连接密封套、摄像单元以及内窥镜的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种连接密封套、摄像单元以及内窥镜。


背景技术：

2.现有技术中的内窥镜包括摄像单元、连接组件以及末端驱动部，通过连接组件分别连接摄像单元与末端驱动部用于传动。但现有技术中的连接组件多采用一体式结构，这种一体式结构会导致了内窥镜的自由度不足，使得摄像单元的视场受限。并且当连接组件采用一体化结构用于连接摄像单元和末端驱动部时，还会导致摄像单元难以拆除，不便于清洁摄像单元上的死角，导致清洗和灭菌操作较为困难。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种连接密封套、摄像单元以及内窥镜，用于快速地拆卸摄像单元以便于对摄像单元进行清洁和灭菌操作。
4.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现，本发明提供了一种连接密封套，用于设置在内窥镜的柔性连接件与摄像单元之间，包括：
5.护套本体，套设在所述柔性连接件上，所述护套本体具有相对的头端和尾端，所述头端与所述摄像单元可拆卸地相连接，所述尾端与所述柔性连接件可拆卸地相连接。
6.在本发明的一较佳实施方式中，所述头端与所述摄像单元之间设有第一锁止机构，所述头端通过所述第一锁止机构卡接或旋接在所述摄像单元上；或，所述护套本体呈变径设置，所述头端摩擦连接在所述摄像单元上。
7.在本发明的一较佳实施方式中，所述尾端与所述柔性连接件之间设有第二锁止机构，所述尾端通过所述第二锁止机构卡接或旋接在所述柔性连接件上；或，所述护套本体呈变径设置，所述尾端摩擦连接在所述柔性连接件上。
8.在本发明的一较佳实施方式中，所述第二锁止机构包括设置在所述尾端的第一卡扣结构以及设置在所述柔性连接件上的第二卡扣结构，在所述护套本体与所述柔性连接件处于连接状态下，所述第一卡扣结构与所述第二卡扣结构相卡接。
9.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一卡扣结构包括设置在所述尾端上的弹性卡扣，所述第二卡扣结构包括固定设置在所述柔性连接件上的固定卡块，在所述护套本体与所述柔性连接件处于连接状态下，所述弹性卡扣卡接在所述固定卡块上用于固定。
10.在本发明的一较佳实施方式中，所述第二锁止机构包括设置在所述尾端的第一旋接结构以及设置在所述柔性连接件上的第二旋接结构，在所述护套本体与所述柔性连接件处于连接状态下，所述第一旋接结构和所述第二旋接结构通过旋转相锁紧。
11.在本发明的一较佳实施方式中，位于所述头端的所述护套本体的内壁呈光面设置，位于所述尾端的所述护套本体的内壁呈雾面设置。
12.本发明还提供了一种摄像单元，用于设置在柔性连接件上，包括摄像模块、第一安
装座、第一安装壳以及照明结构，所述摄像模块设置在所述第一安装座上，所述第一安装座用于连接所述柔性连接件，所述第一安装座上设有护套安装部，所述护套安装部用于安装连接密封套；所述第一安装壳上设有供所述摄像模块拍摄的视窗，所述第一安装壳罩设在所述摄像模块上并与所述第一安装座相接；所述照明结构设置在所述视窗上。
13.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一安装座可拆卸地与所述柔性连接件相接。
14.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一安装座上设有转动结构，所述摄像模块通过所述转动结构可转动地设置在所述第一安装座上；
15.所述摄像单元还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述摄像模块相接，用于控制所述摄像模块的转动角度。
16.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一驱动件包括至少一根第一驱动丝，所述第一驱动丝的一端与所述摄像模块相接用于控制所述摄像模块的转动角度，所述第一驱动丝的另一端设置第一磁吸部；
17.所述柔性连接件内设有第二驱动件，所述第二驱动件包括至少一根第二驱动丝，所述第二驱动丝的一端设有第二磁吸部，在所述摄像单元与所述柔性连接件处于连接状态下，所述第一驱动丝与所述第二驱动丝通过所述第一磁吸部和所述第二磁吸部磁性相接。
18.在本发明的一较佳实施方式中，所述摄像单元还包括除雾结构，所述除雾结构设置在所述视窗上，所述除雾结构包括设置在所述视窗上的第一导热件以及与所述第一导热件相接的第二导热件，所述第二导热件与所述摄像模块和/或所述照明结构相连接，所述第二导热件用于将所述摄像模块和/或所述照明结构上的热量传导至所述第一导热件以加热所述视窗。
19.在本发明的一较佳实施方式中，所述除雾结构还包括加热结构，所述加热结构包括设置在所述摄像模块上的加热电阻以及与所述加热电阻电连接的控制开关，所述控制开关能够控制所述加热电阻的启闭。
20.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一导热件由导热片构成，所述导热片贴合设置在所述视窗上；
21.所述第二导热件包括至少一根导热管，所述导热管设置在所述第一导热件与所述摄像模块和/或所述照明结构之间。
22.在本发明的一较佳实施方式中，所述摄像单元上还包括电气接口结构，所述电气接口结构与所述摄像模块和所述照明结构电连接；
23.所述电气接口结构设置在所述第一安装座上，所述摄像单元通过所述电气接口结构与所述柔性连接件可拆卸地相连接。
24.在本发明的一较佳实施方式中，所述电气接口结构包括设置在所述摄像单元上的第一热插式接口，所述柔性连接件上设有与第一热插式接口相配合的第二热插式接口，在所述摄像单元与所述柔性连接件处于连接状态时，所述第一热插式接口与所述第二热插式接口相对接；或，所述电气接口结构包括设置在所述摄像单元上的第一磁吸式接口，所述柔性连接件上设有与所述第一磁吸式接口相配合的第二磁吸式接口，在所述摄像单元与所述柔性连接件处于连接状态时，所述第一磁吸式接口与所述第二磁吸式接口相对接。
25.在本发明的一较佳实施方式中，所述转动结构包括设置在所述第一安装座上的支
撑部、以及可转动地设置在所述支撑部上的转轴，所述转轴与所述摄像模块相接，所述摄像模块通过所述转轴可摆动设置用于调节视场。
26.本发明还提供了一种内窥镜，包括前述的连接密封套、前述的摄像单元、以及柔性连接件，所述柔性连接件上设有镜头安装座；所述摄像单元通过电气接口结构可拆卸地设置在所述镜头安装座上，所述连接密封套套设在所述柔性连接件上，所述连接密封套分别连接所述摄像单元和所述柔性连接件。
27.在本发明的一较佳实施方式中，所述柔性连接件上设有至少一个蛇骨转向结构，所述蛇骨转向结构包括设置在所述柔性连接件上的至少一个腕关节和/或至少一个肘关节。
28.在本发明的一较佳实施方式中，所述内窥镜还包括末端驱动盒，所述末端驱动盒通过控制件与所述蛇骨转向结构相接，所述控制件包括多根控制丝，各所述控制丝分别连接所述腕关节和/或所述肘关节用于控制转向角度。
29.在本发明的一较佳实施方式中，所述内窥镜还包括末端驱动盒，所述末端驱动盒通过控制件与所述蛇骨转向结构相接，所述控制件包括多根控制丝，各所述控制丝分别连接所述腕关节和所述肘关节用于控制转向角度。
30.在本发明的一较佳实施方式中，所述照明结构包括至少一个led照明装置。
31.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一导热件由黄铜片构成，或所述第一导热件由陶瓷片构成。
32.本发明的技术方案具有以下显著有益效果：
33.本发明实施例所述连接密封套使用时，将护套本体套设在柔性连接件上，护套本体可拆卸地连接摄像单元和柔性连接件，护套本体能够在摄像单元与柔性连接件之间起到良好地密封绝缘作用。通过护套本体能够代替柔性连接件接触外界环境，从而防止污物进入摄像单元与柔性连接件之间的连接处，减少了清洁死角的产生，降低了摄像单元与柔性连接件的清洁难度。特别是当，摄像单元使用完毕后，可仅拆卸护套本体与柔性连接件之间的连接，再将摄像单元连带着护套本体一起从柔性连接件上拆卸下来，从而保持了柔性连接件的清洁度，也便于后续对摄像单元进行清洁操作。
34.在本发明实施例所述摄像单元使用时，摄像单元通过第一安装座可安装在柔性连接件上，进而通过柔性连接件能够控制摄像单元的运动。相较于现有技术中的摄像装置，本发明实施例所述摄像单元通过转动结构还能够调节摄像模块的转动角度，进而改变摄像模块的视场，使得摄像单元具有更好的拍摄自由度。并且通过设置在第一安装座上的护套安装部还能够与前述的护套本体相连接，从而防止外界污物进入摄像单元与柔性连接件之间的连接处，避免了污物进入摄像单元上的清洁死角，便于对摄像单元进行清洁操作。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范
围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
37.图1为本发明实施例连接密封套的一种主视结构示意图；
38.图2为本发明实施例第一锁止机构和第二锁止机构的一种结构示意图；
39.图3为本发明实施例连接密封套的一种安装结构示意图；
40.图4为本发明实施例摄像单元的一种内部结构示意图；
41.图5为本发明实施例除雾结构的一种安装结构示意图；
42.图6为本发明实施例照明结构的一种安装结构示意图；
43.图7为本发明实施例第一安装壳的一种结构示意图；
44.图8为本发明实施例电气接口结构的一种结构示意图；
45.图9为本发明实施例第一磁吸式接口和第二磁吸式接口的安装结构示意图；
46.图10为本发明实施例内窥镜的一种主视结构示意图；
47.图11为本发明实施例蛇骨转向结构的一种主视结构示意图；
48.图12为本发明实施例蛇骨转向结构的运动状态示意图；
49.图13为本发明实施例手术器械的结构示意图。
50.以上附图的附图标记：
51.100、连接密封套；200、摄像单元；300、内窥镜；400、末端驱动盒；500、手术器械；
52.1、护套本体；11、头端；12、尾端；
53.2、第一锁止机构；
54.3、第二锁止机构；31、第一卡扣结构；311、弹性卡扣；32、第二卡扣结构；321、固定卡块；
55.4、摄像模块；
56.5、第一安装座；51、护套安装部；
57.6、转动结构；61、支撑部；62、转轴；63、第一驱动件；631、第一磁吸部；64、第二驱动件；641、第二磁吸部；
58.7、第一安装壳；71、视窗；72、照明结构；73、除雾结构；731、第一导热件；732、第二导热件；
59.8、电气接口结构；81、第一热插式接口；82、第一磁吸式接口；821、第一磁环；83、第二磁吸式接口；831、第二磁环；
60.9、柔性连接件；91、镜头安装座；92、蛇骨转向结构；921、腕关节；922、肘关节。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.实施方式一
63.请配合参阅图1所示，本发明实施例中提供了一种连接密封套100，用于设置在内
窥镜300的柔性连接件9与摄像单元200之间，包括：护套本体1，套设在柔性连接件9上，护套本体1具有相对的头端11和尾端12，头端11与摄像单元200可拆卸地相连接，尾端12与柔性连接件9可拆卸地相连接。
64.整体上，该连接密封套100应用时，将护套本体1套设在柔性连接件9上，护套本体1可拆卸地连接摄像单元200和柔性连接件9，护套本体1能够在摄像单元200与柔性连接件9之间起到良好地密封绝缘作用。
65.通过护套本体1能够代替柔性连接件9接触外界环境，从而防止污物进入摄像单元200与柔性连接件9之间的连接处，减少了清洁死角的产生，降低了摄像单元200与柔性连接件9的清洁难度。当摄像单元200使用完毕后，可仅拆卸护套本体1与柔性连接件9之间的连接，再将摄像单元200连带着护套本体1一起从柔性连接件9上拆卸下来，从而保持了柔性连接件9的清洁度，也便于后续对摄像单元200进行清洁操作。具体的，护套本体1采用柔性材料成型，例如硅胶或tpu等材料，在此不做限制。
66.在本发明的实施方式中，头端11与摄像单元200之间设有第一锁止机构2，头端11通过第一锁止机构2卡接或旋接在摄像单元200上。通过第一锁止机构2便于使头端11快速地连接在摄像单元200上，也便于将头端11快速地从摄像单元200上拆卸下，提高了安装和拆卸的效率。
67.或者，在另外的实施例中，如图2和图3所示的实施例中，护套本体1呈变径设置，头端11摩擦连接在摄像单元200上。通过将护套本体1设置为变径结构，便于将头端11通过摩擦连接在摄像单元200上，从而起到密封绝缘作用。
68.在本发明的实施方式中，尾端12与柔性连接件9之间设有第二锁止机构3，尾端12通过第二锁止机构3卡接或旋接在柔性连接件9上。通过第二锁止机构3便于使尾端12快速地连接在柔性连接件9上，也便于将尾端12快速地从柔性连接件9上拆卸下，提高了安装和拆卸的效率。
69.或者，在另外的实施例中，护套本体1呈变径设置，尾端12摩擦连接在柔性连接件9上。通过将护套本体1设置为变径结构，便于将尾端12通过摩擦连接在柔性连接件9上，从而起到密封绝缘作用。
70.具体的，变径设置可以由护套本体1的管径连续地缩小或扩大形成，也可以由护套本体1的管径突然地缩小或扩大形成，或者护套本体1的管径也可以由前述两种变化方式的组合形成，在此不做具体限制。
71.例如，如图1所示的实施例中，沿尾端12至头端11，护套本体1的管径逐渐缩小设置。通过将护套本体1管径逐渐缩小设置，使得头端11具有较小的直径大小，尾端12具有较大的直径大小。在安装时，可先将摄像单元200安装在柔性连接件9上，然后再安装护套本体1。当安装护套本体1时，可将尾端12沿摄像单元200先套入到柔性连接件9上，由于尾端12具有较大直径，使得尾端12与柔性连接件9之间的间隙余量较大，易于安装。
72.当摄像单元200使用完毕后需要拆卸清洗时，可仅解除护套本体1与柔性连接件9之间的连接，再将摄像单元200连带着护套本体1一起从柔性连接件9上拆卸下来，从而保持了柔性连接件9的清洁度，也便于后续对摄像单元200进行清洁操作。
73.在本发明的实施方式中，第二锁止机构3包括设置在尾端12的第一卡扣结构31以及设置在柔性连接件9上的第二卡扣结构32，在护套本体1与柔性连接件9处于连接状态下，
第一卡扣结构31与第二卡扣结构32相卡接。通过第一卡扣结构31和第二卡扣结构32能够快捷方便地将柔性连接件9与尾端12相连接，具有配合可靠、拆卸方便等优点。
74.具体的，如图3所示的实施例中，第一卡扣结构31包括设置在尾端12上的弹性卡扣311，第二卡扣结构32包括固定设置在柔性连接件9上的固定卡块321，在护套本体1与柔性连接件9处于连接状态下，弹性卡扣311卡接在固定卡块321上用于固定。
75.当护套本体1沿柔性连接件9套装到位后，通过弹性卡扣311与固定卡块321相卡接，能够快速地将尾端12固定到柔性连接件9上。设计人员可根据使用需要确定弹性卡扣311和固定卡块321的具体结构，在此不做具体限制。
76.或者，在另外的实施方式中，第一卡扣结构31和第二卡扣结构32均可设置为弹性卡扣311，通过两个弹性卡扣311卡接配合将尾端12固定在柔性连接件9上。
77.或者，在其他的实施方式中，第二锁止机构3包括设置在尾端12的第一旋接结构(未示出)以及设置在柔性连接件9上的第二旋接结构(未示出)，在护套本体1与柔性连接件9处于连接状态下，第一旋接结构和第二旋接结构通过旋转相锁紧。
78.具体的，在本发明一可行实施例中，第一旋接结构和第二旋接结构为设置在尾端12和柔性连接件9上的旋转锁紧环。
79.或者，在另外的实施例中，该第一旋接结构和第二旋接结构为设置在尾端12和柔性连接件9之间的螺纹结构件。
80.进一步地，第一锁止机构2可采用与第二锁止机构3相同的结构，在此不做具体限制。
81.在本发明的实施方式中，位于头端11的护套本体1的内壁呈光面设置，位于尾端12的护套本体1的内壁呈雾面设置。
82.通过将头端11的内壁设置为光面，采用光面结构使得头端11能够更好地贴合在摄像单元200的外壁上，从而提高了密封绝缘效果。并且光面结构也使得头端11与摄像单元200之间具有更大的接触面积，从而增加了摩擦阻力，增加了锁止效果。
83.通过将尾端12的内壁设置为雾面，采用雾面结构使得尾端12能够减少与摄像单元200的外壁接触，从而降低了摩擦阻力，便于安装护套本体1。
84.实施方式二
85.请配合参阅图4至图6所示，本发明实施例中提供了一种摄像单元200，用于设置在柔性连接件9上，该摄像单元200包括摄像模块4、第一安装座5、第一安装壳7以及照明结构72，摄像模块4设置在第一安装座5上，第一安装座5用于连接柔性连接件9，第一安装座5上设有护套安装部51，护套安装部51用于安装连接密封套100；第一安装壳7上设有供摄像模块4拍摄的视窗71，第一安装壳7罩设在摄像模块4上并与第一安装座5相接；照明结构72设置在视窗71上。
86.整体上，该摄像单元200通过第一安装座5可拆卸地安装在柔性连接件9上，并且通过与柔性连接件9相配合，能够带动摄像单元200运动，从而使摄像单元200到达目标位置。通过设置在第一安装座5上的护套安装部51还能够与前述护套本体1相连接，进而能够防止外界污物进入摄像单元200与柔性连接件9之间的连接处，从而避免了污物进入摄像单元200上的清洁死角，便于对摄像单元200进行清洁操作。
87.具体的，在本发明一可行实施例中，如图7和图8所示的实施例，第一安装座5的外
壁面可形成护套安装部51。第一安装座5的外壁面呈环形设置，该锁止护套段套装在该环形外壁面上。第一安装壳7呈筒形设置，第一安装壳7的一端设置有视窗71，第一安装壳7的另一端与第一安装座5密封相接。设计人员也可根据使用需要将第一安装壳7设置为其他形状，例如椭圆形或圆形等，在此不做限制。
88.进一步地，视窗71由罩设在第一安装壳7的一端的镜头保护玻璃层形成。照明结构72包括照明灯组，例如led灯组。通过将led灯组设置在视窗71上，使得光束能够沿视窗71射出从而起到照明作用。设计人员也可将照明装置设置在视窗71的后侧，在此不做限制。
89.在本发明的实施方式中，第一安装座5可拆卸地与柔性连接件9相接。通过使第一安装座5可拆卸地连接柔性连接件9，便于将摄像单元200从柔性连接件9上拆卸下进行清洁。
90.在本发明的实施方式中，第一安装座5上设有转动结构6，摄像模块4通过转动结构6可转动地设置在第一安装座5上；摄像单元200还包括第一驱动件63，第一驱动件63与摄像模块4相接，用于控制摄像模块4的转动角度。
91.通过转动结构6能够调节摄像模块4的转动角度，进而改变摄像模块4的视场方向，使得摄像单元200具有更好的拍摄自由度。通过将第一驱动件63与摄像模块4相接，利用第一驱动件63能够精准地控制摄像模块4的转动角度以获取更好的视场。
92.在本发明的实施方式中，第一驱动件63包括至少一根第一驱动丝，第一驱动丝的一端与摄像模块4相接用于控制摄像模块4的转动角度，第一驱动丝的另一端设置第一磁吸部631；柔性连接件9内设有第二驱动件64，第二驱动件64包括至少一根第二驱动丝，第二驱动丝的一端设有第二磁吸部641，在摄像单元200与柔性连接件9处于连接状态下，第一驱动丝与第二驱动丝通过第一磁吸部631和第二磁吸部641磁性相接。
93.具体的，在本发明一可行实施例中，第一驱动丝同时设置有两根，两根第一驱动丝相对设置在摄像模块4的转动轴线的两侧，从而利用两根第一驱动丝能够带动摄像模块4绕转动轴线作摆动运动。通过两根第一驱动丝能够更加精准地控制摄像模块4的转动角度，便于控制视场角度。
94.在本发明中，第一驱动丝和第二驱动丝通过第一磁吸部631和第二磁吸部641磁性相接，从而通过第二驱动丝能够带动第一驱动丝运动。并且通过第一磁吸部631和第二磁吸部641，能够在不影响第一驱动丝和第二驱动丝之间传动的情况下，便于安装和拆卸摄像单元200和柔性连接件9。进一步地，为了保证第一驱动丝和第二驱动丝之间的运动余量，可将第一驱动丝与第二驱动丝的连接处设置为柔性结构。
95.在本发明的实施方式中，如图5和图6所示的实施例，摄像单元200还包括除雾结构73，除雾结构73设置在视窗71上，除雾结构73包括设置在视窗71上的第一导热件731以及与第一导热件731相接的第二导热件732，第二导热件732与摄像模块4和/或照明结构72相连接，第二导热件732用于将摄像模块4和/或照明结构72上的热量传导至第一导热件731以加热视窗71。
96.具体的，在本发明一可行实施例中，摄像模块4和照明结构72均通过第一导热件731与第二导热件732相接，从而将摄像模块4和照明结构72所产生的自热传导至视窗71，以减少视窗71结雾现象。通过利用摄像模块4和照明结构72所产生的热量对视窗71进行除雾操作，起到了热量回收再利用作用，且无需在视窗71上再安装加热装置，节约了制造成本。
97.或者，在另外的实施例中，除雾结构73还包括加热结构，加热结构包括设置在摄像模块4上的加热电阻(未示出)以及与加热电阻电连接的控制开关(未示出)，控制开关能够控制加热电阻的启闭。在加热结构应用时，操作人员通过控制开关能够控制加热电阻的启闭，通过加热电阻能够进行主动加热，从而能够避免视窗71结雾。
98.在本发明的实施方式中，第一导热件731由导热片构成，导热片贴合设置在视窗71上；第二导热件732包括至少一根导热管，导热管设置在第一导热件731与摄像模块4和/或照明结构72之间。
99.具体的，在本发明一可行实施例中，第一导热件731由黄铜片构成。或者，在另外的实施例中，第一导热件731可由陶瓷片构成。通过将第一导热件731贴合在视窗71上，能够起到均匀加热视窗71的作用，从而避免视窗71上结雾。而导热管能够安装在狭窄位置，且导热管具有良好的热传递能力，能够将导热管一端的热量迅速地传递给另一端，进而实现导热作用。
100.在本发明的实施方式中，如图8和图9所示的实施例，摄像单元200上还包括电气接口结构8，电气接口结构8与摄像模块4和照明结构72电连接；电气接口结构8设置在第一安装座5上，摄像单元200通过电气接口结构8与柔性连接件9可拆卸地相连接。
101.通过电气接口结构8能够为摄像模块4和照明结构72供电。并且摄像模块4可通过通信线缆与电气接口结构8相接，用于将摄像模块4所采集的图像信息导出。具体的，电气接口结构8嵌设在第一安装座5上，摄像单元200通过电气接口结构8与柔性连接件9可拆卸地相连接。
102.在本发明的实施方式中，电气接口结构8包括设置在摄像单元200上的第一热插式接口81，柔性连接件9上设有与第一热插式接口81相配合的第二热插式接口(未示出)，在摄像单元200与柔性连接件9处于连接状态时，第一热插式接口81与第二热插式接口相对接。
103.或者，在另外的实施例中，电气接口结构8包括设置在摄像单元200上的第一磁吸式接口82，柔性连接件9上设有与第一磁吸式接口82相配合的第二磁吸式接口83，在摄像单元200与柔性连接件9处于连接状态时，第一磁吸式接口82与第二磁吸式接口83相对接。具体的，第一磁吸式接口82上设有第一磁环821，第二磁吸式结构上设有第二磁环831，第一磁环821和第二磁环831可磁性相接。通过第一磁环821和第二磁环831相配合，提高了接插操作的便捷性。
104.在本发明的实施方式中，如图4所示的实施例中，转动结构6包括设置在第一安装座5上的支撑部61、以及可转动地设置在支撑部61上的转轴62，转轴62与摄像模块4相接，摄像模块4通过转轴62可摆动设置用于调节视场。
105.具体的，在本发明一可行实施例中，该支撑部61设置两个，两个支撑部61相对设置在摄像模块4的两侧用于支撑。摄像模块4通过转轴62可摆动地安装在两侧的支撑部61上。通过利用第一驱动件63和第二驱动件64可调节摄像模块4的转动角度，进而控制摄像模块4的视场方向。
106.实施方式三
107.请配合参阅图10至图12所示，本发明实施例中还提供了一种内窥镜300，包括实施方式一中的连接密封套100、实施方式二中的摄像单元200、以及柔性连接件9，柔性连接件9上设有镜头安装座91；摄像单元200通过电气接口结构8可拆卸地设置在镜头安装座91上，
连接密封套100套设在柔性连接件9上，连接密封套100分别连接摄像单元200和柔性连接件9。
108.具体的，在本发明一可行实施例中，连接密封套100通过第一锁止机构2与摄像单元200相接，连接密封套100通过第二锁止机构3与柔性连接件9相接。
109.该连接密封套100的具体结构、工作原理和有益效果与前述实施方式一中相同，在此不再赘述。该摄像单元200的具体结构、工作原理和有益效果与前述实施方式二中相同，在此不再赘述。该内窥镜300通过运用连接密封套100，更加便于清洁。该内窥镜300通过运用摄像单元200能够调节摄像模块4的转动角度，具有更好地视场。
110.在本发明的实施方式中，柔性连接件9上设有至少一个蛇骨转向结构92，蛇骨转向结构92包括设置在柔性连接件9上的至少一个腕关节921和/或至少一个肘关节922。
111.具体的，在本发明一可行实施例中，该蛇骨转向结构92包括设置在柔性连接件9上的至少一个腕关节921和至少一个肘关节922。设计人员可根据使用需要调整腕关节921和肘关节922的设置数量和位置，在此不做具体限制。
112.在本发明的实施方式中，内窥镜300还包括末端驱动盒400，末端驱动盒400通过控制件与蛇骨转向结构92相接，控制件包括多根控制丝，各控制丝分别连接腕关节921和/或肘关节922用于控制转向角度。
113.为了便于控制摄像模块4的转动角度，可将第二驱动丝也集成在末端驱动盒400中。使用人员通过末端驱动盒400能够分别操纵蛇骨转动结构6和摄像模块4。
114.当然，为了更好地完成手术操作，可设置另外的柔性连接件9用于安装手术器械500，如图13所示的实施例中，通过将该内窥镜300与手术器械500联合使用，从而获得更好的手术效果。
115.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
116.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。