一种手术室巡回护理车

1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术室巡回护理车。


背景技术：

2.在医院内部，医护人员常使用护理推车进行医疗器械、药物以及各种物资的运输，在需要停车拿放物资时，需要对护理车进行刹车，防止溜车。例如，授权公告号为cn211244317u的实用新型专利就公开了一种可快速刹车式多功能护理装置，通过一脚踩下一根联动杆带动固定块转动至万向轮本体，以此来紧急固定本装置。这种方式虽然能实现快速制动，但需人为操作，在忘记刹车操作时仍会发生溜车危险，使用时存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明提供一种手术室巡回护理车，以解决现有护理车忘记刹车操作时存在安全隐患的问题。
4.本发明的一种手术室巡回护理车采用如下技术方案：一种手术室巡回护理车，包括车架、扶手、行进轮组和刹车机构；行进轮组由两个定向轮和两个万向轮组成，且两个定向轮安装于车架下端的前侧，两个万向轮安装于车架下端的后侧；两个定向轮的轴线沿车架的左右方向延伸，两个万向轮在车架下侧具有行进位置和锁止位置，万向轮在行进位置时可自由转向，万向轮在锁止位置时被限制绕竖直轴线转动，万向轮在从行进位置移动至锁止位置的过程中，万向轮的轴线沿车架的前后方向延伸；扶手安装于车架后侧；刹车机构包括调节框和传动组件，调节框滑动安装于车架，并与扶手固定连接，调节框与车架之间设置有复位件；初始状态下，调节框位于初始位置，调节框通过传动组件使万向轮处于锁止位置；推拉扶手时调节框随扶手滑动，调节框通过传动组件使万向轮移动至行进位置；松开扶手时，调节框在复位件的作用下回到初始位置。
5.万向轮包括滚轮和安装架，滚轮绕水平轴线转动安装于安装架，安装架绕竖直轴线转动安装于车架；安装架上设置有限位齿轮、车架下侧设置有限位齿条，限位齿条固定于车架；万向轮移动至锁止位置时，限位齿轮与限位齿条啮合，限制安装架绕竖直轴线转动，进而限制万向轮绕竖直轴线转动。
6.传动组件包括传动轮、传动轴、螺杆和螺纹套，传动轮水平且转动安装于车架，且传动轮位于调节框内；螺杆沿车架的左右方向延伸，并转动安装于车架；传动轴竖直且转动安装于车架，并在传动轮的传动下转动，且传动轴带动螺杆转动；螺纹套套于螺杆并与螺杆螺纹配合，螺纹套左右滑动安装于车架，并与安装架转动连接；调节框从初始位置开始移动时，带动传动轮沿第一转向转动，传动轮通过传动轴带动螺杆转动，使螺纹套在与螺杆的螺纹配合下带动安装架从锁止位置移动至行进位置；调节框在复位件的作用下回到初始位置时，带动传动轮沿与第一转向相反的第二转向转动，传动轮通过传动轴带动螺杆转动，使螺纹套在与螺杆的螺纹配合下带动安装架从行进位置移动至锁止位置。
7.调节框内上侧壁和下侧壁上均设置有传动齿条，且两个传动齿条在前后方向上错
开；传动轮为齿轮结构，且在调节框位于初始位置时，传动轮位于两个传动齿条之间；向后拉动扶手时，调节框随扶手向后移动，使位于调节框下侧壁的传动齿条带动传动轮沿第一转向转动；向前推动扶手时，调节框随扶手向前移动，使位于调节框上侧壁的传动齿条带动传动轮沿第一转向转动。
8.传动轮端部设置有锥齿轮，传动轴的上下两端设置有锥齿轮，螺杆的端部设置有锥齿轮，传动轮与传动轴通过锥齿轮传动，传动轴与螺杆通过锥齿轮传动。
9.复位件由两个弹簧组成，两个弹簧分别位于传动轮的前后两侧，每个弹簧一端连接调节框，另一端连接车架；调节框随扶手向后移动时，挤压位于后侧的弹簧，拉伸位于前侧的弹簧；调节框随扶手向前移动时，挤压位于前侧的弹簧，拉伸位于后侧的弹簧；松开扶手时，调节框在两个弹簧的作用下回到初始位置。
10.本发明的有益效果是：本发明的手术室巡回护理车在松开扶手时，调节框在复位件的作用下回到初始位置，调节框通过传动组件使万向轮处于锁止位置，进而限制万向轮绕竖直轴线转动；且万向轮在锁止位置时，万向轮的转动轴线沿车架的前后方向延伸，与定向轮的转动轴线相垂直，利用两个万向轮阻碍车架沿前后方向移动，并利用两个定向轮阻碍车架沿左右方向移动，从而达到将车架锁止的目的。无需另外操作即可完成车架的停止刹车，防止操作人员松手时产生溜车，使用方便且安全性高。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明的一种手术室巡回护理车的实施例整体结构示意图；图2为本发明的一种手术室巡回护理车的实施例整体结构侧视图；图3为图2中a-a向剖视图；图4为图3中b处放大示意图；图5为图3中c处放大示意图；图6为本发明的一种手术室巡回护理车的实施例中调节框和复位件结构示意图；图7为本发明的一种手术室巡回护理车的实施例中万向轮和传动组件的部分结构示意图；图8为本发明的一种手术室巡回护理车的实施例中万向轮处于锁止位置时与定向轮的分布状态示意图；图中：100、车架；110、限位齿条；200、扶手；300、行进轮组；310、定向轮；320、万向轮；321、滚轮；322、安装架；323、限位齿轮；400、刹车机构；410、调节框；411、传动齿条；420、传动组件；421、传动轮；422、传动轴；423、螺杆；424、螺纹套；430、复位件；431、弹簧。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.本发明的一种手术室巡回护理车的实施例，如图1至图7所示，包括车架100、扶手200、行进轮组300和刹车机构400。
15.行进轮组300由两个定向轮310和两个万向轮320组成，且两个定向轮310安装于车架100下端的前侧，两个万向轮320安装于车架100下端的后侧；两个定向轮310的转动轴线沿车架100的左右方向延伸，两个万向轮320在车架100下侧具有行进位置和锁止位置，行进位置和锁止位置在车架100的左右方向上分布；万向轮320在行进位置时可自由转向，万向轮320在锁止位置时被限制绕竖直轴线转动，万向轮320在从行进位置移动至锁止位置的过程中，沿车架100的左右方向移动，使得万向轮320在移动过程中，万向轮320的转动轴线沿车架100的前后方向延伸，进而在万向轮320到达锁止位置时，万向轮320的转动轴线沿车架100的前后方向延伸，与定向轮310的转动轴线相垂直，如图8所示，利用两个万向轮320阻碍车架100沿前后方向移动，并利用两个定向轮310阻碍车架100沿左右方向移动，从而达到将车架100锁止的目的。为使车架100行驶稳定，万向轮320位于行进位置时，与同侧的定向轮310位于车架100的同一前后方向上。
16.扶手200安装于车架100后侧。
17.刹车机构400有两个，分别对应两个万向轮320，每个刹车机构400均包括调节框410和传动组件420，调节框410滑动安装于车架100，并与扶手200固定连接，调节框410与车架100之间设置有复位件430。
18.初始状态下，调节框410位于初始位置，调节框410通过传动组件420使万向轮320处于锁止位置；推拉扶手200时调节框410随扶手200滑动，调节框410通过传动组件420使万向轮320移动至行进位置；松开扶手200时，调节框410在复位件430的作用下回到初始位置，万向轮320移动至锁止位置使车架100保持当前位置，无需另外操作即可完成车架100的停止刹车，防止操作人员松手时产生溜车，使用方便且安全性高。
19.在本实施例中，万向轮320包括滚轮321和安装架322，滚轮321绕水平轴线转动安装于安装架322，且滚轮321的轴线即为万向轮320的转动轴线；安装架322绕竖直轴线转动安装于车架100，且可在车架100下端左右滑动；安装架322上设置有限位齿轮323、车架100下侧设置有限位齿条110，限位齿条110固定于车架100；万向轮320移动至锁止位置时，限位齿轮323与限位齿条110啮合，限制安装架322绕竖直轴线转动，进而限制万向轮320绕竖直轴线转动。万向轮320在从行进位置移动至锁止位置的过程中，由于安装架322可绕竖直轴线转动，且滚轮321沿车架100的左右方向滚动时阻力最小，因此滚轮321在移动时下带动安装架322转动，使滚轮321轴线沿前后方向延伸。
20.在本实施例中，传动组件420包括传动轮421、传动轴422、螺杆423和螺纹套424，传动轮421水平且转动安装于车架100，且传动轮421位于调节框410内；螺杆423沿车架100的左右方向延伸，并转动安装于车架100；传动轴422竖直且转动安装于车架100，并在传动轮421的传动下转动，且传动轴422带动螺杆423转动；螺纹套424套于螺杆423并与螺杆423螺纹配合，螺纹套424左右滑动安装于车架100，并与安装架322转动连接。其中，在车架100的限制下，螺杆423只能转动且不能左右移动，螺纹套424只能左右移动且不能转动，从而保证螺杆423转动时带动螺纹套424左右移动。具体地，可通过在车架100上设置与螺杆423和螺
纹套424配合的安装槽实现。
21.调节框410从初始位置开始移动时，带动传动轮421沿第一转向转动，传动轮421通过传动轴422带动螺杆423转动，使螺纹套424在与螺杆423的螺纹配合下带动安装架322从锁止位置移动至行进位置；调节框410在复位件430的作用下回到初始位置时，带动传动轮421沿与第一转向相反的第二转向转动，传动轮421通过传动轴422带动螺杆423转动，使螺纹套424在与螺杆423的螺纹配合下带动安装架322从行进位置移动至锁止位置。
22.在本实施例中，调节框410内上侧壁和下侧壁上均设置有传动齿条411，且两个传动齿条411在前后方向上错开；传动轮421为齿轮结构，且在调节框410位于初始位置时，传动轮421位于两个传动齿条411之间；向后拉动扶手200时，调节框410随扶手200向后移动，使位于调节框410下侧壁的传动齿条411带动传动轮421沿第一转向转动；向前推动扶手200时，调节框410随扶手200向前移动，使位于调节框410上侧壁的传动齿条411带动传动轮421沿第一转向转动。
23.在本实施例中，传动轮421端部设置有锥齿轮，传动轴422的上下两端设置有锥齿轮，螺杆423的端部设置有锥齿轮，传动轮421与传动轴422通过锥齿轮传动，传动轴422与螺杆423通过锥齿轮传动。
24.在本实施例中，复位件430由两个弹簧431组成，两个弹簧431分别位于传动轮421的前后两侧，每个弹簧431一端连接调节框410，另一端连接车架100；调节框410随扶手200向后移动时，挤压位于后侧的弹簧431，拉伸位于前侧的弹簧431；调节框410随扶手200向前移动时，挤压位于前侧的弹簧431，拉伸位于后侧的弹簧431；松开扶手200时，调节框410在两个弹簧431的作用下回到初始位置。
25.本发明的一种手术室巡回护理车在静止状态下时，调节框410在复位件430的两个弹簧431的作用下位于初始位置，调节框410通过传动组件420使两个万向轮320均处于锁止位置，万向轮320在锁止位置时，万向轮320的转动轴线沿车架100的前后方向延伸，定向轮310的转动轴线沿车架100的左右方向延伸，万向轮320的转动轴线与定向轮310的转动轴线相垂直，利用两个万向轮320阻碍车架100沿前后方向移动，并利用两个定向轮310阻碍车架100沿左右方向移动，从而达到将车架100锁止的目的。使用时，推动或拉动扶手200，调节框410随扶手200相对于车架100向前或向后移动，通过传动齿条411带动传动轮421沿第一转向转动，传动轮421通过传动轴422带动螺杆423转动，使螺纹套424在与螺杆423的螺纹配合下带动安装架322从锁止位置移动至行进位置；至万向轮320移动至行进位置，万向轮320无法进一步移动，使得调节框410无法进一步相对于车架100向前或向后移动，调节框410通过传动轮421推动或拉动车架100向前或向后移动；车架100移动过程中，在扶手200的推动或拉动下调节框410保持在当前位置，进而使万向轮320保持在行进位置，从而使万向轮320绕竖直轴线的转轴不受限制，车架100可自由行驶。松开扶手200时，调节框410在复位件430的两个弹簧431的作用下回到初始位置，且在调节框410回到初始位置的过程中，调节框410通过传动齿条411带动传动轮421沿第二转向转动，传动轮421通过传动轴422带动螺杆423转动，使螺纹套424在与螺杆423的螺纹配合下带动安装架322从行进位置移动至锁止位置；万向轮320上的限位齿轮323与限位齿条110啮合，阻碍限位齿轮323绕竖直轴线转动，进而阻碍安装架322绕竖直轴线转动，从而限制了万向轮320绕竖直轴线的转动。万向轮320在从行进位置移动至锁止位置的过程中，由于安装架322可绕竖直轴线转动，且滚轮321沿车架100
的左右方向滚动时阻力最小，因此滚轮321在移动时下带动安装架322转动，使滚轮321轴线沿前后方向延伸，并与定向轮310的转动轴线垂直，起到刹车的效果。
26.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。