一种蛇形床边固定支架的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，涉及一种蛇形床边固定支架。


背景技术：

2.在手术过程中往往需要对患者组织或者器械进行持续的支撑或牵引，因此需要床旁手术支架，这一类支架分为手动及电动两种，手动支架具备结构简单，锁紧力大的优点，但操作复杂。电动支架操作简单，仅仅需要一个按钮就可以实现解锁及锁定的功能，但是也存在体力大，灵活性不足的问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有电动支架灵活性不足的问题，本发明提出了一种结构简单操作方便的床旁手术支架，这种支架可安装于电动支架的末端，通过简单的多关节结构，弥补了电动支架灵活性不足的问题。。
4.根据本发明的一个方面，提供一种蛇形床边固定支架，包括：
5.底座；
6.多关节结构，一端活动地设置在所述底座上；
7.调节部，设置在所述底座上，用于调节所述多关节结构的锁紧与释放；
8.夹头部，设置在所述多关节结构的另一端。
9.进一步地，所述多关节结构包括多个球体及多个套管，球体与套管间隔设置，可活动地连接在一起。
10.进一步地，所述多关节结构还包括线缆，所述球体与套管串联在线缆上；
11.所述线缆的一端连接到所述调节部，所述线缆的另一端连接到所述多关节结构的末端部或所述夹头部。
12.进一步地，所述套管为圆锥形，所述套管自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小，所述球体自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小。
13.进一步地，所述调节部包括转动部，能够相对于所述底座转动，远离或接近所述底座，从而锁紧或释放所述多关节结构。
14.进一步地，所述转动部包括通孔螺丝，一端固定连接到所述转动部，所述线缆穿过通孔螺丝的通孔，线缆的端部卡接在所述转动部上；
15.所述底座中设置有螺母或螺纹孔，与所述通孔螺丝螺纹连接。
16.进一步地，所述夹头部包括：
17.螺杆，所述螺杆的一端连接蝶形螺母，另一端固定连接至所述多关节结构的端部；
18.第一夹片，套设在所述螺杆上；
19.第二夹片，螺纹连接或者固定连接到所述螺杆。
20.进一步地，所述夹头部还包括弹簧，设置在所述第一夹片和第二夹片之间，用于使得两片夹片保持分离的趋势。
21.进一步地，所述第一夹片和第二夹片相对的端部分别设置有弧形的容纳空间。
22.进一步地，还包括连接部，设置在所述底座上。
23.本发明的蛇形床边固定支架结构简单，可以快速实现支架锁定及解锁的功能。蛇形床边固定支架可以连接到机械臂或者连接到床上，体积小不遮挡手术视野。蛇形床边固定支架的多关节结构，可以实现多自由度调整，能够适应多种手术场景。
附图说明
24.通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
25.图1是本发明实施例的蛇形床边固定支架的整体结构示意图。
26.图2是本发明实施例的蛇形床边固定支架的另一整体结构示意图。
27.图3是本发明实施例的蛇形床边固定支架的钢丝线固定方式示意图。
28.图4本发明实施例的蛇形床边固定支架的前端夹头装配结构示意图。
29.图5是本发明实施例的蛇形床边固定支架的底座及手柄部位结构剖面图。
30.图6是本发明实施例的蛇形床边固定支架的底座及手柄部位装配示意图。
31.图中：
32.底座1、手柄部2、连接件3、第一球体4、第二球体5、第三球体6、第四球体7、第一夹片8、第二夹片9、蝶形螺母10、第一套管11、第二套管12、第三套管13、后盖14、钢丝15、钢丝折返部16、固定扣17、弹簧18、双头螺杆19、通孔螺丝20、自锁螺母21、六角长螺母22。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
34.本发明涉及一种多关节手术器械，具体的是应用于手术过程中的床旁手术支架。本发明的支架具有多关节结构，类似于蛇形结构，能够实现多自由度的转动。支架具备锁定及解锁的功能，在解锁状态，其主体多关节结构可以进行多角度灵活运动，在锁定状态，主体多关节结构可以被锁定，起到一个刚性支撑的作用，其前端具备夹持结构，可以连接其他手术器械，其末端具备连接件，可以连接其他支架。
35.具体地，提供一种蛇形床边固定支架，包括：底座；多关节结构，一端活动地设置在所述底座上；调节部，设置在所述底座上，用于调节所述多关节结构的锁紧与释放；夹头部，设置在所述多关节结构的另一端。
36.优选地，多关节结构包括多个球体及多个套管，球体与套管间隔设置，可活动地连接在一起。球体与套管间隔设置，优选地套管为圆锥形，两端具有容纳部分球体的空间，例如碗状空间。优选地，套管自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小，球体自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小，整个多关节结构外观尺寸从底座向夹头部方向是逐渐变小的。
37.优选地，多关节结构还包括线缆，球体与套管串联在线缆上。球体和套管中间设置
有通孔，用于穿过线缆。通孔的直径与多关节结构的调整幅度相关，优选设置孔的直径为线缆直径的2-3倍，不宜过大。需要综合考虑锁紧与各方向转动幅度之间的平衡。优选地，球体的通孔结构也可以是渐变孔径的通孔，如开口略大，通孔中间部位孔径略小，套管也可以采用渐变孔径的通孔。这样可以增大关节结构在各方向的转动幅度，同时也容易实现关节结构在弯曲状态下的锁紧。
38.线缆优选选用钢丝线，也可以是其他弹性金属丝，如钛合金丝等。
39.可选地，多关节结构可以包括四个球体和三个套管，多关节结构的两端分别是球体，靠近底座的球体连接至底座上，底座与球体对接的部分也具有碗状结构，底座也设置有通孔，线缆穿过底座的通孔。优选地，底座的外形也可以与套筒类似，可以视为尺寸最大的一节套筒。优选地，多关节结构的前端也是球体，是直径最小的球体，与前端的夹头部连接，可以是可拆卸地连接，也可以是固定连接。可选地，根据所需的支架长度，可以选择不同数量的球体和套管。例如，五个球体和四个套管，其他的数目也是可以选择的。
40.可选地，线缆的数目可以是单根，也可以是多根，例如可以选择多根细钢丝，在锁紧时多根钢丝能够使得多关节结构更稳定地保持锁紧状态。
41.线缆穿过球体和套管的通孔后，线缆的一端连接到调节部，卡接在调节部。线缆的另一端连接到多关节结构的末端部或夹头部。通过调节部调节线缆实现球体和套管之间的锁紧或者松开。
42.可选地，调节部包括转动部，能够相对于底座转动，可以远离或接近底座。由于线缆的一端连接到调节部，所以当调节部远离底座时，线缆会使得多个球体和套管向底座挤压，球体和套管之间压力增大不能发生相对移动，从而锁紧多关节结构。当调节部靠近底座时，线缆会松开，使得多个球体和套管与底座之间的压力被释放，球体和套管之间可以相对移动，从而根据需要调整多关节结构的角度和方向。
43.进一步地，转动部包括通孔螺丝，一端固定连接到转动部，线缆穿过通孔螺丝的通孔，线缆的端部卡接在转动部上。底座中设置有螺母或螺纹孔，与所述通孔螺丝螺纹连接。线缆穿过通孔螺丝和底座的通孔，将多个球体和套管串联起来，另一端连接至多关节结构的末端或者连接至夹头部。
44.具体地，转动部转动的时候带动通孔螺丝转动，从而相对于底座内的螺母或螺纹孔转动。当转动部正转或反转时，可以实现转动部远离或靠近底座运动，进而完成多关节结构的锁紧与解锁操作。
45.可选地，底座处的通孔螺丝可以是正螺纹，也可以是反螺纹，两种的效果区别是锁紧时旋转方向不同。
46.可选地，转动部可以采用手柄转轮的方式实现锁紧及解锁功能，也可以通过凸轮来改变钢丝线的松紧来实现锁定及解锁功能。
47.可选地，还可以在底座设置自锁螺母，通孔螺丝与自锁螺母螺纹连接后再与底座的螺母或螺纹连接。
48.可选地，夹头部包括：螺杆，螺杆的一端连接蝶形螺母，另一端固定连接至所述多关节结构的端部；第一夹片，套设在螺杆上；第二夹片，螺纹连接或者固定连接到螺杆。通过转动蝶形螺母，可以调节夹头部的位置及两个夹片的夹紧力大小。
49.优选地，螺杆为双头螺杆一端连接蝶形螺母，另一端连接第一球体螺纹，双头螺杆
与第一球体螺纹通过耐高温螺纹胶粘合或通过激光焊接固定。第二夹片可以螺纹连接到螺杆上，通过转动可以调整第二夹片与多关节结构之间的距离，可选地，第二夹片也可以固定连接到螺杆或者多关节结构的末端。第一夹片套设在螺杆上，可以相对第二夹片移动，从而调节两个夹片之间的夹持空间大小。
50.优选地，在第一夹片和第二夹片上设置对接引导部，例如一端是导槽，一端是滑块，从而使得第一夹片和第二夹片之间能够沿着固定方向相对运动。可选地，夹头部还可以包括弹簧，设置在第一夹片和第二夹片之间，用于使得两片夹片保持分离的趋势。弹簧的弹力使得第一夹片远离第二夹片，在第一夹片的外侧设置蝶形螺母，蝶形螺母沿着螺杆螺纹转动，可以调整第一夹片与第二夹片之间的距离和夹紧力的大小。
51.可选地，第一夹片和第二夹片相对的端部分别设置有弧形的容纳空间。
52.优选地，还包括连接部，设置在底座上。蛇形床边固定支架可以通过连接部连接到机械臂的端部，成为为机械臂增加灵活的末端支架，或者连接到床夹上，从而使得底座固定连接到手术床边。
53.为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。
54.参照图1和2所示，本实施例的蛇形床边固定支架包括底座1，大致为圆锥台形状。底座1的一端连接有多关节结构，多关节结构包括间隔设置的多个球体和套管。本实施中，包括依次串联的第一球体4、第一套管11、第二球体5、第二套管12、第三球体6、第三套管13和第四球体7。底座1的另一端连接有手柄部2，可以相对于底座1转动，从而锁紧或解锁多关节结构。夹头部设置在多关节结构的另一端，连接至第一球体4。连接件3设置在底座1上。
55.如图3所示，多关节结构包括钢丝15，钢丝15将多个球体和套管间隔地串连起来，在第一球体4的端部，钢丝15设置有钢丝折返部16，折返后的钢丝15穿过第一球体4，端部通过固定扣17固定在钢丝15上，固定扣17收纳在第一套管11内。
56.如图4所示，夹头部包括双头螺杆19，双头螺杆19的一端连接蝶形螺母10，另一端固定连接至第一球体4。第一夹片8，套设在双头螺杆19上，第二夹片9螺纹连接双头螺杆19上。弹簧18设置在第一夹片8和第二夹片9之间。弹簧18的弹力使得第一夹片8远离第二夹片9，在第一夹片8的外侧设置蝶形螺母10，蝶形螺母10沿着双头螺杆19螺纹转动，可以调整第一夹片8与第二夹片9之间的距离和夹紧力的大小。
57.如图5和6所示，手柄部2具有转动轮的外形结构，能够相对于底座1转动，通过转动手柄部2可以实现远离或接近底座1。手柄部2的一端设置有空腔，钢丝15的一端在穿过多关节结构和底座1之后，通过固定扣17卡接在空腔内。
58.手柄部2包括通孔螺丝20，一端固定连接到手柄部2，钢丝15穿过通孔螺丝20的通孔，钢丝15的端部设置固定扣17，卡接在手柄部2的空腔内，空腔开口端设置有后盖14。
59.底座1中具有中空结构，六角长螺母22设置在中空结构内，与底座1固定连接，底座1还设置有自锁螺母21，自锁螺母21的外壁卡接在底座1的空腔内壁，使得自锁螺母21不会发生转动。通孔螺丝20与自锁螺母21和六角长螺母22螺纹连接。底座1与手柄部2的结合部分别设置有环形配合结构，便于手柄部2相对于底座1以通孔螺丝20为轴心转动。
60.钢丝15穿过通孔螺丝20和底座的通孔，将多个球体和套管串联起来，另一端连接
至多关节结构的第一球体4。手柄部2转动的时候带动通孔螺丝20转动，从而相对于底座1内的自锁螺母21和六角长螺母22转动。当手柄部2正转或反转时，可以实现手柄部2远离或靠近底座1运动，进而完成多关节结构的锁紧与解锁操作。
61.本发明的蛇形床边固定支架结构简单，可以快速实现支架锁定及解锁的功能。蛇形床边固定支架可以连接到机械臂或者连接到床上，体积小不遮挡手术视野。蛇形床边固定支架的多关节结构，可以实现多自由度调整，能够适应多种手术场景。
62.本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
63.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。