一种按摩机芯和按摩椅的制作方法

1.本发明涉及按摩仪器技术领域，尤其涉及一种按摩机芯和按摩椅。


背景技术：

2.3d按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，实现三维空间上的按摩，对人体实现不同位置的揉捏和敲击以及推拿的3d按摩效果。因此在按摩机芯中，揉捏驱动组件、敲击驱动组件都是其必不可少的组件，揉捏驱动组件通过驱动揉捏臂组进行相向或相离的运动实现揉捏动作，敲击驱动组件驱动揉捏臂组进行敲击动作。
3.但在现有技术中，为实现揉捏和敲击的效果，设计出的机芯往往较大。尤其敲击驱动组件，常常采用一个套接在偏心轴上的敲击轴承座，铰接有一个能左右摆动的球头连杆，再在揉捏臂组设置有与球头连杆相配合的球槽。通过球头连杆推动揉捏臂组摆动，实现揉捏臂组交替敲击。但这种敲击驱动组件结构复杂，零件多，加工工艺繁琐，整体体积较大，并不能满足现在要求轻薄的市场需求。且整个机芯不便于收纳至座椅后背中，无法让座椅在普通座椅和按摩座椅之间来回切换。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种按摩机芯，能够折叠，将揉捏臂组收回和推出，满足机芯的不同环境的工作需要。同时结构紧凑，仅需一个敲击轴就能推动揉捏臂组件进行敲击，结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。
5.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种按摩机芯，包括行走框架，其特征在于：还包括
6.揉捏轴，所述揉捏轴上设置有两个揉捏臂组件，所述揉捏轴沿自身轴线转动时，所述揉捏臂组件进行往复的左右揉捏；
7.折叠座，所述折叠座套接在揉捏轴外并能沿揉捏轴转动，所述折叠座在折叠驱动件驱动下绕揉捏轴相对行走框架实现上下摆动；
8.敲击轴，所述敲击轴与揉捏轴平行且穿设在折叠座内，所述敲击轴的两端贯穿揉捏臂组件，所述敲击轴、揉捏臂组件与折叠座同步摆动，且所述敲击轴在敲击驱动件驱动下转动时，能推动两个所述揉捏臂组件进行反向敲击。
9.本发明的有益效果在于：(1)当折叠驱动件驱动折叠座朝向远离行走框架一侧摆动时，敲击轴与折叠座同步摆动，同时由于敲击轴穿设在揉捏臂组件内，因此可以带动揉捏臂组件同步朝向远离行走框架一侧摆动。此时揉捏臂组件被推出，与行走框架之间形成夹角，可以进行按摩。当折叠驱动件驱动折叠座朝向靠近行走框架一侧摆动时，揉捏臂组件由于敲击轴的限定与折叠座同步摆动，与行走框架之间几乎平行，收纳在座椅内，此时揉捏臂组件收回，让体验者感觉不到按摩机芯的存在。(2)敲击轴无需额外的球头和球头连杆，直接穿设在揉捏臂组件内，在转动过程中直接推动揉捏臂组件进行敲击。结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。同时也让敲击轴和揉捏臂组件的配合结构更加紧凑，使整
个按摩机芯更加轻薄。
10.进一步来说，所述敲击轴为偏心轴，包括驱动部和设置在驱动部两端的偏心部，两个所述偏心部相对所述驱动部朝向不同方向偏心，所述敲击轴能沿驱动部的轴线转动；所述揉捏臂组件上开设有供偏心部穿过的导向槽，所述导向槽为腰型槽，所述偏心部穿过导向槽并能在导向槽内滑动。
11.当揉捏臂组件在进行左右揉捏时，偏心部在导向槽内滑动，为揉捏臂组件的左右揉捏让位。当揉捏臂组件进行前后敲击时，敲击轴转动，偏心设置的偏心部绕圆转动，能与腰型槽的宽度方向的侧壁抵接，推动揉捏臂组件前后摆动进行敲击。
12.进一步来说，所述揉捏臂组件包括臂体，所述臂体上开设有放置槽，所述放置槽内设置有圆柱结构的转芯，所述转芯沿臂体长度方向设置且能在偏心部的挤压下沿自身轴线转动，所述导向槽开设在转芯上。
13.设置一个能转动的转芯，由于转芯可以转动，当揉捏臂组左右揉捏时，偏心部在导向槽内上下滑动的同时可以带动转芯转动，为揉捏臂组的左右揉捏让位。同时偏心部的外壁与导向槽宽度方向的侧壁直接抵接，能推动揉捏臂组前后摆动进行敲击。
14.进一步来说，所述导向槽的宽度与偏心部的直径相同。
15.进一步来说，所述敲击驱动件固定在行走框架上，所述敲击驱动件通过敲击传动组件与敲击轴联动，所述敲击传动组件包括，
16.被动轮，套接在所述揉捏轴上并能绕揉捏轴转动，所述被动轮通过传动带与敲击驱动件上的主动轮连接；
17.第一齿轮，与所述被动轮固定连接且同步转动；
18.第二齿轮，固定在所述驱动部外且与所述第一齿轮啮合。
19.敲击传动组件的部分设置在揉捏轴上，节约了空间。
20.进一步来说，所述折叠驱动件固定在行走框架上，所述折叠驱动件包括折叠电机和蜗杆蜗轮传动组件，所述蜗杆蜗轮传动组件包括第一蜗杆、第一蜗轮和第二蜗杆，所述第一蜗杆固定在折叠电机的输出轴，所述第一蜗轮固定在第二蜗杆上且与第一蜗杆啮合，所述第二蜗杆与不完全斜齿轮啮合。
21.折叠驱动件采用二级涡轮蜗杆传动，将折叠电机的动力传导至折叠座，增大了折叠电机转速传动过程中的传动比和力矩，同时通过交错的第一蜗杆和第二蜗杆，大大减小了机芯的尺寸。
22.进一步来说，所述行走框架上固定有揉捏驱动件，所述揉捏驱动件固定在揉捏轴的一侧且能驱动揉捏轴沿自身轴线转动。揉捏驱动件与折叠驱动件结构相同，也采用二级涡轮蜗杆传动。
23.进一步来说，所述揉捏轴上固定有与揉捏臂组件对应设置的偏心斜轴套，所述偏心斜轴套套接在揉捏轴外且和揉捏轴同步转动，所述揉捏臂组件套设在对应设置在偏心斜轴套外并能在偏心座的推动下来回左右摆动。通过偏心斜轴套，揉捏轴在自转一周时，揉捏臂组件能实现依次左右揉捏。
24.进一步来说，还包括行走机构，所述行走机构包括位于行走框架两侧的两个平行设置的行走轴，所述行走轴的两端转动连接有行走轮；其中一个所述行走轴能在行走驱动件驱动下转动，与所述行走驱动件连接的行走轴上固定有行走齿轮。
25.行走齿轮和按摩椅上的行走齿条啮合。当行走齿轮转动时，能沿行走齿条移动，进而带动整个按摩机芯沿按摩椅背部上下移动。
26.本发明还公开了一种按摩椅，本发明采用的技术方案是：一种按摩椅，包括上述按摩机芯，让整个按摩椅在满足3d按摩的同时，能对按摩机芯折叠，满足多种场合使用。同时敲击轴、转芯和其上导向槽的巧妙设置，让机芯仅需一个敲击轴就能驱动揉捏臂组进行敲击，整个按摩椅的结构更加紧凑和轻薄。
附图说明
27.图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
28.图2为本发明一实施例的侧视图；
29.图3为本发明一实施例中揉捏轴和敲击轴与折叠座的连接结构示意图；
30.图4为本发明一实施例中揉捏臂组件的结构示意图；
31.图5为本发明一实施例中敲击轴的结构示意图；
32.图6为本发明一实施例中转芯的结构示意图；
33.图7为本发明一实施例中折叠座的结构示意图；
34.图8为本发明一实施例中偏心斜轴套的结构示意图；
35.图9为本发明一实施例中折叠驱动件的结构示意图。
36.图中：
37.1、行走框架；2、揉捏轴；3、揉捏驱动件；4、揉捏臂组件；41、连接套；42、臂体；43、按摩球；44、转芯；441、导向槽；5、折叠座；51、不完全斜齿轮；52、第一通道；53、第二通道；6、折叠驱动件；61、折叠电机；62、第一蜗杆；63、第一蜗轮；64、第二蜗杆；7、敲击轴；71、驱动部；72、偏心部；8、敲击驱动件；81、被动轮；82、第一齿轮；83、第二齿轮；91、行走轴；92、行走轮；93、行走齿轮；94、行走驱动件；10、偏心斜轴套。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
39.实施例
40.参见附图1所示，本发明的一种按摩机芯，包括行走框架1，行走框架1上转动连接有揉捏轴2，行走框架1上设置有供揉捏轴2端部插入的轴承座。揉捏轴2能在揉捏驱动件3驱动下沿自身轴线转动，所述揉捏轴2上设置有两个揉捏臂组件4，当所述揉捏轴2沿自身轴线转动时，所述揉捏臂组件4进行往复的左右揉捏。揉捏轴2外套接有能沿其转动的折叠座5，折叠座5在折叠驱动件6驱动下绕揉捏轴2相对行走框架1上下摆动，动揉捏臂组件4和折叠座5沿附图2中的箭头方向往复摆动。折叠座5内穿设有与揉捏轴2平行设置的敲击轴7，敲击轴7的两端分别贯穿揉捏臂组件4，所述敲击轴7在敲击驱动件8驱动下转动时，能推动两个所述揉捏臂组件4进行反向敲击。
41.当折叠驱动件6驱动折叠座5朝向远离行走框架1一侧摆动时，敲击轴7与折叠座5同步摆动，同时由于敲击轴7穿设在揉捏臂组件4内，因此可以带动揉捏臂组件4同步绕揉捏轴2朝向远离行走框架1一侧摆动。此时揉捏臂组件4被推出，与行走框架1之间形成夹角，可
以进行按摩。当折叠驱动件6驱动折叠座5朝向靠近行走框架1一侧摆动时，揉捏臂组件4由于敲击轴7的限定与折叠座5同步摆动，与行走框架1之间几乎平行，收纳在座椅内，此时揉捏臂组件4收回，让体验者感觉不到按摩机芯的存在。
42.同时敲击轴7无需额外的球头和球头连杆，直接穿设在揉捏臂组件4内，通过揉捏臂组件4上开设的导向槽441，直接推动揉捏臂组件4进行敲击。结构更加简单，便于加工，使量产成本会大幅度下降。同时也让敲击轴7和揉捏臂组件4的配合结构更加紧凑，使整个按摩机芯更加轻薄。
43.参见附图5所示，所述敲击轴7为偏心轴，包括驱动部71和设置在驱动部71两端的偏心部72，驱动部71和偏心部72的轴线平行，且两个所述偏心部72相对所述驱动部71朝向不同方向偏心，所述敲击轴7能沿驱动部71的轴线转动。
44.参见附图3所示，所述揉捏臂组件4上开设有供偏心部72穿过的导向槽441，所述导向槽441为腰型槽，所述偏心部72穿过导向槽441并能在导向槽441内滑动。腰型槽的长度方向与敲击轴7垂直，当揉捏臂组件4在进行左右揉捏时，偏心部72在导向槽441内滑动，为揉捏臂组件4的左右揉捏让位。当揉捏臂组件4进行前后敲击时，敲击轴7转动，偏心设置的偏心部72绕圆转动，能与腰型槽的宽度方向的侧壁抵接，推动揉捏臂组件4前后摆动进行敲击。
45.参见附图4所示，揉捏臂组件4包括连接套41、臂体42、按摩球43和转芯44，连接套41、臂体42和按摩球43依次连接，连接套41套接在揉捏轴2外，臂体42的一端与连接套41连接，另一端与按摩球43连接，按摩球43套接在臂体42上并能绕臂体42转动。
46.所述臂体42上开设有放置槽，所述放置槽内设置有转芯44，参见附图5所示，转芯44为圆柱结构且沿臂体42长度方向设置，且能在偏心部72的挤压下在放置槽内沿自身轴线转动，所述导向槽441开设在转芯44上。所述导向槽441的宽度与偏心部72的直径相同。
47.设置一个能转动的转芯44，并将导向槽441设置在转芯44上，能将导向槽441与偏心部72高度匹匹配，偏心部72的外壁与导向槽441宽度方向的侧壁直接抵接，没有间隙，此时偏心部72与连接部的偏心距离即使很小也能推动揉捏臂组件4前后摆动进行敲击。同时由于转芯44可以转动，当揉捏臂组件4左右揉捏时，偏心部72在导向槽441内上下滑动的同时可以带动转芯44转动，为揉捏臂组件4的左右揉捏让位。
48.转芯44和其上导向槽441的巧妙设置，让机芯仅需一个敲击轴7就能驱动揉捏臂组进行敲击，结构紧凑，减少了机芯的空间，同时又便于加工，大大减小了加工成本。
49.在一个实施例中，放置槽的侧壁为与转芯44外壁匹配的弧形结构，在满足转芯44转动的同时，能对转芯44进行导向。
50.在一个实施例中，参见附图4所示，连接套41和臂体42可拆卸连接，两者通过螺栓固定。臂体42上的放置槽一端开口且开口处与连接臂抵接。转芯44的一端与放置槽的槽底抵接，另一端与连接臂抵接。安装时，将转芯44从开口处放入放置槽内，再将臂体42和连接套41连接，将转芯44限定在放置槽内。
51.参见附图7所示，折叠座5上开设有第一通道52和第二通道53，揉捏轴2从第一通道52穿过且两端均延伸出折叠座5，敲击轴7的驱动部71从第二通道53穿过，且两端均延伸出折叠座5。
52.参见附图1所示，所述敲击驱动件8固定在行走框架1上，所述敲击驱动件8通过敲
击传动组件与敲击轴7联动，敲击驱动件8通过敲击传动组件带动敲击轴7转动。
53.参见附图3所示，所述敲击传动组件包括主动轮、被动轮81、传动带、第一齿轮82和第二齿轮83，主动轮固定在敲击驱动件8的输出轴，敲击驱动件8为电机，能带动主动轮旋转。被动轮81套接在揉捏轴2外，并能绕揉捏轴2转动，传动带套接在主动轮和从动轮外形成闭环结构。第一齿轮82与所述被动轮81固定连接且同步转动，第二齿轮83固定在敲击轴7的驱动部71上并与第一齿轮82啮合。当敲击驱动件8动作时，主动轮通过传动带带动从动轮转动，第一齿轮82与从动轮同步转动，再通过与之啮合的第二齿轮83带动敲击轴7沿驱动部71的轴线转动。
54.在一个实施例中，参见附图1所示，所述折叠驱动件6固定在行走框架1上，所述折叠驱动件6包括折叠电机61和蜗杆蜗轮传动组件，折叠座5上固定有不完全斜齿轮51，所述不完全斜齿轮51与蜗杆蜗轮传动组件啮合。不完全斜齿轮51即为一个弧形齿条。揉捏轴2的轴线穿过不完全斜齿轮51的圆心，保证折叠座5环绕揉捏轴2转动。
55.参见附图9所示，所述蜗杆蜗轮传动组件包括第一蜗杆62、第一蜗轮63和第二蜗杆64，第一蜗杆62固定在折叠电机61的输出轴，第二蜗杆64与第一蜗杆62垂直，第一蜗轮63固定在第二蜗杆64上并与第二蜗杆64同步转动，第一涡轮与第一蜗杆62啮合，第二蜗杆64与不完全斜齿轮51啮合。折叠驱动件6采用二级涡轮蜗杆传动，将折叠电机61的动力传导至折叠座5，增大了折叠电机61转速传动过程中的传动比和力矩，同时通过交错的第一蜗杆62和第二蜗杆64，大大减小了机芯的尺寸。
56.所述行走框架1上固定有揉捏驱动件3，所述揉捏驱动件3固定在揉捏轴2的一侧且能驱动揉捏轴2沿自身轴线转动。揉捏驱动件3与折叠驱动件6的结构相同，也采用二级涡轮蜗杆传动，揉捏轴2的一端固定有与揉捏驱动件3的第二蜗杆64啮合的第二蜗轮。二级涡轮蜗杆传动将电机的动力传导至揉捏轴2，增大了电机转速传动过程中的传动比和力矩，让传动更加稳定。
57.所述揉捏轴2上固定有与揉捏臂组对应设置的偏心斜轴套10，所述偏心斜轴套10套接在揉捏轴2外且和揉捏轴2同步转动，所述揉捏臂组件4套设在对应设置在偏心斜轴套10外并能在偏心座的推动下来回左右摆动。
58.参见附图8所示，偏心斜轴套10包括套接在揉捏轴2上并倾斜设置的圆柱体，圆柱体的轴线与揉捏轴2的轴线夹角成锐角，圆柱体倾斜设置，形成偏心结构。连接套41套接在圆柱体外，圆柱体上固定有位于连接套41两侧的限位环。通过两个限位环位于连接套41两侧，连接套41在转动过程中，推动揉捏臂组进行左右揉捏。两个偏心斜轴套10对称设置在揉捏轴2上。
59.参见附图1所示，为了让整机机芯能在按摩椅上行走，行走框架1上还设置有行走机构，行走机构包括两个平行设置的行走轴91，两个行走轴91分别位于行走框架1的两侧，折叠座5和揉捏轴2位于两个行走轴91之间。行走轴91的两端转动连接有能沿轨道行走的行走轮92。
60.其中一个行走轴91能在行走驱动件94驱动下转动，与行走驱动件94连接的行走轴91上固定有行走齿轮93，行走齿轮93和按摩椅上的行走齿条啮合。当行走齿轮93转动时，能沿行走齿条移动，进而带动整个按摩机芯沿按摩椅移动。
61.在一个实施例中，行走驱动件94固定在行走框架1上，且和折叠驱动件6结构相同，
也采用二级涡轮蜗杆传动，一个行走轴91的一端固定有与行走驱动件94的第二蜗杆64啮合的行走蜗轮。二级涡轮蜗杆传动将电机的动力传导至行走轴91的，增大了电机转速传动过程中的传动比和力矩，让传动更加稳定。
62.在一个实施例中，本发明还公开一种按摩椅，包括上述按摩机芯，按摩机芯能沿按摩椅上行走。
63.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。