一种泌尿系统肿瘤术后导尿机构及其使用方法与流程

1.本发明涉及泌尿系统导尿辅助用具技术领域，具体说是一种泌尿系统肿瘤术后导尿机构及其使用方法。


背景技术：

2.泌尿系统肿瘤术后的患者，需要借助导尿管导尿，从而保证输尿管的断面愈合，患者在使用导尿管时，需要借助一种导尿机构对导尿管进行固定，防止导尿管脱落。
3.然而，现有的导尿机构在使用过程中存在很大的缺陷，现有的导尿机构在对导尿管进行固定后，没有对导尿管冗长的部分进行收卷，进而使得导尿管冗长部分容易出现打结等情况，使得导尿管容易因打结导致阻塞，进而缩短了导尿管的使用寿命，增加了患者安装导尿管的次数，现有的导尿机构在将导尿管以及尿袋固定后，患者活动严重受限，患者翻身活动时，容易将导尿管从身体内扯出，使用不够安全可靠，现有的导尿机构更换尿袋不够方便，且尿袋固定后，医护人员需要从指定角度才能观察到尿袋内尿液情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种泌尿系统肿瘤术后导尿机构及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泌尿系统肿瘤术后导尿机构，包括两个安装架、移动横梁、升降杆、管线整理模块和尿袋固定组件，两个所述安装架均呈倒置的“u”字型结构，且两个所述安装架呈平行设置，所述移动横梁前后移动配合在两个安装架上，所述移动横梁的一侧左右移动配合有第一移板，所述升降杆升降配合在第一移板远离移动横梁的一侧，所述管线整理模块固定在升降杆底端，所述升降杆中部一侧水平焊接有连接板，所述连接板远离升降杆的一端向下竖直安装有电缸，所述电缸的底部设有推杆，所述尿袋固定组件连接在推杆底部，通过使用电缸驱动，带动尿袋固定组件上下移动，使尿袋的高度能独立于导尿管进行单独调节，通过单独将导尿袋高度降低，使得患者在导尿时，尿液能过更加顺畅的排出到尿袋中，通过调节移动横梁的前后位置、调节第一移板的左右位置以及调节升降杆的高度，使管线整理模块以及尿袋固定组件的位置能前后、左右以及上下调节，同时，通过前后、左右以及上下调节管线整理模块和尿袋固定组件，使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，通过使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，使得安装导尿管的患者在病床上翻身活动时，导尿管以及尿袋能够跟随着患者移动，这样一方面，配合收卷模块将冗长的导尿管放出，使患者在安装导尿管后，活动更加方便，另一方面，能够有效避免因泌尿系统肿瘤术后患者身体活动幅度过大，将导尿管从身体内扯出，使泌尿系统肿瘤术后患者使用导尿管更加安全可靠，通过通过前后、左右以及上下调节管线整理模块和尿袋固定组件，使得该机构在不使用时，能够移动到一旁，避免对患者的活动以及医护人员的工作造成妨碍；其中，所述管线整理模块包括水平板、两个第一电动夹爪和收卷模块，所述水平板
连接在升降杆的底部，两个所述第一电动夹爪分别安装在水平板底部两端，所述收卷模块固定在水平板底部中心，通过使用第一电动夹爪夹持导尿管以及通过第二电动夹爪夹持尿袋，一方面，对医护人员起到一种辅助作用，使医护人员在插入导尿管时，不需要分心对导尿管以及尿袋进行整理，提高医护人员操作的便利性，进而使医护人员能将心思全部用在导尿管的插入上，同时，医护人员能更加顺利的将导尿管布置在患者体内，另一方面，使导尿管以及尿袋经过医护人员消毒的手拿来之后，就不会再接触患者房间内除该设备意外的任何物体，进而避免了导尿管以及尿袋沾染病毒细菌，使导尿管以及尿袋的使用更加干净卫生，进而降低了患者尿道感染的可能。
6.优选的，两个安装架的顶部均焊接有第一滑轨，两个安装架的一侧均水平焊接有第一齿板，移动横梁底部两端均焊接有第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动配合，移动横梁通过两个第一滑块前后移动配合在两个安装架上，移动横梁两端均竖直安装有第一电机，两个第一电机的底部均通过转轴连接有第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个第一齿板啮合，通过使用第一滑块与第一滑轨滑动配合，使移动横梁前后移动的更加平稳。
7.优选的，移动横梁靠近第一移板的一侧水平焊接有第二滑轨和第二齿板，第一移板靠近移动横梁的一侧焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，第一移板靠近移动横梁的一侧转动配合有与第二齿板啮合的第二齿轮，第一移板远离移动横梁的一侧水平安装有驱动第二齿轮转动的第二电机。
8.优选的，第一移板远离移动横梁的一侧焊接有第三滑块，第一移板靠近第三滑块的一侧转动配合有第三齿轮，第一移板远离第三滑块的一侧安装有驱动第三齿轮转动的第三电机，升降杆靠近第一移板的一侧竖直焊接有第三滑轨，第三滑轨与第三滑块滑动配合，升降杆通过第三滑轨升降配合在第一移板的一侧，升降杆一端竖直焊接有第三齿板，第三齿板与第三齿轮啮合。
9.优选的，收卷模块包括固定架、收卷轮和第四电机，固定架呈倒置的“u”字型结构，固定架通过螺栓固定在水平板底部中心，收卷轮转动配合在固定架上，第四电机安装在固定架一端，第四电机通过转轴与收卷轮的轴心连接，通过使用收卷模块上的第四电机带动，转动收卷轮,，对导尿管进行收卷，避免冗长的导尿管散乱，同时，也避免了冗长的导尿管出现打结等情况，使导尿管能一直保持通畅，通过防止导尿管打结，能有效延长导尿管的使用寿命，使导尿管在安装后能更长时间的为患者服务，进而减少更换导尿管的次数，通过使用收卷轮收卷冗长的导尿管，使得安装导尿管的患者在移动时，收卷轮能够将导尿管放出，使安装导尿管的患者也能够有充足的活动身体的空间。
10.优选的，尿袋固定组件包括轨板、延伸臂和第二电动夹爪，轨板固定在推杆底部，延伸臂水平移动配合在轨板一侧，第二电动夹爪转动配合在延伸臂底部远离轨板的一端，延伸臂顶部竖直安装有驱动第二电动夹爪转动的第六电机，通过使用第六电机带动，使第二电动夹爪能够转动，通过转动第二电动夹爪，使医护人员能够更加方便的将新尿袋固定在第二电动夹爪上，同时，通过转动第二电动夹爪，带动尿袋转动，方便医护人员以及患者观察到尿袋内尿液情况。
11.优选的，轨板一侧左右移动配合有第二移板，延伸臂焊接固定在第二移板远离轨板的一侧，延伸臂通过第二移板移动配合在轨板一侧。
12.优选的，轨板靠近第二移板的一侧焊接有第四滑轨，轨板靠近第二移板一侧的两端均转动配合有皮带轮，两个皮带轮上传动配合有传动皮带，轨板远离第二移板的一侧水平安装有驱动其中一个皮带轮转动的第五电机，第二移板靠近轨板的一侧焊接有与第四滑轨滑动配合的第四滑块，第二移板靠近轨板的一侧焊接有与传动皮带连接的连接夹块，通过使用第五电机带动皮带轮转动，通过转动皮带轮，带动传动皮带传动，传动的传动皮带通过第二移板带动延伸臂移动，通过移动延伸臂，对第二电动夹爪夹持的尿袋的左右位置进行调节，通过调节尿袋的左右位置，使尿袋在需要更换时，能够被送至患者病床边，进而使医护人员能更加方便为患者更换新的尿袋。
13.优选的，其中安装架上安装有plc控制器，尿袋固定组件上安装有重力传感器，升降杆和延伸臂上均安装有位移传感器，通过plc控制器控制该机构上的各个电机运行，以及通过plc控制器控制该机构上的电缸运行，使该机构的运行更加智能，通过设置重力传感器检测，及时了解尿袋中的尿液量，通过设置位移传感器，检测升降杆以及延伸臂的位移变化，以方便plc控制器控制该机构更加精准的运行。
14.优选的，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将该机构的两个安装架分别固定在泌尿系统肿瘤术后患者的病床两边，将导尿管缠绕在该机构收卷模块的收卷轮上，同时，通过管线整理模块上的两个第一电动夹爪分别夹持住导尿管的两端，将导尿管的引流管与尿袋连接，通过该机构上的第二电动夹爪将尿袋夹持固定；步骤二：通过第一电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，带动移动横梁前后移动，通过前后移动移动横梁的位置，调节管线整理模块和尿袋固定组件的前后位置，通过第二电机带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二齿板啮合，带动第一移板左右移动，通过左右移动第一移板，调节管线整理模块和尿袋固定组件的左右位置，通过第三电机带动，使第三齿轮转动，第三齿轮通过与第三齿板啮合，带动升降杆上下移动，通过上下移动升降杆，调节管线整理模块和尿袋固定组件的高度，通过对管线整理模块和尿袋固定组件的位置进行前后调节、左右调节以及上下调节，将第一电动夹爪夹持的导尿管以及第二电动夹爪夹持的尿袋送至患者尿道旁，由护理人员将导尿管插入患者尿道，并利用导尿管头端的一个气囊，将导尿管留在膀胱内，使其不易脱出；步骤三：当需要为患者导尿时，通过电缸带动，使推杆移动，推杆带动尿袋固定组件上下移动，通过尿袋固定组件带动尿袋向下移动，使尿袋低于患者身体，并通过导尿管将患者体内的尿液导出至尿袋中。
15.本发明的有益效果：（1）本发明中，通过使用第一电动夹爪夹持导尿管以及通过第二电动夹爪夹持尿袋，一方面，对医护人员起到一种辅助作用，使医护人员在插入导尿管时，不需要分心对导尿管以及尿袋进行整理，提高医护人员操作的便利性，进而使医护人员能将心思全部用在导尿管的插入上，从而使医护人员更好地为泌尿系统肿瘤术患者插入导尿管，同时，医护人员能更加顺利的将导尿管布置在患者体内，从而能够有效降低患者安装导尿管时的疼痛，另一方面，使导尿管以及尿袋经过医护人员消毒的手拿来之后，就不会再接触患者房间内除该设备意外的任何物体，进而避免了导尿管以及尿袋沾染病毒细菌，使导尿管以及尿袋的使用更加干净卫生，进而降低了患者尿道感染的可能，从而提高患者使用该机构的安全
性以及可靠性，通过使用收卷模块上的第四电机带动，转动收卷轮,，对导尿管进行收卷，避免冗长的导尿管散乱，从而提高导尿布置的整洁性，同时，也避免了冗长的导尿管出现打结等情况，使导尿管能一直保持通畅，从而提高导尿管使用的可靠性，通过防止导尿管打结，能有效延长导尿管的使用寿命，使导尿管在安装后能更长时间的为患者服务，进而减少更换导尿管的次数，从而进一步减少泌尿系统肿瘤术后患者安装导尿管的痛苦，通过使用收卷轮收卷冗长的导尿管，使得安装导尿管的患者在移动时，收卷轮能够将导尿管放出，使安装导尿管的患者也能够有充足的活动身体的空间。
16.（2）本发明中，通过第一电机驱动，调节移动横梁的前后位置，通过第二电机驱动，调节第一移板的左右位置，通过第三电机带动，上下调节升降杆的高度，通过调节移动横梁的前后位置、调节第一移板的左右位置以及调节升降杆的高度，使管线整理模块以及尿袋固定组件的位置能前后、左右以及上下调节，从而提高了该机构使用的灵活性，同时，通过前后、左右以及上下调节管线整理模块和尿袋固定组件，使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，通过使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，使得安装导尿管的患者在病床上翻身活动时，导尿管以及尿袋能够跟随着患者移动，这样一方面，配合收卷模块将冗长的导尿管放出，使患者在安装导尿管后，活动更加方便，从而提高泌尿系统肿瘤术后患者使用导尿管导尿的便利性，另一方面，能够有效避免因泌尿系统肿瘤术后患者身体活动幅度过大，将导尿管从身体内扯出，使泌尿系统肿瘤术后患者使用导尿管更加安全可靠，通过通过前后、左右以及上下调节管线整理模块和尿袋固定组件，使得该机构在不使用时，能够移动到一旁，避免对患者的活动以及医护人员的工作造成妨碍，从而提高该机构收纳的便利性。
17.（3）本发明中，通过使用电缸驱动，带动尿袋固定组件上下移动，使尿袋的高度能独立于导尿管进行单独调节，通过单独将导尿袋高度降低，使得患者在导尿时，尿液能过更加顺畅的排出到尿袋中，从而提高导尿的顺畅性，通过使用第五电机带动皮带轮转动，通过转动皮带轮，带动传动皮带传动，传动的传动皮带通过第二移板带动延伸臂移动，通过移动延伸臂，对第二电动夹爪夹持的尿袋的左右位置进行调节，通过调节尿袋的左右位置，使尿袋在需要更换时，能够被送至患者病床边，进而使医护人员能更加方便为患者更换新的尿袋，从而提高医护人员更换尿袋的便利性以及提高医护人员更换尿袋的效率，通过使用第六电机带动，使第二电动夹爪能够转动，通过转动第二电动夹爪，使医护人员能够更加方便的将新尿袋固定在第二电动夹爪上，从而进一步提高医护人员更换尿袋的便利性，同时，通过转动第二电动夹爪，带动尿袋转动，方便医护人员以及患者观察到尿袋内尿液情况，从而进一步提高该机构使用的便利性。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为图1中a区域细节放大图。
21.图3为本发明第一移板与升降杆配合结构示意图。
22.图4为本发明管线整理模块结构示意图。
23.图5为本发明收卷模块结构示意图。
24.图6为本发明尿袋固定组件结构示意图。
25.图7为本发明轨板侧视图。
26.图8为本发明第二移板侧视图。
27.图中：1、安装架；101、第一滑轨；102、第一齿板；2、移动横梁；201、第一滑块；202、第一齿轮；203、第一电机；204、第二滑轨；205、第二齿板；3、第一移板；301、第二滑块；302、第二齿轮；303、第二电机；304、第三滑块；305、第三齿轮；306、第三电机；4、升降杆；401、第三滑轨；402、第三齿板；5、管线整理模块；501、水平板；502、第一电动夹爪；6、收卷模块；601、固定架；602、收卷轮；603、第四电机；7、连接板；701、电缸；702、推杆；8、尿袋固定组件；801、轨板；802、第四滑轨；803、皮带轮；804、第五电机；805、传动皮带；9、第二移板；901、第四滑块；902、连接夹块；10、延伸臂；11、第二电动夹爪；12、第六电机。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.如图1-图8所示，本发明所述的一种泌尿系统肿瘤术后导尿机构，包括两个安装架1、移动横梁2、升降杆4、管线整理模块5和尿袋固定组件8，两个安装架1均呈倒置的“u”字型结构，且两个安装架1呈平行设置，移动横梁2前后移动配合在两个安装架1上，移动横梁2的一侧左右移动配合有第一移板3，升降杆4升降配合在第一移板3远离移动横梁2的一侧，管线整理模块5固定在升降杆4底端，升降杆4中部一侧水平焊接有连接板7，连接板7远离升降杆4的一端向下竖直安装有电缸701，电缸701的底部设有推杆702，尿袋固定组件8连接在推杆702底部，通过使用电缸701驱动，带动尿袋固定组件8上下移动，使尿袋的高度能独立于导尿管进行单独调节，通过单独将导尿袋高度降低，使得患者在导尿时，尿液能过更加顺畅的排出到尿袋中，从而提高导尿的顺畅性，通过调节移动横梁2的前后位置、调节第一移板3的左右位置以及调节升降杆4的高度，使管线整理模块5以及尿袋固定组件8的位置能前后、左右以及上下调节，从而提高了该机构使用的灵活性，同时，通过前后、左右以及上下调节管线整理模块5和尿袋固定组件8，使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，通过使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，使得安装导尿管的患者在病床上翻身活动时，导尿管以及尿袋能够跟随着患者移动，这样一方面，配合收卷模块6将冗长的导尿管放出，使患者在安装导尿管后，活动更加方便，从而提高泌尿系统肿瘤术后患者使用导尿管导尿的便利性，另一方面，能够有效避免因泌尿系统肿瘤术后患者身体活动幅度过大，将导尿管从身体内扯出，使泌尿系统肿瘤术后患者使用导尿管更加安全可靠，通过通过前后、左右以及上下调节管线整理模块5和尿袋固定组件8，使得该机构在不使用时，能够移动到一旁，避免对患者的活动以及医护人员的工作造成妨碍，从而提高该机构收纳的便利性；其中，管线整理模块5包括水平板501、两个第一电动夹爪502和收卷模块6，水平板501连接在升降杆4的底部，两个第一电动夹爪502分别安装在水平板501底部两端，收卷模块6固定在水平板501底部中心，通过使用第一电动夹爪502夹持导尿管以及通过第二电动夹爪11夹持尿袋，一方面，对医护人员起到一种辅助作用，使医护人员在插入导尿管时，不需要分心对导尿管以及尿袋进行整理，提高医护人员操作的便利性，进而使医护人员能将心思全部用在导尿管的插入上，从而使医护人员更好地为泌尿系统肿瘤术患者插入导尿管，同时，医护人员能更加顺利的将导尿管布置在患者体内，从而能够有效降低患者安装导
尿管时的疼痛，另一方面，使导尿管以及尿袋经过医护人员消毒的手拿来之后，就不会再接触患者房间内除该设备意外的任何物体，进而避免了导尿管以及尿袋沾染病毒细菌，使导尿管以及尿袋的使用更加干净卫生，进而降低了患者尿道感染的可能，从而提高患者使用该机构的安全性以及可靠性。
30.本实施例的一个可选实施方式中，两个安装架1的顶部均焊接有第一滑轨101，两个安装架1的一侧均水平焊接有第一齿板102，移动横梁2底部两端均焊接有第一滑块201，两个第一滑块201分别与两个第一滑轨101滑动配合，移动横梁2通过两个第一滑块201前后移动配合在两个安装架1上，移动横梁2两端均竖直安装有第一电机203，两个第一电机203的底部均通过转轴连接有第一齿轮202，两个第一齿轮202分别与两个第一齿板102啮合，通过使用第一滑块201与第一滑轨101滑动配合，使移动横梁2前后移动的更加平稳。
31.本实施例的一个可选实施方式中，移动横梁2靠近第一移板3的一侧水平焊接有第二滑轨204和第二齿板205，第一移板3靠近移动横梁2的一侧焊接有与第二滑轨204滑动配合的第二滑块301，第一移板3靠近移动横梁2的一侧转动配合有与第二齿板205啮合的第二齿轮302，第一移板3远离移动横梁2的一侧水平安装有驱动第二齿轮302转动的第二电机303。
32.本实施例的一个可选实施方式中，第一移板3远离移动横梁2的一侧焊接有第三滑块304，第一移板3靠近第三滑块304的一侧转动配合有第三齿轮305，第一移板3远离第三滑块304的一侧安装有驱动第三齿轮305转动的第三电机306，升降杆4靠近第一移板3的一侧竖直焊接有第三滑轨401，第三滑轨401与第三滑块304滑动配合，升降杆4通过第三滑轨401升降配合在第一移板3的一侧，升降杆4一端竖直焊接有第三齿板402，第三齿板402与第三齿轮305啮合。
33.本实施例的一个可选实施方式中，收卷模块6包括固定架601、收卷轮602和第四电机603，固定架601呈倒置的“u”字型结构，固定架601通过螺栓固定在水平板501底部中心，收卷轮602转动配合在固定架601上，第四电机603安装在固定架601一端，第四电机603通过转轴与收卷轮602的轴心连接，通过使用收卷模块6上的第四电机603带动，转动收卷轮602,，对导尿管进行收卷，避免冗长的导尿管散乱，从而提高导尿布置的整洁性，同时，也避免了冗长的导尿管出现打结等情况，使导尿管能一直保持通畅，从而提高导尿管使用的可靠性，通过防止导尿管打结，能有效延长导尿管的使用寿命，使导尿管在安装后能更长时间的为患者服务，进而减少更换导尿管的次数，从而进一步减少泌尿系统肿瘤术后患者安装导尿管的痛苦，通过使用收卷轮602收卷冗长的导尿管，使得安装导尿管的患者在移动时，收卷轮602能够将导尿管放出，使安装导尿管的患者也能够有充足的活动身体的空间。
34.本实施例的一个可选实施方式中，尿袋固定组件8包括轨板801、延伸臂10和第二电动夹爪11，轨板801固定在推杆702底部，延伸臂10水平移动配合在轨板801一侧，第二电动夹爪11转动配合在延伸臂10底部远离轨板801的一端，延伸臂10顶部竖直安装有驱动第二电动夹爪11转动的第六电机12，通过使用第六电机12带动，使第二电动夹爪11能够转动，通过转动第二电动夹爪11，使医护人员能够更加方便的将新尿袋固定在第二电动夹爪11上，从而进一步提高医护人员更换尿袋的便利性，同时，通过转动第二电动夹爪11，带动尿袋转动，方便医护人员以及患者观察到尿袋内尿液情况，从而进一步提高该机构使用的便利性。
35.本实施例的一个可选实施方式中，轨板801一侧左右移动配合有第二移板9，延伸臂10焊接固定在第二移板9远离轨板801的一侧，延伸臂10通过第二移板9移动配合在轨板801一侧。
36.本实施例的一个可选实施方式中，轨板801靠近第二移板9的一侧焊接有第四滑轨802，轨板801靠近第二移板9一侧的两端均转动配合有皮带轮803，两个皮带轮803上传动配合有传动皮带805，轨板801远离第二移板9的一侧水平安装有驱动其中一个皮带轮803转动的第五电机804，第二移板9靠近轨板801的一侧焊接有与第四滑轨802滑动配合的第四滑块901，第二移板9靠近轨板801的一侧焊接有与传动皮带805连接的连接夹块902，通过使用第五电机804带动皮带轮803转动，通过转动皮带轮803，带动传动皮带805传动，传动的传动皮带805通过第二移板9带动延伸臂10移动，通过移动延伸臂10，对第二电动夹爪11夹持的尿袋的左右位置进行调节，通过调节尿袋的左右位置，使尿袋在需要更换时，能够被送至患者病床边，进而使医护人员能更加方便为患者更换新的尿袋，从而提高医护人员更换尿袋的便利性以及提高医护人员更换尿袋的效率。
37.本实施例的一个可选实施方式中，其中安装架1上安装有plc控制器（型号：s7-200），尿袋固定组件8上安装有重力传感器（型号：zz210-013），升降杆4和延伸臂10上均安装有位移传感器（型号：ld700-wy-01），通过plc控制器控制该机构上的各个电机运行，以及通过plc控制器控制该机构上的电缸运行，使该机构的运行更加智能，通过设置重力传感器检测，及时了解尿袋中的尿液量，通过设置位移传感器，检测升降杆4以及延伸臂10的位移变化，以方便plc控制器控制该机构更加精准的运行。
38.在使用时，首先，将该机构的两个安装架1分别固定在泌尿系统肿瘤术后患者的病床两边，将导尿管缠绕在该机构收卷模块6的收卷轮602上，同时，通过管线整理模块5上的两个第一电动夹爪502分别夹持住导尿管的两端，将导尿管的引流管与尿袋连接，通过该机构上的第二电动夹爪11将尿袋夹持固定，通过使用第一电动夹爪502夹持导尿管以及通过第二电动夹爪11夹持尿袋，一方面，对医护人员起到一种辅助作用，使医护人员在插入导尿管时，不需要分心对导尿管以及尿袋进行整理，提高医护人员操作的便利性，进而使医护人员能将心思全部用在导尿管的插入上，从而使医护人员更好地为泌尿系统肿瘤术患者插入导尿管，同时，医护人员能更加顺利的将导尿管布置在患者体内，从而能够有效降低患者安装导尿管时的疼痛，另一方面，使导尿管以及尿袋经过医护人员消毒的手拿来之后，就不会再接触患者房间内除该设备意外的任何物体，进而避免了导尿管以及尿袋沾染病毒细菌，使导尿管以及尿袋的使用更加干净卫生，进而降低了患者尿道感染的可能，从而提高患者使用该机构的安全性以及可靠性，通过使用收卷模块6上的第四电机603带动，转动收卷轮602,，对导尿管进行收卷，避免冗长的导尿管散乱，从而提高导尿布置的整洁性，同时，也避免了冗长的导尿管出现打结等情况，使导尿管能一直保持通畅，从而提高导尿管使用的可靠性，通过防止导尿管打结，能有效延长导尿管的使用寿命，使导尿管在安装后能更长时间的为患者服务，进而减少更换导尿管的次数，从而进一步减少泌尿系统肿瘤术后患者安装导尿管的痛苦，通过使用收卷轮602收卷冗长的导尿管，使得安装导尿管的患者在移动时，收卷轮602能够将导尿管放出，使安装导尿管的患者也能够有充足的活动身体的空间，然后，通过第一电机203带动，使第一齿轮202转动，第一齿轮202通过与第一齿板102啮合，带动移动横梁2前后移动，通过前后移动移动横梁2的位置，调节管线整理模块5和尿袋固定组
件8的前后位置，通过第二电机303带动，使第二齿轮302转动，第二齿轮302通过与第二齿板205啮合，带动第一移板3左右移动，通过左右移动第一移板3，调节管线整理模块5和尿袋固定组件8的左右位置，通过第三电机306带动，使第三齿轮305转动，第三齿轮305通过与第三齿板402啮合，带动升降杆4上下移动，通过上下移动升降杆4，调节管线整理模块5和尿袋固定组件8的高度，通过对管线整理模块5和尿袋固定组件8的位置进行前后调节、左右调节以及上下调节，将第一电动夹爪502夹持的导尿管以及第二电动夹爪11夹持的尿袋送至患者尿道旁，由护理人员将导尿管插入患者尿道，并利用导尿管头端的一个气囊，将导尿管留在膀胱内，使其不易脱出，通过第一电机203驱动，调节移动横梁2的前后位置，通过第二电机303驱动，调节第一移板3的左右位置，通过第三电机306带动，上下调节升降杆4的高度，通过调节移动横梁2的前后位置、调节第一移板3的左右位置以及调节升降杆4的高度，使管线整理模块5以及尿袋固定组件8的位置能前后、左右以及上下调节，从而提高了该机构使用的灵活性，同时，通过前后、左右以及上下调节管线整理模块5和尿袋固定组件8，使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，通过使导尿管以及尿袋的位置能自由调节，使得安装导尿管的患者在病床上翻身活动时，导尿管以及尿袋能够跟随着患者移动，这样一方面，配合收卷模块6将冗长的导尿管放出，使患者在安装导尿管后，活动更加方便，从而提高泌尿系统肿瘤术后患者使用导尿管导尿的便利性，另一方面，能够有效避免因泌尿系统肿瘤术后患者身体活动幅度过大，将导尿管从身体内扯出，使泌尿系统肿瘤术后患者使用导尿管更加安全可靠，通过通过前后、左右以及上下调节管线整理模块5和尿袋固定组件8，使得该机构在不使用时，能够移动到一旁，避免对患者的活动以及医护人员的工作造成妨碍，从而提高该机构收纳的便利性，最后，当需要为患者导尿时，通过电缸701带动，使推杆702移动，推杆702带动尿袋固定组件8上下移动，通过尿袋固定组件8带动尿袋向下移动，使尿袋低于患者身体，并通过导尿管将患者体内的尿液导出至尿袋中，通过使用电缸701驱动，带动尿袋固定组件8上下移动，使尿袋的高度能独立于导尿管进行单独调节，通过单独将导尿袋高度降低，使得患者在导尿时，尿液能过更加顺畅的排出到尿袋中，从而提高导尿的顺畅性，通过使用第五电机804带动皮带轮803转动，通过转动皮带轮803，带动传动皮带805传动，传动的传动皮带805通过第二移板9带动延伸臂10移动，通过移动延伸臂10，对第二电动夹爪11夹持的尿袋的左右位置进行调节，通过调节尿袋的左右位置，使尿袋在需要更换时，能够被送至患者病床边，进而使医护人员能更加方便为患者更换新的尿袋，从而提高医护人员更换尿袋的便利性以及提高医护人员更换尿袋的效率，通过使用第六电机12带动，使第二电动夹爪11能够转动，通过转动第二电动夹爪11，使医护人员能够更加方便的将新尿袋固定在第二电动夹爪11上，从而进一步提高医护人员更换尿袋的便利性，同时，通过转动第二电动夹爪11，带动尿袋转动，方便医护人员以及患者观察到尿袋内尿液情况，从而进一步提高该机构使用的便利性。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。