一种跟腱自动锁扣缝合装置的制作方法

1.本发明涉及跟腱自动锁扣缝合装置技术领域，具体为一种跟腱自动锁扣缝合装置。


背景技术：

2.跟腱断裂发生率约为3/
‰
，随着全民运动的推广，其发生率逐年提升。开放手术治疗可以明显降低再断裂率和提高跖屈力量。目前常用的开放缝合跟腱的技术有kessler、bunnell、krackow等。生物力学研究证实，krackow缝合的强度是kessler的1.73倍，是bunnel1.58倍。labib于2009年提出了是一种改良krackow，使每端的线尾固定在对侧krackow横臂上。此种缝合法可使通过断端的缝线达到四股，其强度约为传统krackow的2倍，称之为“giftbox”缝合法,该方法的缺点是线节会被对侧krackow的横臂所切割而导致容易失效。锁扣阻挡改良krackow(lbmk)是2018年提出的一种缝合方法，两侧的krackow尾线穿过对侧krackow的锁扣，在最后一个锁扣出针，这样线节就可以被对侧的krackow的锁扣和腱性组织所阻挡，这就形成两个krackow的互锁结构。根据模拟早期康复的生物力学模型测试得出，lbmk的缝合强度高达769n，远高于giftbox(648n)，因此，lbmk是目前开放修复跟腱强度最高的缝合法，而且该方法可以通过微创操作。跟腱部位的手术切口处于相对缺血区域，开放手术后伤口并发症发生率高达10％。
3.最近10余年，随着器械和治疗理念的进步，逐渐出现了目前常用的微创手术方式有：achillon、经皮跟腱修复系统(pars)、speedbridgetm、通道辅助微创缝合系统(camir)、微创锁扣阻挡个改良krackow(mi-lbmk)等。但是，这几种方法均无法应用于早期功能康复。2018年提出的mi-lbmk技术，就是把目前缝合技术最强的lbmk缝合方法应用于微创，通过远近端两个小切口来完成，krackow的进出针点均不在断端，在远近端行krackow缝合后，经腱周鞘内过线就可以把线尾引到对侧，然后再穿过对侧锁扣后拉紧打结，缝线是围绕在断端周围，形成立体分散的腱周固定。这种缝合方法在生物力学测试中具有强大的生物力学优势。在25mm/s的速度拉伸下，均为6股缝合线lbmk组、giftbox组、kessler组和pars组最大失败负荷分别为769n、648n、510n和379n。因此，无论是lbmk还是mi-lbmk，均是一种krackow结构的互锁技术，缝合强度高，线节少，是目前跟腱修复强度最高的缝合方法。但是由于krackow缝合结构相对复杂，需要多个锁扣编织，本手术要求在两个2-3cm的切口内进行krackow的缝合，对缝合技术要求较高。由于krackow技术的设计之初就是用来开放修复跟腱，因此目前没有一款缝合器能够进行krackow微创缝合。因此，亟需设计一款手持式缝合器进行krackow锁边缝合，可以使伤口更为减小，降低手术难度，更有利于推广mi-lbmk技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种跟腱自动锁扣缝合装置，使缝合线能够自动进行krackow缝合，完成缝线与肌腱组织的固定缝合，一次操作可实现跟腱缝合过线，绕线形成
锁扣，牵拉等动作，可应用于跟腱的微创高强度修复(mi-lbmk术式)，极大方便了医生操作的便利性，节省手术时间。
5.技术方案
6.为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种跟腱自动锁扣缝合装置，包括缝合线和跟腱组织，还包括带开口的手持外壳、跟腱组织固定机构、缝针往复缝合机构、钩线机构和动力驱动机构，所述手持外壳的开口处设置有缝针固定杆，所述缝针固定杆贯穿至所述手持外壳的一端设置有缝合针，所述跟腱组织固定机构位于所述手持外壳的开口处，且位于所述缝合针针头的正下方，所述手持外壳内设置有用于驱使所述缝合针进行往复弧线运动的缝针往复缝合机构，还设有用于驱使所述跟腱组织下方的缝线环提拉至所述跟腱组织上方的钩线机构，所述动力驱动机构位于所述手持外壳内，一次操作可实现跟腱缝合过线，绕线形成锁扣，牵拉等动作，可应用于跟腱的微创高强度修复(mi-lbmk术式)，极大方便了医生操作的便利性，节省手术时间。
7.作为优选，所述手持外壳包括卡接的跟腱缝合底座和跟腱缝合上盖，以及固定安装于所述手持外壳外壁上的跟腱缝合手柄，按压并释放跟腱缝合手柄，即可对跟腱组织缝合。
8.作为优选，所述跟腱组织固定机构包括上压板、开设有缝针导向槽的砧板、上压板弹簧和挡板，所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间固定安装有砧板，所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间设置有上压板，且所述上压板位于所述砧板的正上方，所述上压板的顶部设置有上压板弹簧，所述挡板固定安装于所述砧板相邻动力驱动机构的一端，通过弹簧的弹力，上压板在上压板弹簧的弹力下压在跟腱组织上，使跟腱组织能够固定在砧板上。
9.作为优选，所述缝针往复缝合机构包括缝针固定杆驱动齿轮、缝针固定杆固定轴和扳机扭簧，所述缝针固定杆固定轴固定安装于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，所述缝针固定杆与所述缝针固定杆驱动齿轮的侧面固定安装，且二者均套接于所述缝针固定杆固定轴的外壁上，所述缝针固定杆固定轴的外壁上加装有扳机扭簧，所述扳机扭簧位于所述缝针固定杆和所述缝针固定杆固定轴之间，缝针固定杆驱动齿轮旋转时，会带动缝针固定杆以缝针固定杆固定轴为轴保持弧线运动。
10.作为优选，所述钩线机构包括钩线杆、钩线杆驱动齿轮、连接片和钩线杆轴，所述连接片的数量有两个，其中一个所述连接片铰接于所述钩线杆驱动齿轮的侧面，另一个铰接于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，所述钩线杆驱动齿轮转动连接于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，两个所述连接片的另一端通过所述钩线杆轴铰接于所述钩线杆的外壁上，所述钩线杆相邻所述砧板的一端开设有钩线杆缝线固定槽，所述钩线杆相邻所述砧板一端的外壁上开设有钩线杆缝线钩槽，能够通过钩线机构将跟腱组织下方的缝合线勾到跟腱组织的上方。
11.作为优选，所述钩线机构还包括钩线器、驱动凸轮、曲柄一和固定轴二和传动臂组，所述驱动凸轮固定安装于所述缝针固定杆驱动齿轮的一侧，所述曲柄一的中部转动连接有固定轴二，且所述固定轴二固定安装于所述跟腱缝合底座上，所述曲柄一的一端贴合所述驱动凸轮的曲面上，另一端设置有传动臂组，传动臂组的另一端设置有钩线器，所述钩线器远离所述传动臂组的一端开设有钩线器u形槽，钩线器上的钩线器u形槽勾住缝线并将
缝线环勾到跟腱组织的上方，使缝合线形成一个环路。
12.作为优选，所述传动臂组包括转动轴一、传动臂一、转动轴二、传动臂二、限位轴一和传动臂三，所述传动臂一的一端通过转动轴一铰接于所述曲柄一的一端，所述传动臂一的另一端通过转动轴二铰接有传动臂二，所述传动臂三的一端铰接于所述跟腱缝合底座上，所述传动臂三上开设有滑槽二，所述限位轴一固定安装于所述传动臂二远离所述传动臂一的一端，所述限位轴一位于滑槽二内，通过传动臂组实现钩线器的运动。
13.进一步作为优选，所述动力驱动机构包括跟腱缝合扳机、扳机齿轮、限位块、驱动杆和缝针固定杆扭簧，所述跟腱缝合扳机的中部轴接于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，且轴接处设置有缝针固定杆扭簧，所述跟腱缝合扳机位于所述手持外壳内的一端固定安装有扳机齿轮，所述跟腱缝合底座的内壁上滑动连接有驱动杆，所述驱动杆上的驱动杆上齿条与所述扳机齿轮相啮合，所述驱动杆上的驱动杆下齿条与所述钩线杆驱动齿轮相啮合，所述跟腱缝合扳机上固定安装有限位块，所述驱动杆位于所述扳机齿轮和所述限位块之间，施加压力在跟腱缝合扳机上，跟腱缝合扳机使跟腱缝合扳机的把持部向跟腱缝合手柄运动，跟腱缝合扳机在跟腱缝合底座和跟腱缝合上盖之间转动，并使扳机扭簧产生弹力。
14.更作为优选，所述传动臂一上开设有滑槽一，所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间固定安装有限位轴二，所述限位轴二位于所述滑槽一内，所述传动臂二上开设有通槽，所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间固定安装有固定轴三，所述固定轴三位于通槽内。
15.再作为优选，所述上压板弹簧包括弹簧和上压板固定块，所述上压板固定块固定安装于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，且位于所述手持外壳的开口处，所述上压板固定块和所述上压板之间加装有弹簧，通过述上压板弹簧将上压板压在跟腱组织上。
16.与现有技术相比，本发明的实施例所提供的一种跟腱自动锁扣缝合装置，具备以下有益效果：
17.该发明，可以简单而精确地将跟腱组织固定便于缝合操作，通过缝针往复缝合机构与钩线机构的协调运动，使缝合线能够在缝合器扳机作用下进行缝线锁扣自动编织，形成krackow缝合结构，进而完成缝线与肌腱组织的固定缝合，一次操作可实现跟腱缝合过线，绕线形成锁扣，牵拉等动作，可应用于跟腱的微创高强度修复，为发明人设计的术式微创锁扣阻挡个改良krackow(mi-lbmk)术式的进一步推广提供器械支撑，极大方便了医生操作的便利性，节省手术时间，降低手术并发症，而且能够满足患者术后的早期康复要求。
18.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
19.本技术文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
20.图1为本发明手持外壳结构示意图；
21.图2为本发明缝针开启结构示意图；
22.图3为本发明缝针闭合结构示意图；
23.图4为本发明跟腱缝合器内部结构示意图；
24.图5为本发明钩线杆勾线结构示意图；
25.图6为本发明传动臂组结构示意图；
26.图7为本发明传动臂三结构示意图；
27.图8为本发明曲柄一结构示意图；
28.图9为本发明跟腱缝合编织锁扣示意图。
29.图中：2、跟腱缝合底座；3、跟腱缝合上盖；4、缝针固定杆；401、缝针固定孔；5、缝合针；6、缝合线；7、上压板；8、砧板；801、挡板；802、缝针导向槽；9、跟腱组织；10、跟腱缝合扳机；1001、扳机固定孔；1002、扳机齿轮；1003、限位块；11、跟腱缝合手柄；12、钩线杆；1201、钩线杆缝线钩槽；1202、钩线杆缝线固定槽；1203、钩线杆轴；13、钩线杆驱动齿轮；14、连接片；15、扳机扭簧；16、缝针固定杆扭簧；17、驱动杆；1701、驱动杆上齿条；1702、驱动杆下齿条；18、缝针固定杆驱动齿轮；19、缝针固定杆固定轴；20、上压板弹簧；23、钩线器；2301、钩线器u形槽；24、弹簧；25、驱动凸轮；26、曲柄一；2601、转动轴一；27、传动臂一；2701、滑槽一；2702、转动轴二；28、传动臂二；2801、转动轴孔；2802、限位轴一；29、传动臂三；2901、滑槽二；30、上压板固定块；33、固定轴二；34、限位轴二；35、固定轴三。
具体实施方式
30.使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
31.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
32.如图1至图9所示，本发明提供的一种跟腱自动锁扣缝合装置，包括缝合线6和跟腱组织9，还包括带开口的手持外壳、跟腱组织固定机构、缝针往复缝合机构、钩线机构和动力驱动机构，手持外壳的开口处设置有缝针固定杆4，缝针固定杆4贯穿至手持外壳的一端设置有缝合针5，跟腱组织固定机构位于手持外壳的开口处，且位于缝合针5针头的正下方，手持外壳内设置有用于驱使缝合针5进行往复弧线运动的缝针往复缝合机构，还设有用于驱使跟腱组织9下方的缝线环提拉至跟腱组织9上方的钩线机构，动力驱动机构位于手持外壳内，通过上压板弹簧20、上压板7与砧板8的配合，可以简单而精确地将跟腱组织9固定便于缝合操作，通过缝针往复缝合机构与钩线机构的协调运动，使缝合线6能够在缝合器扳机作用下进行缝线锁扣自动编织，完成缝线与肌腱组织的固定缝合，一次操作可实现跟腱缝合的夹针、缝合、绕线、编织、打结、回拉等六个动作，极大方便了医生操作的便利性，节省手术时间。
33.其中，如图1至图5所示，在使用前，将缝合线6穿入缝合针5中，并将跟腱组织9放在砧板8上，并使上压板7向上压板固定块30运动，使弹簧24产生弹力，上压板7在上压板弹簧20的弹力下压在跟腱组织9上，使跟腱组织9能够固定在砧板8上，并通过挡板801对跟腱组织限位，防止外溢，便于缝合操作，施加压力在跟腱缝合扳机10上，在跟腱缝合扳机10的中部开设扳机固定孔1001，并通过扳机固定孔1001轴接于跟腱缝合底座2的内壁上。跟腱缝合扳机10使跟腱缝合扳机10的把持部向跟腱缝合手柄11运动，跟腱缝合扳机10在跟腱缝合底座2和跟腱缝合上盖3之间转动，并使扳机扭簧15产生弹力，由于跟腱缝合扳机10上的扳机齿轮1002和缝针固定杆驱动齿轮18均与驱动杆17上的驱动杆上齿条1701相啮合，跟腱缝合扳机10会带动驱动杆17远离上压板弹簧20，而驱动杆17运动时会带动缝针固定杆驱动齿轮18以缝针固定杆固定轴19为轴保持圆周运动，并使缝针固定杆扭簧16产生弹力，而缝针固定杆驱动齿轮18和缝针固定杆4之间是固定设置的，且二者均套接在缝针固定杆固定轴19上，缝针固定杆驱动齿轮18旋转时，会带动缝针固定杆4以缝针固定杆固定轴19为轴保持弧线运动，且相邻缝合针5的一端向跟腱组织9运动，缝合针5安装在缝针固定杆4上开设的缝针固定孔401内，缝针固定杆4会带动缝合针5和缝合针5上的缝合线6扎入跟腱组织9并贯穿，进入砧板8上开设的缝针导向槽802内。
34.实施例一：
35.如图2至图5所示，驱动杆17底部的驱动杆下齿条1702与钩线杆驱动齿轮13相啮合，当驱动杆17远离上压板弹簧20时，会带动钩线杆驱动齿轮13旋转，并通过与钩线杆驱动齿轮13装配的连接片14带动钩线杆12运动，其中钩线杆轴1203以连接片14的另一端为轴保持圆周运动，连接片14带动钩线杆12运动至钩线杆驱动齿轮13的下方，并使钩线杆缝线钩槽1201和钩线杆缝线固定槽1202位于缝针导向槽802的下方，当缝合针5扎入跟腱组织9并贯穿时，进入砧板8上开设的缝针导向槽802内，并通过钩线杆12上的钩线杆缝线钩槽1201勾住缝合线6。在松开跟腱缝合扳机10后，通过扳机扭簧15的弹力下跟腱缝合扳机10回归原位，同时在缝针固定杆扭簧16的弹力下，缝针固定杆驱动齿轮18和缝针固定杆4复位，且缝合针5向上运动，并抽离跟腱组织9，同时缝针固定杆驱动齿轮18和驱动杆上齿条1701啮合，使得驱动杆17在扳机齿轮1002和缝针固定杆驱动齿轮18的双重作用下，驱动杆17在扳机齿轮1002和限位块1003之间滑动，且向跟腱组织9运动，此时驱动杆17通过驱动杆下齿条1702使钩线杆驱动齿轮13旋转，并向缝针固定杆扭簧16运动，随着钩线杆驱动齿轮13的转动，钩线杆12运动至钩线杆驱动齿轮13的上方，在钩线杆12运动过程中，钩线杆缝线固定槽1202勾住缝合线6形成缝线环从跟腱组织9的下方运动至上压板7的上方，移动跟腱组织9在上压板7和砧板8之间的位置，重复扣动跟腱缝合扳机10，缝合针5带动缝合线6穿过缝线环，并再次扎入跟腱组织9并贯穿，钩线杆12重新运动至钩线杆驱动齿轮13的下方。通过多次扣动和释放跟腱缝合扳机10，多次缝合操作，缝合线6在缝合针5的带动下，在跟腱组织9上编织了牢固的锁扣，可形成单股或双股编织锁扣，降低医务人员操作难度。
36.实施例二：
37.如图6至图9所示，在缝针固定杆4带动缝合针5扎向跟腱组织9的过程中，缝针固定杆驱动齿轮18带动驱动凸轮25共同旋转，驱动凸轮25会驱使曲柄一26以固定轴二33为轴旋转，在固定轴二33和曲柄一26之间加装复位扭簧，此时复位扭簧产生弹力，固定轴二33远离驱动凸轮25的一端通过转动轴一2601带动传动臂一27运动，并使限位轴二34在滑槽一2701
内滑动，传动臂一27的另一端转动连接有转动轴二2702，转动轴二2702转动连接于传动臂二28一端开设的转动轴孔2801内，当传动臂一27运动时，通过转动轴二2702带动传动臂二28运动，并使固定轴三35在通槽滑动，并通过限位轴一2802带动传动臂三29旋转，此时限位轴一2802在滑槽二2901内滑动，传动臂三29带动钩线器23运动至钩线器23位于跟腱组织9的下方，在松开跟腱缝合扳机10后，通过扳机扭簧15的弹力下跟腱缝合扳机10回归原位，此时缝合针5向上运动，并远离跟腱组织9，驱动凸轮25不在施加力在曲柄一26上，在复位扭簧的弹力下，传动臂组带动钩线器23运动至上压板7的上方，在钩线器23运动过程中，钩线器23上的钩线器u形槽2301勾住缝线并将缝线环勾到跟腱组织9的上方，使缝合线6形成一个环路，再次扣动跟腱缝合扳机10，通过缝针固定杆4带动缝合针5向下运动，穿过钩线器u形槽2301上的缝合线6形成的环路后，继续下行穿过跟腱组织9滑入缝针导向槽802。与此同时驱动凸轮25带动曲柄一26运动，通过传动臂组的运动带动钩线器23向下旋，使得缝合线6形成的环脱离钩线器u形槽2301，钩线器23继续下行到达砧板8的位置，完成缝合线6在跟腱组织9上的锁扣编织。通过多次扣动和释放跟腱缝合扳机10，多次缝合操作，缝合线6在缝合针5的带动下，在跟腱组织9上编织了牢固的锁扣，减少手术操作步骤。
38.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。