一种三段式导轨按摩椅的制作方法

1.本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种三段式导轨按摩椅。


背景技术：

2.现有按摩椅导轨主要有直导轨和l型导轨。直导轨是座部和背部以分段的方式连接在一起，按摩椅的机芯只能在背部上下运行，或单独在座部按摩；l型导轨实现机芯从头部到臀部按摩，整个靠背的背部与座部角度是固定不变的类l型，使用者只能在固定角度姿势体验按摩，背部与座部角度无法调节，人体拉筋按摩或无法很好的舒展，舒适性不够；现有技术方案在实现座部与背部角度调节的结构无法实现机芯从背部到座部全程按摩。
3.另外，因为按摩椅导轨固定，还存在背部高度及长度影响装柜体积利用率等缺陷，同时按摩机芯在背部导轨运行按摩，按摩椅固定角度姿势不可变，无法实现拉筋等按摩。有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足而提出一种三段式导轨按摩椅，从而解决了因为按摩椅导轨固定，存在背部高度及长度影响装柜体积利用率等缺陷，同时按摩机芯在背部导轨运行按摩，按摩椅固定角度姿势不可变，无法实现拉筋等按摩的问题。
5.本发明提供了一种三段式导轨按摩椅，包括底座、椅架和按摩机芯，所述椅架包括座架和背架，所述座架连接在所述底座上，所述座架上设置有座部导轨，所述背架上设置有背部导轨，所述背架还与座架铰接配合，所述背架与座架之间设置有第一推杆，该第一推杆推动所述背架相对所述座架转动；还包括升降机构及设置在升降机构上的升降导轨，所述升降机构及升降导轨设置在所述座架和背架之间；
6.所述升降机构驱动所述升降导轨的升起与下沉，当所述升降导轨升起且所述背架转动到远离所述座架的位置时，所述升降导轨与所述座部导轨、背部导轨相互连通使得所述按摩机芯可在座架、升降导轨、背架之间往复运动；
7.当所述升降机构带动所述升降导轨下沉后，所述背架可以朝向所述座架转动使得所述背部导轨靠近所述座部导轨，使得所述升降导轨与所述座部导轨、背部导轨脱离时，伸缩所述第一推杆，所述背架可绕所述座架转动以实现二次倒背作用；
8.所述座架上还设置有滑槽，所述升降导轨与所述滑槽配合，所述升降机构还包括偏心轮、驱动轴及驱动装置，所述驱动装置通过所述驱动轴带动所述偏心轮转动；所述偏心轮上远离所述驱动轴的远端设置有圆弧面，所述圆弧面与所述升降导轨抵触时的半径相同，以使升降导轨升起后与所述背部导轨和所述座部导轨对齐。
9.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，本发明所述的三段式导轨按摩椅，通过设置升降机构驱动升降导轨使得升降导轨相对座架上升或下降，这样当升降导轨升起后与背部导轨和座部导轨对接对齐，使得按摩机芯能够平稳的在椅架上往复行走，确保按摩机芯能够平稳实施按摩功能，以对人体背部、臀部和/或大腿
部进行按摩。当升降导轨下沉后与背部导轨和座部导轨脱离，同时所述第一推杆收缩带动所述背架相对所述座架转动，以使所述背架与座架之间的角度增大，进而提高人体按摩舒适度，还可以对人体进行拉筋按摩，同时由于背架与座架之间的角度增大，从而使得按摩椅背架高度和长度减少，进而提高了装柜体积利用率，减少按摩椅运输成本。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1绘示了本发明实施例的一种三段式导轨按摩椅的结构示意图；
12.图2绘示了图1中的拆分结构示意图；
13.图3和图4绘示了图1中的升降机构的结构示意图；
14.图5绘示了图1中的偏心轮的结构示意图；
15.图6绘示了图1中的偏心轮旋转对比的状态截面示意图；
16.图7和图8绘示了图1中的升降导轨升起和下降的状态截面示意图；
17.图9和图10绘示了图1中的升降导轨升起和下降的立体结构示意图；
18.附图标记
19.1-底座、2-椅架、3-按摩机芯、21-座架、22-背架、211-座部导轨、221-背部导轨、4-第一推杆、5-升降机构、6-升降导轨、7-第二推杆、51-偏心轮、52-驱动轴、53-驱动装置、l-圆弧面、11-弧形导轨、23-滚轮、54-升降滑杆、212-滑槽、214-弹簧固定座、215-弹簧、81-检测器、82-码盘。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.结合附图1-10所示，本发明实施例提供了一种三段式导轨按摩椅，包括底座1、椅架2和按摩机芯3，所述椅架2包括座架21和背架22，所述座架21连接在所述底座1上，所述座架21上设置有座部导轨211，所述背架22上设置有背部导轨221，所述背架22还与座架21铰接配合，所述背架22与座架21之间设置有第一推杆4，该第一推杆4推动所述背架22相对所述座架21转动；还包括升降机构5及设置在升降机构5上的升降导轨6，所述升降机构5及升降导轨6设置在所述座架21和背架22之间；
22.所述升降机构5驱动所述升降导轨6的升起与下沉，当所述升降导轨6升起且所述背架22转动到远离所述座架21的位置时，所述升降导轨6与所述座部导轨211、背部导轨221相互连通使得所述按摩机芯3可在座架21、升降导轨6、背架22之间往复运动；
23.当所述升降机构5带动所述升降导轨6下沉后，所述背架22可以朝向所述座架21转动使得所述背部导轨221靠近所述座部导轨211，使得所述升降导轨6与所述座部导轨211、
背部导轨221脱离时，伸缩所述第一推杆4，所述背架22可绕所述座架21转动以实现二次倒背作用；
24.所述座架21上还设置有滑槽212，所述升降导轨6与所述滑槽212配合，所述升降机构5还包括偏心轮51、驱动轴52及驱动装置53，所述驱动装置53通过所述驱动轴52带动所述偏心轮51转动；所述偏心轮51上远离所述驱动轴52的远端设置有圆弧面l，所述圆弧面l与所述升降导轨6抵触时的半径相同，以使升降导轨6升起后与所述背部导轨221和所述座部导轨211对齐。
25.也就是说，本发明所述的三段式导轨按摩椅，通过设置升降机构驱动升降导轨使得升降导轨相对座架上升或下降，这样当升降导轨升起后与背部导轨和座部导轨对接对齐，使得按摩机芯能够平稳的在椅架上往复行走，确保按摩机芯能够平稳实施按摩功能，以对人体背部、臀部和/或大腿部进行按摩。当升降导轨下沉后与背部导轨和座部导轨脱离，同时所述第一推杆收缩带动所述背架相对所述座架转动，以使所述背架与座架之间的角度增大，进而提高人体按摩舒适度，还可以对人体进行拉筋按摩，同时由于背架与座架之间的角度增大，从而使得按摩椅背架高度和长度减少，进而提高了装柜体积利用率，减少按摩椅运输成本。
26.需要说明的是，如图7和8所示，该升降导轨6下端设有凸起61，以便与偏心轮的圆弧面l配合，使得按摩机芯能够平稳的在椅架上行走。
27.需要说明的是，如图7和8所示，为了减少导轨升降机构的受力，延长升降机构的使用寿命，所述升降导轨6长度小于所述座部导轨211长度，所述座部导轨211长度小于所述背部导轨221长度。
28.进一步地，为了减少导轨数量，降低设备成本，在一个实例中，增长升降导轨的长度，去掉座部导轨211，这样所述升降机构5驱动所述升降导轨6上升与所述背部导轨221对接对齐，以使所述按摩机芯3在所述背部导轨221、所述升降导轨6和所述座部导轨211上往复运动，对人体臀部和/或大腿部进行按摩。
29.进一步地，在一个实例中，所述座架21可往复滑动地设置在所述底座1上，所述升降机构5设置在所述座架21上。
30.进一步地，在一个实例中，如图1所示，所述底座1上设置有弧形导轨11，所述椅架2的侧端设置有与弧形导轨11相配合的滚轮23，所述底座1与椅架2之间还设置有第二推杆7，伸缩所述第二推杆7，所述滚轮23在所述弧形导轨11内往复运动以实现椅架2相对所述底座1的往复滑动。这样椅架在第二推杆的控制下可倒背实现零重力功能，同时配合第一推杆和升降机构，当升降机构驱动升降导轨下降后，第一推杆可带动背架继续靠近座架转动，以使所述背架与座架之间的角度增大，进而提高人体按摩舒适度，还可以对人体进行拉筋按摩，同时由于背架与座架之间的角度增大，从而使得按摩椅背架高度和长度减少，进而提高了装柜体积利用率，减少按摩椅运输成本。
31.进一步地，在一个实例中，如图5和6所示，为了提高升降导轨与背部导轨和座部导轨对齐的稳定性，所述圆弧面l与所述驱动轴52为同一圆心的同心圆。具体地，驱动装置53驱动驱动轴52转动，带动偏心轮51转动，这样所述偏心轮51上的圆弧面l与所述升降导轨6抵触时的半径均相同，使得驱动轴52即使转动偏移少许也不会影响升降导轨6与所述背部导轨221和所述座部导轨211对接对齐，按摩机芯3可以平稳的在整个椅架2上往复运动，以
对人体进行按摩，提高用户体验效果。
32.进一步地，在一个实例中，如图3和4所示，所述升降机构5还包括升降滑杆54，所述升降导轨5固定于所述升降滑杆54上，所述升降滑杆54穿过所述滑槽212使得所述升降导轨6在所述滑槽212内上下运动；
33.所述偏心轮51偏心的固定于所述驱动轴52两端上，并对应设置于所述升降导轨6下方，所述驱动装置53设置于所述座架21上，并驱动所说驱动轴52转动，带动偏心轮51转动以推顶所述升降导轨6上升或下降。
34.进一步地，在一个实例中，如图3所示，为了使得升降机构5能够稳定的没有异音的带动升降导轨6下降，所述座架21上还设置有弹簧固定座214和弹簧215，所述弹簧215一端连接于所述弹簧固定座214，另一端与所述升降滑杆54低端连接，以使所述偏心轮51转动时牵引所述升降滑杆54下降，带动所述升降导轨6下降。也可以避免升降导轨6直接跌落避免碰撞。
35.进一步地，在一个实例中，如图4所示，为了更精确的驱动升降导轨6与座部导轨211和背部导轨221对齐，还包括检测装置，所述检测装置包括检测器81和码盘82，所述检测传感器81设置于所述驱动装置53上，所述码盘82对应所述检测器81设置于所述驱动轴52上，所述驱动装置53驱动所述驱动轴52转动，所述检测器81根据所述码盘82计数检测驱动轴52转动圈数，以准确控制偏心轮51转动。
36.进一步地，在一个实例中，还包括控制装置，所述控制装置设置于所述底座上，所述控制装置控制所述按摩机芯在所述背架和/或座架上往复运动，以及控制所述第一推杆和所述第二推杆伸长和收缩，以及控制所述升降机构带动所述升降导轨上升或下降。
37.下面通过具体实例对本发明按摩椅的安装关系及工作原理进行详细说明。
38.如图1-10所示，按摩椅包括椅架2、底座1和按摩机芯3，底座1上设置有弧形导轨11，所述椅架2的侧端设置有与弧形导轨11相配合的滚轮23，椅架2包括座架21和背架22，背架22与座架21铰接配合，所述座架21连接在所述底座1上，所述座架21上设置有座部导轨211，所述背架22上设置有背部导轨221，所述背架22与座架21之间设置有第一推杆4，该第一推杆4推动背架22相对所述座架21转动；所述底座1与椅架2之间还设置有第二推杆7，伸缩所述第二推杆7，所述滚轮23在所述弧形导轨11内往复运动以实现椅架2相对所述底座1的往复滑动。还包括升降机构5及设置在升降机构5上的升降导轨6，所述升降机构5及升降导轨6设置在所述座架21和背架22之间；所述座架21上还设置有滑槽212，所述升降导轨6与所述滑槽212配合，所述升降机构5还包括偏心轮51、驱动轴52、驱动装置53、升降滑杆54，所述升降导轨6固定于所述升降滑杆54上，所述升降滑杆54穿过所述滑槽212使得所述升降导轨6在所述滑槽212内上下运动；所述偏心轮51偏心的固定于所述驱动轴52两端上，并对应设置于所述升降导轨6下方，所述驱动装置53设置于所述座架21上，并驱动所说驱动轴52转动，带动偏心轮51转动以推顶所述升降导轨6上升或下降。所述驱动装置53通过所述驱动轴52带动所述偏心轮51转动；所述偏心轮51上远离所述驱动轴52的远端设置有圆弧面l，所述圆弧面l与所述升降导轨6抵触时的半径相同(如图5和6所示)，以使升降导轨6升起后与所述背部导轨221和所述座部导轨211对齐，所述升降导轨6与所述座部导轨211、背部导轨221相互连通使得所述按摩机芯3可在座架21、升降导轨6、背架22之间往复运动，如图9所示；座架21上还设置有弹簧固定座214和弹簧215，所述弹簧215一端连接于所述弹簧固定座214，
另一端与所述升降滑杆54低端连接，以使所述偏心轮51转动时牵引所述升降滑杆54下降，带动所述升降导轨6下降。如图10所示，当所述升降机构5带动所述升降导轨6下沉后，所述背架22可以朝向所述座架21转动使得所述背部导轨221靠近所述座部导轨211，使得所述升降导轨6与所述座部导轨211、背部导轨221脱离时，伸缩所述第一推杆4，所述背架22可绕与所述座架21铰接点转动以实现二次倒背作用。如图4所示，还包括检测装置，所述检测装置包括检测器81和码盘82，所述检测传感器81设置于所述驱动装置53上，所述码盘82对应所述检测器设置于所述驱动轴52上，所述驱动装置53驱动所述驱动轴52转动，所述检测器81根据所述码盘82计数检测驱动轴52转动圈数，以准确控制偏心轮51转动。
39.具体地，偏心轮51如图5所示，圆弧面l是以半径r支点o1(驱动轴同心)为圆心的同心圆上，其作用是消除驱动装置及码盘82关连的尺寸偏差，从而保证升降导轨6升起与座部导轨211和背部导轨221对齐，如图7所示。
40.工作原理说明：1、组合后的导轨成一体状态，偏心轮51转动到如图5位置时，码盘82检测信号后，停止驱动，升降导轨6上升到滑槽212顶端(如图7)，背架导轨221与升降导轨6、座部导轨211连接一个整体，按摩机芯3沿着组合后的导轨从颈部到臀部可往复行走，实现l型导轨全身按摩功能，具体如图9所示。
41.2、升降机构5驱动升降导轨6，带动偏心轮51转动到如图6位置时，码盘82检测信号后，停止驱动，升降导轨6降到滑槽212最低位置b(如图8)，背架22以与座架21交接点为支点进行旋转，达到背架22与座架21之间的角度变化，具体如图10所示。
42.也就是说，本发明所述的三段式导轨按摩椅，通过设置升降机构驱动升降导轨使得升降导轨相对座架上升或下降，这样当升降导轨升起后与背部导轨和座部导轨对接对齐，使得按摩机芯能够平稳的在椅架上往复行走，确保按摩机芯能够平稳实施按摩功能，以对人体背部、臀部和/或大腿部进行按摩。当升降导轨下沉后与背部导轨和座部导轨脱离，同时所述第一推杆收缩带动所述背架相对所述座架转动，以使所述背架与座架之间的角度增大，进而提高人体按摩舒适度，还可以对人体进行拉筋按摩，同时由于背架与座架之间的角度增大，从而使得按摩椅背架高度和长度减少，进而提高了装柜体积利用率，减少按摩椅运输成本。
43.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
44.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。