一种升降式放疗体架的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体是指一种升降式放疗体架。


背景技术：

2.放射治疗是用各种不同能量的高能射线的电离辐射作用杀死癌细胞来治疗肿瘤的方法，以抑制和杀灭癌细胞的一种治疗方法。放疗可单独使用，也可与手术、化疗等配合，作为综合治疗的一部分，以提高癌症的治愈率。在手术前先作一段放疗使肿瘤体积缩小些，便可使原来不能手术的患者争取到手术的机会。对晚期癌症则可通过姑息性放疗达到缓解压迫、止痛等效果。
3.人体能够接受的总的辐射量是有限制的，放疗的过程是不可逆的，过量的放射剂量会导致较大的副作用，所以需要让射线准确的照射肿瘤病灶区域。人体的体部与头部在结构上有很大差别，不像颅骨那样有着较好的刚性结构，体部皮肤与体内的组织器官在放疗摆位时存在相对运动，类似于一个口袋里装有物品，口袋和物品之间在移动时存在相对运动，这种现象被称为“囊袋效应”；人体的体部近似于圆柱体，在进行放疗摆位时，由于人体在旋转的同时也会带动内脏器官随之运动，这种现象被称为“圆筒效应”；在使用过程中由于人体的“囊袋效应”和“圆筒效应”导致在摆位过程中操作复杂，其次，还需要控制人体与放射源之间的距离，以便使病灶能能够在准确的距离处接受放射治疗。鉴于以上，有必要提出一种升降式放疗体架来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种升降式放疗体架，通过调节体架的倾角以及高度，使病人身体的病灶能够准确的位于放疗的靶区。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种升降式放疗体架，包括供患者放射治疗时躺卧使用的活动躺板；基座，其设置在地面上，基座与活动躺板之间通过升降结构、万向倾角调节结构、平移支撑结构相连接；
6.万向倾角调节结构包括驱动活动躺板以第一方向为轴转动调节的x轴倾角调节部；还包括驱动活动躺板以第二方向为轴转动调节的y轴倾角调节部，所述x轴倾角调节部与y轴倾角调节部的转动轴线相互垂直；
7.平移支撑结构可以驱动活动躺板在x轴方向和y轴方向进行平移移动。
8.进一步的，所述万向倾角调节结构包括三个调节板，由上至下分别为调节板一、调节板二、调节板三，调节板一与调节板二之间形成x轴倾角调节部；调节板二与调节板三之间形成y轴倾角调解部。
9.进一步的，调节板二上侧端面中部两端分别设有第一支撑轴座，调节板三上侧端面与两个第一支撑轴座连线中点相垂直方向设有第二支撑轴座，两个第一支撑轴座的连线形成x轴轴线，两个第二支撑座连线形成y轴轴线；
10.调节板一下端面两端设有与第一支撑轴座相配合的第一支撑板，第一支撑板下端
通过轴杆与第一支撑轴座转动连接；
11.调节板二下端面两端设有与第二支撑轴座相配合的第二支撑板，第二支撑板的下端通过轴杆与第二支撑轴座转动连接。
12.进一步的，所述调节板一与调节板二之间设有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离x轴设置，其下端与调节板二铰接、上端与调节板一铰接；
13.所述调节板二与调节板三之间设有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离y轴设置，其下端与调节板三铰接、上端与调节板二铰接。
14.进一步的，所述调节板一与活动躺板之间设置有至少两个平移支撑结构，两个平移支撑架结构分担活动躺板的压力；
15.平移支撑结构包括沿y轴方向设置的丝杆一和丝杆二，丝杆一、丝杆二两端通过轴座设置在调节板一上，固定丝杆一、丝杆二两端的轴座上分别固定设有y轴轨道，两个y轴轨道均与y轴方向平行设置，两个y轴轨道上设有可以沿y轴方向移动的平移架结构，平移架结构上设有可以沿x轴方向移动的平移框，所述平移框上端面与活动躺板相连接。
16.进一步的，所述平移架结构包括安装板，安装板两侧设有y轴滑块，安装板上还固定设有两个x轴轨道，两个x轴轨道之间滑动连接平移框，所述平移框两侧设有置于x轴轨道内的x轴滑块；
17.平移架结构还包括传动齿轮结构，所述传动齿轮结构包括蜗轮、传动轴、齿轮，平移框内侧设有与齿轮相啮合的齿条；
18.所述传动轴转动连接穿过安装板设置，传动轴下端固定设有蜗轮，上端固定设置齿轮，所述蜗轮设置在丝杆一、丝杆二之间，并且蜗轮两侧分别与丝杆一、丝杆二同时啮合。
19.进一步的，所述平移框的上端面高于x轴轨道上端面设置，所述丝杆一、丝杆二一端均设有用于驱动的伺服电机。
20.进一步的，所述活动躺板上端面设有调节枕、挡肩板、固定带；所述挡肩板设有两个并垂直设置在活动躺板上，调节枕可以调节距离挡肩板的距离，固定带两端通过调节块固定在活动躺板上。
21.进一步的，所述升降结构设置在基座与调节板三之间，包括多个第三伸缩杆，第三伸缩杆下端固定设置在基座上，第三伸缩杆的自由端固定连接调节板三的底面上。
22.进一步的，所述基座与活动躺板之间设有弹性波纹框，弹性波纹框围绕在升降结构、万向倾角调节结构、平移支撑结构的外侧，其下端四周与基座相连接，上端四周与活动躺板相连接，并且弹性波纹框具有折叠的波纹段供其伸长或压缩调节长度。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、通过设置的万向倾角调节结构有利于克服患者躺卧在活动躺板上时由人体的“囊袋效应”和“圆筒效应”造成的内脏移位，通过可以万向调节倾角的结构控制活动躺板维持在各个倾角并保持，有利于使患者的病灶能以较佳的角度暴露在放射的靶区内。
25.2、由于设置有平移支撑结构，利用两个平行的丝杆进行同向转动或者逆向转动驱动平移板沿x轴和y轴进行精准的位置调节，从而便于在患者放疗使，对患者病灶的位置进行精准的移位，获得较好的放射治疗效果。
26.3、通过挡肩板以及固定带可以将患者固定在活动躺板上，避免因为倾角的调节对患者造成的移位。
附图说明
27.图1为本发明轴测图之一；
28.图2为本发明轴内部结构示意图；
29.图3为本发明升降式放疗体架的爆炸图；
30.图4为本发明万向倾角调节结构的轴测图；
31.图5为本发明万向倾角调节结构的爆炸图；
32.图中：1、活动躺板；2、基座；3、升降结构；4、万向倾角调节结构；5、平移支撑结构；6、x轴倾角调节部；7、y轴倾角调节部；8、调节板一；9、调节板二；10、调节板三；11、第一支撑轴座；12、第二支撑轴座；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、第一伸缩杆；16、第二伸缩杆；17、丝杆一；18、丝杆二；19、y轴轨道；20、平移架结构；21、平移框；22、安装板；23、y轴滑块；24、x轴轨道；25、x轴滑块；26、蜗轮；27、传动轴；28、齿轮；29、伺服电机；30、调节枕；31、挡肩板；32、固定带；33、第三伸缩杆；34、弹性波纹框。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.一种升降式放疗体架，如图1所示，包括供患者放射治疗时躺卧使用的活动躺板1；基座2，其设置在地面上，基座2与活动躺板1之间通过升降结构3、万向倾角调节结构4、平移支撑结构5相连接；所述基座2与活动躺板1之间设有弹性波纹框34，弹性波纹框34围绕在升降结构3、万向倾角调节结构4、平移支撑结构5的外侧，其下端四周与基座2相连接，上端四周与活动躺板1相连接，并且弹性波纹框34具有折叠的波纹段供其伸长或压缩调节长度。
35.在所述活动躺板1上端面设有调节枕30、挡肩板31、固定带32；所述挡肩板31设有两个并垂直设置在活动躺板1上，调节枕30可以调节距离挡肩板31的距离，固定带32两端通过调节块固定在活动躺板1上，实际使用时，患者躺在活动躺板1上，肩膀抵在挡肩板31上，头部从两个挡肩板31之间穿过，头部枕在调节枕30上，如图1所示，在活动躺板1上设置有供调节枕30移动的轨道，使用时，可以根据患者身高不同，适当改变枕头的位置，以提高患者的使用体验，然后使用固定带32将患者的躯干绑紧固定，可以理解的是，在实际使用时，固定带32可以采用能够调节松紧并固定的绑带，并且固定带32的两端固定在调节块上，调节块为能够在活动躺板1上横向移动调节位置的滑块，需要移动位置时，按下解锁按钮后，调节块能够在轨道内移动位置，从而适应与不同身材胖瘦的患者固定使用，放开解锁按钮后，调节块位置固定从而能够配合固定带32对患者加强固定效果。
36.为了克服患者躺卧在活动躺板1上时由人体的“囊袋效应”和“圆筒效应”造成的内脏移位本装置设计有万向倾角调节结构4，如图2、图3所示，万向倾角调节结构4包括驱动活动躺板1以第一方向为轴转动调节的x轴倾角调节部6；还包括驱动活动躺板1以第二方向为轴转动调节的y轴倾角调节部7，所述x轴倾角调节部6与y轴倾角调节部7的转动轴线相互垂直，如此可以实现可控的对活动躺板1的倾角进行调节。
37.具体的，如图2、图3所示，所述万向倾角调节结构4包括三个调节板，由上至下分别为调节板一8、调节板二9、调节板三10，调节板一8与调节板二9之间形成x轴倾角调节部6；调节板二9与调节板三10之间形成y轴倾角调解部。调节板二9上侧端面中部两端分别设有
第一支撑轴座11，调节板三10上侧端面与两个第一支撑轴座11连线中点相垂直方向设有第二支撑轴座12，两个第一支撑轴座11的连线形成x轴轴线，两个第二支撑座连线形成y轴轴线；
38.调节板一8下端面两端设有与第一支撑轴座11相配合的第一支撑板13，第一支撑板13下端通过轴杆与第一支撑轴座11转动连接；调节板二9下端面两端设有与第二支撑轴座12相配合的第二支撑板14，第二支撑板14的下端通过轴杆与第二支撑轴座12转动连接。所述调节板一8与调节板二9之间设有第一伸缩杆15，第一伸缩杆15远离x轴设置，其下端与调节板二9铰接、上端与调节板一8铰接；所述调节板二9与调节板三10之间设有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16远离y轴设置，其下端与调节板三10铰接、上端与调节板二9铰接。第一伸缩杆15、第二伸缩杆16可以采用电动伸缩杆。
39.实际使用时，当第一伸缩杆15伸长时，其可以顶升调节板一8的一侧，使调节板一8沿x轴进行一定角度的倾斜，同理，第一伸缩杆15也可以收缩运动，从而控制调节板一8以x轴为轴进行反向角度的转动；为了配合控制活动躺板1的万向倾角调节，需要加入y轴倾角的调节，同理，控制第二伸缩杆16的伸长，其顶升调节板二9的一侧，从而使上部的调节板二9和调节板一8同时进行沿y轴转动的倾角调节，第二伸缩杆16收缩时则进行反向倾角的调节；所以实际使用时通过同时对x轴、y轴角度的调节可以控制活动躺板1保持各个倾角，以利于躺在活动躺板1上的患者的内脏能够以最佳的角度移动至放射治疗的靶区内。
40.可以理解的是，通过万向倾角调节结构4能够对固定躺卧在上侧的患者进行各种倾角的调节，以克服“囊袋效应”和“圆筒效应”导致在摆位过程中操作复杂的影响；一旦倾角进行调节时，也伴随着位置的移动，即当角度调节完毕后，患者整体此时可能已经移出了靶区，从而需要二次对患者进行水平位置的调节，作为改进，本发明设置有平移支撑结构5，平移支撑结构5可以驱动活动躺板1在x轴方向和y轴方向进行平移移动来将患者精准的移动至靶区内。
41.具体的，如图3、图4、图5所示，平移支撑结构5包括沿y轴方向设置的丝杆一17和丝杆二18，丝杆一17、丝杆二18两端通过轴座设置在调节板一8上，所述丝杆一17、丝杆二18一端均设有用于驱动的伺服电机29，通过伺服电机29的驱动能够控制丝杆一17、丝杆二18进行相同方向或者相反方向的转动，并且伺服电机29能够提供较高的控制精度，有利于提高移动位置的准确性。
42.固定丝杆一17、丝杆二18两端的轴座上分别固定设有y轴轨道19，两个y轴轨道19均与y轴方向平行设置，两个y轴轨道19上设有可以沿y轴方向移动的平移架结构20，平移架结构20上设有可以沿x轴方向移动的平移框21，所述平移框21上端面与活动躺板1相连接，如此，当平移架结构20沿y轴移动时，则可控制活动躺板1沿y轴平移；当控制平移框21沿x轴方向移动时，则可直接控制活动躺板1进行x轴方向的平移，并且在所述调节板一8与活动躺板1之间设置有至少两个平移支撑结构5，通过两个平移支撑架结构可以分摊活动躺板1的压力，使压力作用更加均衡，并且两个平移支撑架结构需要同步进行相同的控制，协同驱动活动躺板1移动。
43.进一步的，所述平移架结构20包括安装板22，安装板22两侧设有y轴滑块23，安装板22上还固定设有两个x轴轨道24，两个x轴轨道24之间滑动连接平移框21，所述平移框21两侧设有置于x轴轨道24内的x轴滑块25；平移架结构20还包括传动齿轮28结构，所述传动
齿轮28结构包括蜗轮26、传动轴27、齿轮28，平移框21内侧设有与齿轮28相啮合的齿条；所述传动轴27转动连接穿过安装板22设置，传动轴27下端固定设有蜗轮26，上端固定设置齿轮28，所述蜗轮26设置在丝杆一17、丝杆二18之间，并且蜗轮26两侧分别与丝杆一17、丝杆二18同时啮合；如此，当丝杆一17、丝杆二18以相同的方向转动时，由于两侧丝杆同时啮合中间的蜗轮26，所以可以驱动蜗轮26在原地自传，此时转动轴的位置不会移动，但此时转动轴进行自传，那么其可以驱动上部的齿轮28转动，进而通过与齿条的啮合驱动平移框21沿x轴轨道24移动；
44.当丝杆一17与丝杆二18转动方向相反时，此时蜗轮26则不会发生自传，而是被两侧的丝杆驱动沿有y轴方向移动，如此则驱动平移架结构20沿y轴反向移动，进而驱动活动躺板1的移动，可以理解的是，所述平移框21的上端面高于x轴轨道24上端面设置，通过平移框21与活动躺板1进行连接。
45.进一步的，所述升降结构3设置在基座2与调节板三10之间，包括多个第三伸缩杆33，第三伸缩杆33下端固定设置在基座2上，第三伸缩杆33的自由端固定连接调节板三10的底面上。通过第三伸缩杆33的控制，可以使上部整体实现稳定的升降控制，从而控制患者的病灶部位与放射源之间的距离。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。