一种四肢长骨骨干骨折复位装置

1.本发明属于医疗器械领域，特别是涉及一种四肢长骨骨干骨折复位装置。


背景技术：

2.四肢长骨骨折是最常见的骨折形式，由于骨折后肌肉的牵拉和肢体的移动，很容易产生短缩畸形和旋转畸形，短缩畸形即骨长度缩短的情况，旋转畸形即断骨偏转的情况，这种情况下必须将断骨复位，矫正畸形才能使愈合后的对线和力线良好，不影响患者的生活质量，否则力线不良和畸形愈合等并发症可能导致创伤性关节炎或骨性关节炎，严重影响患者肢体功能和生活质量。但是目前在骨干骨折复位时主要是通过人工手持工具钳对断骨进行旋转、接合，造成操作难度大，医护人员工作劳动强度大，且影响后期的骨质对接质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四肢长骨骨干骨折复位装置。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种四肢长骨骨干骨折复位装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有用于对断骨进行伸缩的拉伸机构，所述拉伸机构一端设置有用于对一处断骨进行转动的旋转机构，所述支撑机构、所述旋转机构相对端部均设置有用于对断骨进行连接固定的固定机构，所述拉伸机构与所述支撑机构连接，所述拉伸机构与所述旋转机构连接；
6.所述支撑机构包括固定筒，所述固定筒外径上靠两侧位置均设置有限位台，所述固定筒为一端开口的筒状，所述固定筒内侧设置有限位板；所述旋转机构包括转台，所述转台一端设置有大齿轮，所述大齿轮下侧啮合有小齿轮，所述小齿轮安装在第二伺服电机的输出端上；所述固定机构包括安装架，所述安装架前后两端设置有支撑板，所述安装架上前后两侧均设置有连接座，所述连接座下侧设置有安装槽，所述安装槽一侧设置有挡板，所述挡板上侧设置有弹簧，所述安装槽内穿设有钢针，所述连接座侧壁上设置有定位螺丝。
7.进一步设置：所述拉伸机构包括设置在所述固定筒封闭一端的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端连接有丝杠，所述丝杠外径上设置有滑动架，所述滑动架一侧穿过所述限位板连接有伸缩筒。
8.如此设置，使所述第一伺服电机为所述丝杠的转动提供动力，用于支撑所述滑动架带动所述伸缩筒移动。
9.进一步设置：所述滑动架与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠与所述固定筒、所述限位板转动连接，所述滑动架穿过所述限位板滑动连接。
10.如此设置，使所述丝杠的转动稳定的带动所述滑动架在所述限位板的支撑下对所述伸缩筒的位置进行调整。
11.进一步设置：所述拉伸机构包括设置在所述固定筒内侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端连接有伸缩筒，所述固定筒前后壁上设置有贯穿的滑槽，所述伸缩筒前后壁上
设置有限位筋。
12.如此设置，通过所述电动伸缩杆的伸缩，使所述伸缩筒的位置相对所述固定筒进行调整。
13.进一步设置：所述限位筋与所述伸缩筒一体成型，所述限位筋与所述滑槽滑动连接。
14.如此设置，使所述伸缩筒在所述限位筋的支撑下进行位置调整。
15.进一步设置：所述伸缩筒与所述固定筒滑动连接，所述伸缩筒与所述转台转动连接。
16.如此设置，使所述伸缩筒、所述转台的整体位置进行变动。
17.进一步设置：所述限位台下侧设置有支撑架，所述限位台为方形结构，所述支撑架与所述限位台卡接。
18.如此设置，通过所述支撑架对所述固定筒进行限位固定，提高整体的稳定性。
19.进一步设置：一处所述安装架与所述固定筒焊接，另一处所述安装架与所述转台焊接。
20.如此设置，使两侧的所述安装架均可以对断骨的两端进行限位支撑。
21.进一步设置：所述连接座与所述安装架滑动连接，所述安装槽与所述连接座一体成型。
22.如此设置，便于所述连接座在所述安装架上进行位置调整，提高所述连接座对所述钢针限位的可靠性。
23.进一步设置：所述挡板与所述连接座滑动连接，所述定位螺丝与所述连接座螺纹连接。
24.如此设置，使所述挡板便于在所述连接座内上下移动，便于将所述钢针限位在所述安装槽内。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
26.通过固定机构对断骨两端进行连接限位，然后通过支撑机构对拉伸机构的支撑固定，通过旋转机构对断骨的转动复位，使拉伸机构对断骨进行分离、接合，使骨折复位避免使用夹钳进行操作，降低了医护人员的操作劳动量，提高了骨折复位的效率和质量。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的实施例1的结构示意图；
29.图2是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的实施例1的主剖结构示意图；
30.图3是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的固定机构的局部结构示意图；
31.图4是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的固定机构的连接座的主剖结构示意图；
32.图5是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的实施例1的拉伸机构的局部结构示意图；
33.图6是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的旋转机构的局部结构示意图；
34.图7是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的实施例2的结构示意图；
35.图8是本发明所述一种四肢长骨骨干骨折复位装置的实施例2的拉伸机构的主剖结构示意图。
36.附图标记说明如下：
37.1、支撑机构；11、固定筒；12、限位台；13、支撑架；14、限位板；15、滑槽；2、拉伸机构；21、第一伺服电机；22、丝杠；23、滑动架；24、伸缩筒；25、限位筋；26、电动伸缩杆；3、旋转机构；31、转台；32、大齿轮；33、小齿轮；34、第二伺服电机；4、固定机构；41、安装架；42、支撑板；43、连接座；44、安装槽；45、挡板；46、弹簧；47、钢针；48、定位螺丝。
具体实施方式
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面结合附图对本发明作进一步说明：
41.实施例1
42.如图1-图6所示，一种四肢长骨骨干骨折复位装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有用于对断骨进行伸缩的拉伸机构2，拉伸机构2一端设置有用于对一处断骨进行转动的旋转机构3，支撑机构1、旋转机构3相对端部均设置有用于对断骨进行连接固定的固定机构4，拉伸机构2与支撑机构1连接，拉伸机构2与旋转机构3连接；
43.支撑机构1包括固定筒11，固定筒11外径上靠两侧位置均设置有限位台12，固定筒11为一端开口的筒状，固定筒11内侧设置有限位板14；旋转机构3包括转台31，用于带动安装架41旋转对断骨进行旋转复位，转台31一端设置有大齿轮32，大齿轮32下侧啮合有小齿轮33，小齿轮33安装在第二伺服电机34的输出端上；固定机构4包括安装架41，安装架41前后两端设置有支撑板42，安装架41上前后两侧均设置有连接座43，连接座43下侧设置有安装槽44，用于对钢针47进行限位安装，安装槽44一侧设置有挡板45，挡板45上侧设置有弹簧
46，安装槽44内穿设有钢针47，连接座43侧壁上设置有定位螺丝48，对连接座43的位置进行调整固定。
44.优选的：拉伸机构2包括设置在固定筒11封闭一端的第一伺服电机21，第一伺服电机21输出端连接有丝杠22，丝杠22外径上设置有滑动架23，滑动架23一侧穿过限位板14连接有伸缩筒24，使第一伺服电机21为丝杠22的转动提供动力，用于支撑滑动架23带动伸缩筒24移动；滑动架23与丝杠22螺纹连接，丝杠22与固定筒11、限位板14转动连接，滑动架23穿过限位板14滑动连接，使丝杠22的转动稳定的带动滑动架23在限位板14的支撑下对伸缩筒24的位置进行调整；伸缩筒24与固定筒11滑动连接，伸缩筒24与转台31转动连接，使伸缩筒24、转台31的整体位置进行变动；限位台12下侧设置有支撑架13，限位台12为方形结构，支撑架13与限位台12卡接，通过支撑架13对固定筒11进行限位固定，提高整体的稳定性；一处安装架41与固定筒11焊接，另一处安装架41与转台31焊接，使两侧的安装架41均可以对断骨的两端进行限位支撑；连接座43与安装架41滑动连接，安装槽44与连接座43一体成型，便于连接座43在安装架41上进行位置调整，提高连接座43对钢针47限位的可靠性；挡板45与连接座43滑动连接，定位螺丝48与连接座43螺纹连接，使挡板45便于在连接座43内上下移动，便于将钢针47限位在安装槽44内。
45.实施例2
46.如图5-图8所示，一种四肢长骨骨干骨折复位装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有用于对断骨进行伸缩的拉伸机构2，拉伸机构2一端设置有用于对一处断骨进行转动的旋转机构3，支撑机构1、旋转机构3相对端部均设置有用于对断骨进行连接固定的固定机构4，拉伸机构2与支撑机构1连接，拉伸机构2与旋转机构3连接；
47.支撑机构1包括固定筒11，固定筒11外径上靠两侧位置均设置有限位台12，固定筒11为一端开口的筒状，固定筒11内侧设置有限位板14；旋转机构3包括转台31，用于带动安装架41旋转对断骨进行旋转复位，转台31一端设置有大齿轮32，大齿轮32下侧啮合有小齿轮33，小齿轮33安装在第二伺服电机34的输出端上；固定机构4包括安装架41，安装架41前后两端设置有支撑板42，安装架41上前后两侧均设置有连接座43，连接座43下侧设置有安装槽44，用于对钢针47进行限位安装，安装槽44一侧设置有挡板45，挡板45上侧设置有弹簧46，安装槽44内穿设有钢针47，连接座43侧壁上设置有定位螺丝48，对连接座43的位置进行调整固定。
48.优选的：拉伸机构2包括设置在固定筒11内侧的电动伸缩杆26，电动伸缩杆26一端连接有伸缩筒24，固定筒11前后壁上设置有贯穿的滑槽15，伸缩筒24前后壁上设置有限位筋25，通过电动伸缩杆26的伸缩，使伸缩筒24的位置相对固定筒11进行调整；限位筋25与伸缩筒24一体成型，限位筋25与滑槽15滑动连接，使伸缩筒24在限位筋25的支撑下进行位置调整；伸缩筒24与固定筒11滑动连接，伸缩筒24与转台31转动连接，使伸缩筒24、转台31的整体位置进行变动；限位台12下侧设置有支撑架13，限位台12为方形结构，支撑架13与限位台12卡接，通过支撑架13对固定筒11进行限位固定，提高整体的稳定性；一处安装架41与固定筒11焊接，另一处安装架41与转台31焊接，使两侧的安装架41均可以对断骨的两端进行限位支撑；连接座43与安装架41滑动连接，安装槽44与连接座43一体成型，便于连接座43在安装架41上进行位置调整，提高连接座43对钢针47限位的可靠性；挡板45与连接座43滑动连接，定位螺丝48与连接座43螺纹连接，使挡板45便于在连接座43内上下移动，便于将钢针
47限位在安装槽44内。
49.本发明工作原理及使用流程：将钢针47分别固定在断骨的两端，通过支撑机构1的支撑架13对固定筒11进行支撑固定，通过拉伸机构2的第一伺服电机21带动丝杠22转动，使滑动架23推动伸缩筒24调整为适当长度，或通过电动伸缩杆26推动伸缩筒24调整为适当长度，先将固定筒11一端的固定机构4的连接座43调整为钢针47的限位宽度，将钢针47插入安装槽44内后，挡板45在弹簧46的顶推下向下移动，对钢针47限位，然后将另一侧的连接座43同样对钢针47进行限位，之后通过旋转机构3的第二伺服电机34工作带动小齿轮33与大齿轮32啮合转动，使转台31上的安装架41整体转动，带动断骨转动，转动到位后，通过拉伸机构2的反向移动，使断骨收缩接合。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。