一种复合型脉冲紫外消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及消毒机器人技术领域，具体为一种复合型脉冲紫外消毒机器人。


背景技术：

2.复合型脉冲紫外消毒器设计主要应用于公共场所的空气和地面的消毒，为实现人机共存应用场景，设计通过触发机器内部的脉冲紫外灯，采用循环风消毒的方式完成消毒。目前的一些消毒机器人在使用时，在其经过的区域内能够很好地对地面进行消毒，在对空气进行消毒时大多只经过一层消毒，消毒的效果不是很好，导致了该装置在使用时对周围空气的消毒净化效果不是很好，为此我们提出了一种复合型脉冲紫外消毒机器人。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合型脉冲紫外消毒机器人，具备既能对地面进行消毒，还可以对附近的空气进行消毒，通过设有三重消毒组件的作用，使得消毒效果好的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.(二)技术方案
6.本发明提供如下技术方案：一种复合型脉冲紫外消毒机器人，包括消毒系统、全自动行走系统和进排风系统，所述消毒系统安装在全自动行走系统的顶部，所述消毒系统的内部设有氙灯单元，所述进排风系统设置在消毒系统的顶部，所述消毒系统的内部设有初级滤网、脉冲强光模组和末端活性炭滤网，所述初级滤网位于最底部，所述末端活性炭滤网位于最顶部，所述脉冲强光模组位于初级滤网和末端活性炭滤网之间。
7.优选的，所述初级滤网用于过滤空气中的灰尘及颗粒污染物，优化室内空气质量。
8.优选的，所述末端活性炭滤网用于空气净化、去除挥发性有机化合物甲醛、甲苯、硫化氢、氯苯和空气中的污染物。
9.优选的，所述全自动行走系统集成全向型ugv机器人底座，用于机器人自动行走功能。
10.优选的，所述消毒系统采用强光消毒系统，全自动行走系统上也设有强光消毒系统，全自动行走系统上的强光消毒系统是底部的一盏氙灯对地表进行消毒，消毒系统内部的强光消毒系统是一盏氙灯对空气进行消毒。
11.优选的，所述进排风系统对消毒的空气进行循环，将污染的空气吸入消毒器，将洁净的空气回归自然。
12.与现有技术相比，本发明提供了一种复合型脉冲紫外消毒机器人，具备以下有益效果：
13.1、该复合型脉冲紫外消毒机器人，利用空气消毒机底部的一盏氙灯对地表进行消毒，利用空气消毒机上部两侧面的两盏氙灯对空气进行消毒。空气消毒机由初级滤网、脉冲强光模组、末端活性炭滤网三组消毒组件组成，实现了三重消毒效果。空气消毒机在地面移
动，凡是它经过的地表都已进行了消毒。被病毒污染的空气经过这三重消毒，在空气消毒机的顶部出风口出来的就是洁净的空气。
14.2、该复合型脉冲紫外消毒机器人，顶部出风口凸出的设计是为了增大送风面积，快速输送洁净的空气，从而达到对地表和空气分别进行高效消毒的效果。
附图说明
15.图1为本发明结构剖视图；
16.图2为本发明结构示意图；
17.图3为本发明全自动行走系统四旋四转拓展行走示意图。
18.其中：1、消毒系统；2、全自动行走系统；3、进排风系统；4、初级滤网；5、脉冲强光模组；6、末端活性炭滤网。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种复合型脉冲紫外消毒机器人，包括消毒系统1、全自动行走系统2和进排风系统3，消毒系统1安装在全自动行走系统2的顶部，消毒系统1的内部设有氙灯单元，进排风系统3设置在消毒系统1的顶部，消毒系统1的内部设有初级滤网4、脉冲强光模组5和末端活性炭滤网6，初级滤网4位于最底部，末端活性炭滤网6位于最顶部，脉冲强光模组5位于初级滤网4和末端活性炭滤网6之间，初级滤网4能够有效过滤空气中的灰尘及颗粒污染物，优化室内空气质量，脉冲强光模组5利用高压电源单元向惰性气体氙灯单元提供高电压脉冲，为惰性气体氙灯提供所需的能量；惰性气体氙灯是在高压电源单元提供能量的基础上，产生激发较强的uvc波段的紫外线，直接破坏病毒的dna，每秒产生1次～4次脉冲，发出的紫外强度是太阳的2万倍。并且大部分是短波灭菌紫外线uvc，紫外短波范围：200nm～275nm，细胞对波长在250nm～270nm之间的紫外线吸收量最大，而被吸收的紫外线则可以作用于细胞遗传物质dna，让它发生光化作用，紫外光子的能量被dna中的碱基对吸收，引起遗传物质发生变异，使细菌当即死亡或无法繁殖后代，脉冲强光模组5可以有效降低空气循环导致的细菌病毒传播风险，有效保证室内场所的空气洁净度，减少室内循环感染几率，末端活性炭滤网6中的活性炭高效的吸附性能，可用于空气净化、去除挥发性有机化合物甲醛、甲苯、硫化氢、氯苯和空气中的污染物。可在一定风量下除臭、除异味，净化环境，具有很好的净化效果。
21.本产品主要由三部分组成：全自动行走系统2、消毒系统1和进排风系统3，全自动行走系统2集成全向型ugv机器人底座，主要负责机器人自动行走功能，并具有自动建图，自动避障，自主充电(电量低于某界定之自己回到充电桩)和快速换电等；强光消毒系统主要是底部的一盏氙灯对地表进行消毒，内部一盏氙灯对空气进行消毒；进排风系统3即对刚才消毒的空气进行循环，将污染的空气吸入消毒器，将洁净的空气回归自然。
22.复合型脉冲紫外消毒器设计主要应用于公共场所的空气和地面的消毒，为实现人
机共存应用场景，设计通过触发机器内部的脉冲紫外灯，采用循环风消毒的方式完成消毒；机器人底座下方同时安装了脉冲紫外灯，并设计的喇叭口式的遮光板进行有效遮挡，可实现对地面快速消毒。
23.该复合型脉冲紫外消毒机器人组合成了一个空气消毒机，该空气消毒机是由一个智能控制单元、一个高压电源单元和三个惰性气体氙灯单元组成。利用空气消毒机底部的一盏氙灯对地表进行消毒，利用空气消毒机上部两侧面的两盏氙灯对空气进行消毒。空气消毒机由初级滤网4、脉冲强光模组5、末端活性炭滤网6三组消毒组件组成，实现了三重消毒效果。空气消毒机在地面移动，凡是它经过的地表都已进行了消毒。被病毒污染的空气经过这三重消毒，在空气消毒机的顶部出风口出来的就是洁净的空气。顶部出风口为凸出的设计，可以增大送风面积，快速输送洁净的空气，从而达到对地表和空气分别进行高效消毒的效果。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种复合型脉冲紫外消毒机器人，其特征在于：包括消毒系统(1)、全自动行走系统(2)和进排风系统(3)，所述消毒系统(1)安装在全自动行走系统(2)的顶部，所述消毒系统(1)的内部设有氙灯单元，所述进排风系统(3)设置在消毒系统(1)的顶部，所述消毒系统(1)的内部设有初级滤网(4)、脉冲强光模组(5)和末端活性炭滤网(6)，所述初级滤网(4)位于最底部，所述末端活性炭滤网(6)位于最顶部，所述脉冲强光模组(5)位于初级滤网(4)和末端活性炭滤网(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种复合型脉冲紫外消毒机器人，其特征在于：所述初级滤网(4)用于过滤空气中的灰尘及颗粒污染物，优化室内空气质量。3.根据权利要求1所述的一种复合型脉冲紫外消毒机器人，其特征在于：所述末端活性炭滤网(6)用于空气净化、去除挥发性有机化合物甲醛、甲苯、硫化氢、氯苯和空气中的污染物。4.根据权利要求1所述的一种复合型脉冲紫外消毒机器人，其特征在于：所述全自动行走系统(2)集成全向型ugv机器人底座，用于机器人自动行走功能。5.根据权利要求1所述的一种复合型脉冲紫外消毒机器人，其特征在于：所述消毒系统(1)采用强光消毒系统，全自动行走系统(2)上也设有强光消毒系统，全自动行走系统(1)上的强光消毒系统是底部的一盏氙灯对地表进行消毒，消毒系统(1)内部的强光消毒系统是一盏氙灯对空气进行消毒。6.根据权利要求1所述的一种复合型脉冲紫外消毒机器人，其特征在于：所述进排风系统(3)对消毒的空气进行循环，将污染的空气吸入消毒器，将洁净的空气回归自然。

技术总结
本发明涉及消毒机器人技术领域，且公开了一种复合型脉冲紫外消毒机器人，包括消毒系统、全自动行走系统和进排风系统，所述消毒系统安装在全自动行走系统的顶部，所述消毒系统的内部设有氙灯单元，所述进排风系统设置在消毒系统的顶部，所述消毒系统的内部设有初级滤网、脉冲强光模组和末端活性炭滤网。该复合型脉冲紫外消毒机器人，利用空气消毒机底部的一盏氙灯对地表进行消毒，利用空气消毒机上部两侧面的两盏氙灯对空气进行消毒，空气消毒机由初级滤网、脉冲强光模组、末端活性炭滤网三组消毒组件组成，实现了三重消毒效果，被病毒污染的空气经过这三重消毒，在空气消毒机的顶部出风口出来的就是洁净的空气。出风口出来的就是洁净的空气。出风口出来的就是洁净的空气。


技术研发人员：张守刚
受保护的技术使用者：南京市疾病预防控制中心
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/1/13