，使得在治疗时，两组腿部固定座203能同步的反向摆动，模拟正常人走路的动作，进行拉伸治疗；
61.腿部固定座203的起始位置调整完成后，再次向外拉动复位手柄409，并且旋拧，使得复位手柄409内侧面的两组复位卡孔412脱离与复位卡柱411的卡接，此时，在锁簧408弹力的作用下，锁柱404的顶端会卡接在对应的位移锁孔405中，可使得摆动锤401以及与摆动锤401连接的下连接轴211无法转动，从而可保证两组腿部固定座203都能停留在调整位置上，此时，将患者身体坐靠在主固椅101中，双脚固定在脚部绑带204中便可进行腿部拉伸治疗。
62.实施例二：
63.在实施例一的基础上，本发明实现多模式治疗过程的实例如图1、图2、图3、图3、图5和图6所示，多模式切换驱动总成3中的切换驱动301固定安装在主固椅101的外底面，主固椅101的外底面与总驱齿轮310对应的位置上固定安装有拉伸驱动电机309，总驱齿轮310插接固定在拉伸驱动电机309的旋轴中，切换驱动301的顶杆与第一腿部拉伸齿轮302、第二腿部拉伸齿轮303和双腿拉伸第一齿轮304对应的位置上都分别开设有切换齿轮槽312，第一腿部拉伸齿轮302、第二腿部拉伸齿轮303和双腿拉伸第一齿轮304都旋转连接在对应的切换齿轮槽312中，而不发生横向的位移，切换驱动301的顶杆与双腿拉伸第二齿轮305及双腿拉伸第三齿轮313对应的位置上固定连接有齿轮联架314，双腿拉伸第二齿轮305旋转连接在齿轮联架314的一端，双腿拉伸第三齿轮313旋转连接在齿轮联架314的另一端；
64.作为具体的，主固椅101的外底面与切换驱动301顶杆前端对应的位置上固定连接有切换辅座306，切换辅座306中横向的固定插接有切换六方杆307，切换驱动301顶杆与切换六方杆307对应的位置中开设有切换六方槽308，切换六方杆307滑动插接在切换六方槽308中，可保证在切换驱动301顶杆横向移动的过程中，不会发生偏移；
65.作为具体的，主固椅101的外底面与拉伸驱动电机309旋轴对应的位置上固定连接有总驱齿轮辅座311，拉伸驱动电机309的旋轴前端旋转连接在总驱齿轮辅座311中，可消除拉伸驱动电机309旋轴的轴跳动；
66.根据患者需要治疗的腿部，进行与腿部固定座203对应的一组下连接齿轮209啮合切换；
67.根据患者腿部的治疗情况，可进行任意一只单腿或双腿同时拉伸治疗的切换；
68.通过操作控制器5，启动切换驱动301带动切换驱动301顶杆的横向移动，形成三组配合状态，当第一腿部拉伸齿轮302与对应的一组下连接齿轮209啮合时，第二腿部拉伸齿轮303、双腿拉伸第一齿轮304与双腿拉伸第二齿轮305均处于空转的状态；
69.此时，通过启动拉伸驱动电机309带动总驱齿轮310的正反转动，总驱齿轮310通过第一腿部拉伸齿轮302带动下连接齿轮209的转动，在通过操作复位手柄409使得锁柱404脱离与位移锁孔405的配合，便可带动当前的一组腿部固定座203的正反转动，从而可完成当前的一只腿部的拉伸治疗；
70.同理，通过使第二腿部拉伸齿轮303单独与另一组下连接齿轮209形成啮合，通过使双腿拉伸第三齿轮313、双腿拉伸第一齿轮304与对应的一组下连接齿轮209啮合、双腿拉伸第二齿轮305与对应的另一组下连接齿轮209形成啮合，便可根据不同的治疗情况，进行另一只腿的单独拉伸治疗，及双腿的同步拉伸治疗过程，从而可实现不同模式的腿部拉伸治疗，具有可应用范围广的优点。
71.最后应说明的是：以上列举的实施例仅用以说明本发明提供的一种多模式骨科临床用腿部拉伸装置多模式腿部拉伸治疗过程的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。