胶囊内窥镜射频功率检测系统的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜射频功率检测系统。

背景技术：

1、现有的胶囊内窥镜的射频功率的检测方式是用频谱仪和人工配合进行检测，具体步骤如下：操作人员坐在频谱仪和屏蔽箱前，通过手动抓取胶囊内窥镜，将其放置在屏蔽箱内的指定位置，然后人工调试设置频谱仪的参数，在设置完参数后，人工读取频谱仪显示的检测值，最后通过人工来分辨检测值是否合格。现有的检测方式会因操作人员的不同导致检测结果的不同，从而导致检测的一致性和稳定性都存在差异，无法有效的反应胶囊内窥镜实际的射频功率，人为多次的参与导致检测效率低，而且人工操作容易出错。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的至少一个技术问题，本发明提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，该胶囊内窥镜射频功率检测系统可实现对胶囊内窥镜的射频功率进行自动检测，提高检测效率，同时提高检测结果的精确性和一致性。本发明实施例提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，包括终端设备、plc控制盒、频谱仪、屏蔽装置和抓取装置，所述终端设备分别与所述plc控制盒、所述频谱仪和所述抓取装置通信连接，所述plc控制盒与待测胶囊内窥镜无线连接，所述plc控制盒分别与所述屏蔽装置、所述抓取装置通信连接；

2、所述plc控制盒用于控制所述屏蔽装置的开合，控制所述待测胶囊内窥镜的激活，控制所述待测胶囊内窥镜的在位检测及控制所述待测胶囊内窥镜的抓取；

3、所述频谱仪用于检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率；

4、所述屏蔽装置用于在检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界的干扰；

5、所述抓取装置用于将所述待测胶囊内窥镜送到指定位置；

6、所述终端设备用于给所述频谱仪发送控制指令，并根据所述频谱仪检测的所述待测胶囊内窥镜的射频功率确定所述待测胶囊内窥镜是否合格。

7、在一些实施例中，所述终端设备通过基于labview的检测软件控制所述plc控制盒、所述频谱仪和所述抓取装置。

8、在一些实施例中，所述终端设备通过pci转rs-232串口卡、db9串口线及网线与所述plc控制盒通信连接；

9、所述终端设备通过所述检测软件调用所述频谱仪的驱动程序并通过usb串口线与所述频谱仪通信。

10、在一些实施例中，所述plc控制盒设置有无线收发板，所述无线收发板与所述待测胶囊内窥镜通过射频通信；

11、所述无线收发板与所述终端设备通信连接。

12、在一些实施例中，所述终端设备通过所述检测软件对所述频谱仪的相关参数进行设置；

13、所述终端设备通过所述检测软件控制所述频谱仪在设置后的相关参数下对所述待测胶囊内窥镜进行射频功率检测。

14、在一些实施例中，所述抓取装置包括第一轴、第二轴、第三轴、夹爪、第一底座、控制柜和编码器；

15、所述第一轴和所述第一底座连接，所述第一轴以所述第一底座为角度中心线旋转；

16、所述第一轴与所述第一轴连接，所述第一轴以所述第一轴为角度中心线旋转；

17、所述第三轴与所述第一轴连接，所述第三轴沿着垂直于所述第一轴所在平面的方向做上下运动及以所述第一轴为角度中心线旋转运动；

18、所述夹爪固定在所述第三轴上，所述第三轴带动所述夹爪同步运动；

19、所述编码器与所述控制柜连接，所述编码器可以编码所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴的运动轨迹和指令逻辑；

20、所述控制柜与所述终端设备通讯连接，所述控制柜存储所述运动轨迹和所述指令逻辑，所述控制柜接收所述终端设备的通讯指令并根据所述运动轨迹和所述指令逻辑控制第一轴、所述第二轴和所述第三轴进行相应的运动。

21、在一些实施例中，所述夹爪包括连轴件、第一固定板、胶囊内窥镜识别组件、夹头、电缸和激活组件；

22、所述连轴件的一端与所述第三轴连接，所述连轴件的另一端与所述第一固定板连接；

23、所述胶囊内窥镜识别组件包括轻触开关、开关固定件和触发器，所述轻触开关固定在所述开关固定件上，所述开关固定件固定在所述第一固定板上，所述触发器固定在所述电缸上并随着所述电缸的打开以及合拢而运动；

24、所述夹头固定在所述电缸上；

25、所述电缸固定在所述第一固定板上，所述电缸与所述plc控制盒通讯连接，所述plc控制盒控制所述电缸的打开及合拢；

26、所述激活组件包括led灯和第二固定板，所述led灯固定在所述第二固定板上，所述第二固定板固定在所述电缸上，所述第一固定板成预设的角度，使所述led灯发射出来的光照射到所述待测胶囊内窥镜上，使所述胶囊内窥镜成功激活。在一些实施例中，所述屏蔽装置包括射频连接线、气缸、屏蔽箱、同轴馈线、下磁性传感器和上磁性传感器；

27、所述射频连接线用于连接所述屏蔽箱和所述频谱仪，以使所述频谱仪定向检测所述屏蔽箱内的所述待测胶囊内窥镜的射频功率；

28、所述气缸用于连接所述屏蔽箱的下屏蔽盒和上屏蔽盖，以使所述屏蔽箱随着所述气缸的伸缩进行自动的开合，所述气缸受所述plc控制盒控制；

29、所述同轴馈线用于连接所述屏蔽箱和所述plc控制盒，以使所述plc控制盒定向接收所述屏蔽箱内的所述胶囊内窥镜的射频信号信息；

30、所述下磁性传感器用于感应所述气缸的关闭位置，并发出相应的信号给所述plc控制盒；

31、所述上磁性传感器用于感应所述气缸的打开位置，并发出相应的信号给所述plc控制盒。

32、在一些实施例中，所述屏蔽箱包括所述下屏蔽盒、所述上屏蔽盖、第二底座和耦合板；

33、所述下屏蔽盒和所述上屏蔽盖分别由钢板卷折而成，所述下屏蔽盒和所述上屏蔽盖合拢后衰减所述屏蔽箱外的无线信号的频率范围达到[6ghz，100mhz]；

34、所述第二底座用于放置所述待测胶囊内窥镜，所述第二底座设置有第一磁体，第二底座通过所述第一磁体与所述待测胶囊内窥镜中的第二磁体的相互作用来固定所述待测胶囊内窥镜的位置；

35、所述耦合板与所述射频连接线连接，所述待测胶囊内窥镜的射频信号通过所述耦合板及所述射频连接线传递到所述频谱仪。

36、在一些实施例中，所述胶囊内窥镜射频功率检测系统还包括托盘，所述托盘用于盛放所述待测胶囊内窥镜。

37、本发明实施例提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，该系统包括终端设、plc控制盒、频谱仪、屏蔽装置和抓取装置；所述plc控制盒用于控制所述屏蔽装置的开合，控制所述待测胶囊内窥镜的激活，控制所述待测胶囊内窥镜的在位检测及控制所述待测胶囊内窥镜的抓取；所述频谱仪用于检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率；所述屏蔽装置用于在检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界的干扰；所述抓取装置用于将所述待测胶囊内窥镜送到所述屏蔽装置内或者其他指定位置；所述终端设备用于给所述频谱仪发送控制指令，并根据所述频谱仪检测的所述待测胶囊内窥镜的射频功率确定所述待测胶囊内窥镜是否合格。实现了待测胶囊内窥镜的射频功率的自动检测，无需人员参与，提高检测效率，节约人力成本，同时提高检测结果的精确性和一致性。