一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法与流程

1.本发明涉及医疗技术领域，具体来说，涉及一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法。


背景技术：

2.在临床医疗手术工作中，乳腺穿刺活检是检查乳腺肿瘤良恶性较为有效的组织学方法，但医生纯手工穿刺依然存在许多缺陷，在乳腺穿刺手术过程中，因为软组织与穿刺针存在复杂的交互形变机理，肿瘤靶点的位置会发生漂移，同时乳腺组织的成分大部分是脂肪，具有较大的流动性，在穿刺过程中更容易变形。
3.因此需要减少穿刺误差，提高穿刺的精确度，在手术过程中要减少手术时间和病人的痛苦，减少对病人组织产生的损伤。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
7.一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有支撑组件、电机一以及电机二，所述支撑组件上设有调节组件，所述调节组件包括调节组件一以及调节组件二，所述调节组件一包括位于所述支撑组件上的螺纹杆一与螺纹杆二，所述螺纹杆一与所述螺纹杆二两者的一端分别贯穿出所述支撑组件的端部并分别与所述电机一以及所述电机二的输出端连接，所述螺纹杆一与所述螺纹杆二两者之间设有与其相啮合的下齿轮，所述下齿轮的顶部设有上齿轮，所述下齿轮与所述上齿轮两者之间通过支撑杆连接固定，所述支撑组件的顶端设有对称设有的两个滑槽一，两个所述滑槽一上分别设有一个容纳槽一，所述容纳槽一内设有限位组件一，两个所述滑槽一上分别设有一个滑块一，两个所述滑块一的顶端设有对称的两个滑槽二，两个所述滑槽二上分别开设有一个容纳槽二，所述容纳槽二内设有限位组件二。
8.作为优选，所述调节组件二包括位于两个所述滑槽二之间的滑动件，所述滑动件的两侧分别设有一个滑块二，所述滑动件的内壁设有齿条，所述齿条与所述上齿轮相互啮合，所述滑动件的顶部一侧设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端通过连接件与连接杆连接，所述连接杆的另一端设有圆形套环。
9.作为优选，所述限位组件二包括位于所述容纳槽二内的固定座一、固定座二以及活动座，所述固定座一上设有电机三，所述电机三的输出端设有齿轮一，所述固定座二上设有转动轴，所述转动轴上设有齿轮二与半齿轮，所述转动轴的另一端与所述活动座固定连接，所述转动轴的外表面且位于所述齿轮二以及所述半齿轮两者之间的部分套设有齿轮三，所述齿轮三的侧边设有凸轮，所述齿轮一与所述齿轮二以及所述齿轮三三者相互啮合。
10.作为优选，所述活动座内开设有活动槽，所述活动槽内壁对称设有两个凹槽，所述凹槽内设有复位组件，所述活动槽内设有卡块二，所述滑块二的侧边开设有卡槽二，所述卡块二的顶端贯穿出所述容纳槽二外插进所述卡槽二内，所述卡块二的底部设有活动块，所述活动块与所述半齿轮以及所述凸轮相互接触。
11.作为优选，所述复位组件包括位于所述卡块二两侧的固定块，所述固定块的端部贯穿进所述凹槽内，所述固定块的顶端设有弹簧，所述弹簧的另一端与所述凹槽的内壁挤压。
12.作为优选，所述限位组件一包括位于所述容纳槽一内的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端设有卡块一，所述滑块一的侧边开设有与所述卡块一相配合的若干个卡槽一。
13.作为优选，所述凸轮为椭圆形结构，所述半齿轮由平直段与圆弧段两部分构成。
14.作为优选，所述圆形套环的内壁设有卡环橡胶圈。
15.作为优选，所述滑动件的内壁有对称设置的两条所述齿条，两条所述齿条均与所述上齿轮相啮合。
16.作为优选，所述固定座二与所述活动座上分别设有与所述转动轴相配合的转动孔。
17.本发明的有益效果为：通过调节组件一以及调节组件二的设置，在手术过程中通过控制肿瘤靶点主动移向穿刺路径来减少穿刺误差，提高了乳腺穿刺手术过程的精准度，避免了寻找肿瘤靶点的过程给病人带来的痛苦，提高手术效率和成功率。
18.通过限位组件一与限位组件二的设置，可以对滑动件以及滑块一进行限位，提高了装置的稳定性，采用三轴直线模组进行定位，定位精度高，同时能提高手术过程的精准度。
19.通过卡环橡胶圈的设置，卡环橡胶圈安装在圆形套环上，可以起到固定乳腺组织，减少形变的作用，在移动的过程中保护了乳腺组织不受损伤，同时也提高了乳腺穿刺手术的成功率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的总结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的a结构示意图；
23.图3是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的限位组件二结构示意图；
24.图4是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的复位组件结构示意图；
25.图5是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的限位组件一结构示意图；
26.图6是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的齿轮二与半齿轮结构示意图；
27.图7是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的齿轮三与凸轮两者连接结构示意图；
28.图8是根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的肿瘤主动移位控制原理示意图。
29.图中：
30.1、支撑板；2、支撑组件；3、电机一；4、螺纹杆一；5、电机二；6、螺纹杆二；7、滑槽一；8、容纳槽一；9、滑块一；10、滑槽二；11、容纳槽二； 12、滑动件；13、滑块二；14、齿条；15、上齿轮；16、下齿轮；17、支撑杆；18、电动伸缩杆一；19、连接件；20、连接杆；21、圆形套环；22、卡环橡胶圈；23、固定座一；24、固定座二；25、活动座；26、电机三；27、齿轮一； 28、转动轴；29、齿轮二；30、半齿轮；31、齿轮三；32、凸轮；33、卡块二； 34、活动块；35、固定块；36、凹槽；37、弹簧；38、电动伸缩杆二；39、卡块一。
具体实施方式
31.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
32.根据本发明的实施例，提供了一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法。
33.实施例一，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，包括支撑板1，所述支撑板1的顶部设有支撑组件2、电机一3以及电机二5，所述支撑组件2上设有调节组件，所述调节组件包括调节组件一以及调节组件二，所述调节组件一包括位于所述支撑组件2上的螺纹杆一4与螺纹杆二6，所述螺纹杆一4与所述螺纹杆二6 两者的一端分别贯穿出所述支撑组件2的端部并分别与所述电机一3以及所述电机二5的输出端连接，所述螺纹杆一4与所述螺纹杆二6两者之间设有与其相啮合的下齿轮16，所述下齿轮16的顶部设有上齿轮15，所述下齿轮16与所述上齿轮15两者之间通过支撑杆17连接固定，所述支撑组件2的顶端设有对称设有的两个滑槽一7，两个所述滑槽一7上分别设有一个容纳槽一8，所述容纳槽一8内设有限位组件一，两个所述滑槽一7上分别设有一个滑块一9，两个所述滑块一9的顶端设有对称的两个滑槽二10，两个所述滑槽二10上分别开设有一个容纳槽二11，所述容纳槽二11内设有限位组件二。
34.实施例二，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，包括支撑板1，所述支撑板1的顶部设有支撑组件2、电机一3以及电机二5，所述支撑组件2上设有调节组件，所述调节组件包括调节组件一以及调节组件二，所述调节组件一包括位于所述支撑组件2上的螺纹杆一4与螺纹杆二6，所述螺纹杆一4与所述螺纹杆二6 两者的一端分别贯穿出所述支撑组件2的端部并分别与所述电机一3以及所述
电机二5的输出端连接，所述螺纹杆一4与所述螺纹杆二6两者之间设有与其相啮合的下齿轮16，所述下齿轮16的顶部设有上齿轮15，所述下齿轮16与所述上齿轮15两者之间通过支撑杆17连接固定，所述支撑组件2的顶端设有对称设有的两个滑槽一7，两个所述滑槽一7上分别设有一个容纳槽一8，所述容纳槽一8内设有限位组件一，两个所述滑槽一7上分别设有一个滑块一9，两个所述滑块一9的顶端设有对称的两个滑槽二10，两个所述滑槽二10上分别开设有一个容纳槽二11，所述容纳槽二11内设有限位组件二，所述调节组件二包括位于两个所述滑槽二10之间的滑动件12，所述滑动件12的两侧分别设有一个滑块二13，所述滑动件12的内壁设有齿条14，所述齿条14与所述上齿轮15相互啮合，所述滑动件12的顶部一侧设有电动伸缩杆一18，所述电动伸缩杆一18的顶端通过连接件19与连接杆20连接，所述连接杆20 的另一端设有圆形套环21。从上述的设计不难看出，对于调节组件一以及调节组件二的设置，在手术过程中通过控制肿瘤靶点主动移向穿刺路径来减少穿刺误差，提高了乳腺穿刺手术过程的精准度，避免了寻找肿瘤靶点的过程给病人带来的痛苦，提高手术效率和成功率。
35.实施例三，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，包括支撑板1，所述支撑板1的顶部设有支撑组件2、电机一3以及电机二5，所述支撑组件2上设有调节组件，所述调节组件包括调节组件一以及调节组件二，所述调节组件一包括位于所述支撑组件2上的螺纹杆一4与螺纹杆二6，所述螺纹杆一4与所述螺纹杆二6 两者的一端分别贯穿出所述支撑组件2的端部并分别与所述电机一3以及所述电机二5的输出端连接，所述螺纹杆一4与所述螺纹杆二6两者之间设有与其相啮合的下齿轮16，所述下齿轮16的顶部设有上齿轮15，所述下齿轮16与所述上齿轮15两者之间通过支撑杆17连接固定，所述支撑组件2的顶端设有对称设有的两个滑槽一7，两个所述滑槽一7上分别设有一个容纳槽一8，所述容纳槽一8内设有限位组件一，两个所述滑槽一7上分别设有一个滑块一9，两个所述滑块一9的顶端设有对称的两个滑槽二10，两个所述滑槽二10上分别开设有一个容纳槽二11，所述容纳槽二11内设有限位组件二，所述限位组件二包括位于所述容纳槽二11内的固定座一23、固定座二24以及活动座25，所述固定座一23上设有电机三26，所述电机三26的输出端设有齿轮一27，所述固定座二24上设有转动轴28，所述转动轴28上设有齿轮二29与半齿轮 30，所述转动轴28的另一端与所述活动座25固定连接，所述转动轴28的外表面且位于所述齿轮二29以及所述半齿轮30两者之间的部分套设有齿轮三 31，所述齿轮三31的侧边设有凸轮32，所述齿轮一27与所述齿轮二29以及所述齿轮三31三者相互啮合，所述活动座25内开设有活动槽，所述活动槽内壁对称设有两个凹槽36，所述凹槽36内设有复位组件，所述活动槽内设有卡块二33，所述滑块二13的侧边开设有卡槽二，所述卡块二33的顶端贯穿出所述容纳槽二11外插进所述卡槽二内，所述卡块二33的底部设有活动块34，所述活动块34与所述半齿轮30以及所述凸轮32相互接触，所述复位组件包括位于所述卡块二33两侧的固定块35，所述固定块35的端部贯穿进所述凹槽36内，所述固定块35的顶端设有弹簧37，所述弹簧37的另一端与所述凹槽36的内壁挤压，所述限位组件一包括位于所述容纳槽一8内的电动伸缩杆二38，所述电动伸缩杆二38的顶端设有卡块一39，所述滑块一9的侧边开设有与所述卡块一39相配合的若干个卡槽一，所述凸轮32为椭圆形结构，所述半齿轮30由平直段与圆弧段两部分构成，所述圆形套环21的内壁设有卡环橡胶圈22，所述滑动件12的内壁有对称设置的两条所述齿条14，两条所述齿条14均与所述上齿轮
15相啮合，所述固定座二24与所述活动座25上分别设有与所述转动轴28相配合的转动孔。从上述的设计不难看出，对于卡环橡胶圈22的设置，卡环橡胶圈22安装在圆形套环21上，可以起到固定乳腺组织，减少形变的作用，在移动的过程中保护了乳腺组织不受损伤，同时也提高了乳腺穿刺手术的成功率。
36.在实际应用中，首先将圆形套环21套在乳房上，在活检穿刺过程中，控制目标肿瘤靶点移动到穿刺路径下，当需要带连接杆20与圆形套环21 往x轴方向做反复运动时，先启动滑动件12两侧的限位组件二对滑块二13 进行限位，首先通过控制外部开关启动电机三26，电机三26转动带动齿轮一27转动，齿轮一27转动带动与之相啮合的齿轮二29以及齿轮三31同步转动，此时，齿轮三31转动带动凸轮32转动，齿轮二29转动带动半齿轮 30转动，当半齿轮30的平直段移动到一半时，凸轮32的突出端与活动块 34接触，进而顶起活动块34与卡块二33在活动座25内往上移动，卡块二 33移动时会带动卡块二33两侧的固定块35同时移动，两侧的固定块35移动会挤压各自的弹簧37，接着半齿轮30的圆弧段转动经过活动块34时，圆弧段会一直顶着活动块34与卡块二33在活动座25处于往上移动的一个状态，此时，卡块二33贯穿出容纳槽二11外插进滑块二13侧边的卡槽二内，此时，限位组件二对滑动件12两侧的滑块二13同时进行固定限位，接着通过控制外部开关启动电机一3与电机二5，电机一3与电机二5转动分别带动螺纹杆一4与螺纹杆二6转动，螺纹杆一4与螺纹杆二6转动带动下齿轮16与上齿轮15来回反复移动，进而带动滑动件12以及滑动件12上的圆形套环21沿x轴方向做反复运动，当需要带连接杆20与圆形套环21 往y轴方向做反复运动时，需要先解除限位组件二对滑块二13的限位，继续启动固定座一23，固定座一23转动带动齿轮一27与齿轮二29以及齿轮三31转动，齿轮三31与齿轮二29转动带动凸轮32与半齿轮30转动，当半齿轮30的平直段经过活动块34时，活动块34会带着卡块二33下降，卡块二33下降会带着固定块35下降，这时，弹簧37会推动固定块35下降，此时，卡块二33从滑块二13侧边的卡槽二抽出回到容纳槽二11内，接着需要启动两侧滑槽一7上的限位组件一对两侧的滑块一9进行限位，通过控制开关启动电动伸缩杆二38，电动伸缩杆二38推动卡块一39，卡块一39 贯穿出容纳槽一8外插进滑块一9侧边的卡槽一内，此时，两组限位组件一同时对两个滑块一9进行固定限位，接着通过控制外部开关启动电机一3与电机二5，电机一3与电机二5转动分别带动螺纹杆一4与螺纹杆二6转动，螺纹杆一4与螺纹杆二6转动带动下齿轮16转动，下齿轮16转动带动上齿轮15转动，上齿轮15转动带动与之相啮合的齿条14移动，齿条14移动带动滑动件12移动，滑动件12移动带动滑动件12上的电动伸缩杆一18以及圆形套环21沿y轴方向做反复运动，当需要带连接杆20与圆形套环21往z轴方向做反复运动时，通过控制外部开关启动电动伸缩杆一18，电动伸缩杆一18推动连接件19与连接杆20上下移动，由此可实现圆形套环21带动肿瘤沿任意方向进行调整。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。