一种微创介入用多功能导管控制调整及穿刺装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械设计领域，具体涉及一种微创介入用多功能导管控制调整及穿刺装置。


背景技术：

2.微创介入治疗通常指在透视、ct等影像设备的导引下，利用穿刺针、导管等介入器材对疾病进行诊断或治疗，手术医生穿刺人体皮肤形成微小的孔道或经生理性腔道送入介入器材来进行各种微创介入治疗的操作、手术，而手术医师的双手并不直接接触患者病变部位，这就区别于传统的外科手术，因此具有创伤小，术后恢复快，疗效确定、并发症少的特点，对于一些采用常规外科手术治疗创伤大、风险大的疾病，介入治疗常可以简单、有效地予以解决，但微创介入治疗使用的导管往往会根据患者的病情和手术方案进行选择，当导管更换时穿刺针的尺寸也要进行更换，传统手术过程中导管大多由医生手动推入，这种方式在推入过程中导管的推入速度忽快忽慢，容易对患者造成损伤，并且推入时需要查看超声检测的画面，避免推入错误，但在查看超声检测画面时无法看着手指的导管，容易造成导管弯折，并且传统的手术在导管穿刺到位后需要医生手持导管避免导管移位，在手持导管时很不好方便向导管内输送药物，因此需要一种能够固定导管位置且可以控制导管推入与拉出的一种微创介入用多功能导管控制调整及穿刺装置。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种微创介入用多功能导管控制调整及穿刺装置，有效的达到了便于控制导管推入与拉出的目的，新增了可固定导管与穿刺针的功能，优化了更换导管的方式，增加了可适用不同直径导管的功能，达到了不同角度穿刺时均能进行辅助固定的目的，增加了可适应不同穿刺高度的功能。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括固定架与延伸杆，所述延伸杆的后侧转动连接有一个转动架，转动架的后侧转动连接有两个调整杆，所述转动架的后方设有一个调整架，每个所述调整杆的后端均与调整架转动连接，所述调整架的后方设有一个穿刺盒，穿刺盒内设有一个输送机构，所述穿刺盒的后端设有一个可拆卸的穿刺针，所述穿刺盒的前侧固定连接有一个把手，把手的前侧设有一个可拆卸的连接段，连接段的前端与调整架铰接，调整架、调整杆、转动架、延伸杆与固定架相互配合形成穿刺和的限位结构；
5.所述输送机构包括有一个与穿刺盒转动连接的输送套管，输送套管的内部滑动连接有多个挤压杆，每个所述挤压杆的外侧均滑动套装有一个输送螺管，所述输送套管的前后两侧均设有一个收紧弹性绳，每个所述收紧弹性绳均套装在挤压杆的对应侧，每个所述挤压杆的前后两端均转动连接有一个撑开杆，所述输送套管的前后两侧均滑动套装有一个挤压盘，每个所述撑开杆的另一端均与对应侧多的挤压盘转动连接。
6.优选的，所述穿刺盒内对应输送机构的前后两侧均固定连接有一个防护盖，所述穿刺盒内部左右两侧均转动连接有一个双向螺管，每个所述防护盖的中部均滑动连接有一
个u形套管架，每个所述u形套管架的左右两侧均与对应的双向螺管螺纹配合，每个所述u形套管架均与对应的挤压盘转动连接，前侧所述u形套管架的前侧固定连接有多个复位拉簧，每个所述复位拉簧的前端均与穿刺盒固定连接，所述把手的外侧滑动套装有一个放松环，放松环的后端固定连接有一个t形杆，所述穿刺盒的内部左右两侧均转动连接有一个z形杆，所述t形杆的左右两侧均与对应的z形杆滑动连接。
7.优选的，所述连接段的中部转动连接有一个锁定杆，锁定杆的后侧滑动连接有多个定位插销，每个所述定位插销均与连接段滑动连接，所述连接段的外侧转动套装有一个解锁套管，解锁套管的中部与锁定杆固定连接，所述连接段的中部设有一个金属簧片，金属簧片的中部与连接段固定连接，所述金属簧片的另一端与解锁套管固定连接。
8.优选的，所述把手的下端设有一个与穿刺盒固定连接的无级开关，所述穿刺盒的后侧固定连接有一个转换开关，所述穿刺盒的中部固定连接有一个驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有一个驱动带轮，驱动带轮与输送套管之间套装有一个齿形带，所述穿刺盒的中部固定连接有一个l形导管，l形导管的右端贯穿穿刺盒的右侧。
9.优选的，所述调整架的上侧转动连接有一个调整推杆，调整推杆的左侧固定连接有一个复位弹簧，复位弹簧的另一端设有一个调整槽，调整槽与调整架固定连接，所述定位推杆与调整槽滑动连接，所述调整推杆的中部固定连接有一个弹性金属片，弹性金属片的上端固定连接有一个锥形台，上侧所述调整杆的后端对应调整推杆的位置开设有多个定位插槽，调整推杆、复位弹簧、弹性金属片与对应的定位插销相互配合形成调整架相对调整杆的限位结构。
10.优选的，所述调整架的中部滑动连接有一个t形顶杆，t形顶杆的后端固定连接有一个橡胶块，所述t形顶杆的前端固定连接有一个固定弹簧，固定弹簧、t形顶杆、橡胶块与调整架相互配合形成连接段的限位结构。
11.优选的，所述固定架的前侧转动连接有多个夹紧板和多个挂钩，每个所述夹紧板与挂钩一一对应，所述固定架的左侧转动连接有一个升降螺杆，升降螺杆与延伸杆螺纹配合，所述延伸杆与固定架滑动连接，所述固定架的中部固定连接有一个减速电机，减速电机输出轴与升降螺杆之间套装有一个传动带，所述固定架的上端固定连接有一个放置架。
12.优选的，所述延伸杆相对转动架的一侧滑动连接有一个夹紧螺杆，夹紧螺杆的上端螺纹套装有一个夹紧螺管，夹紧螺管、夹紧螺杆与延伸杆相互配合形成转动架的限位结构。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.本发明具有输送机构、驱动电机、驱动带轮与齿形带，有效的达到了便于控制导管推入与拉出的目的，驱动电机通过齿形带带动输送套管转动，输送套管转动使每个所述输送螺管相对导管转动，此时输送螺管推动导管向后滑动，拉出导管时控制驱动电机反向转动即可；
14.2.本发明具有固定架、延伸杆、转动架、调整杆与调整架，有效的新增了可固定导管与穿刺针的功能，使用时手术室护理人员调整转动架相对延伸杆的角度，调整合适后转动夹紧螺管调整夹紧螺杆与夹紧螺管之间的距离，使延伸杆夹紧转动架，从而达到控制转动架相对延伸杆的夹角角度，随后向左按压调整推杆使锥形台滑出对应的定位插槽，此时弹性金属片受压变形，然后推动调整架使调整架与调整推杆之间夹角改变到合适的角度，然后松开调整推杆，此时复位弹簧推动调整推杆复位，同时锥形台进入对应的定位插销内，
此时调整架相对调整推杆的夹紧固定，当调整架到合适位置后调整连接段的角度，操作时手动将t形顶杆向前推动，使橡胶块与连接段的前侧球状部分分离，然后调整连接段相对调整架的角度，调整合适后松开t形顶杆，此时固定弹簧推动t形顶杆向后滑动，当橡胶块与连接段前侧的球状部分接触时连接段相对调整架角度固定，然后将连接段的后端插入把手的前端，每个所述定位插销进入对应的缺口后，连接段与把手相对位置固定，此时导管与穿刺针位置固定；
15.3.本发明具有双向螺管、u形套管架、复位拉簧、放松环、t形杆与z形杆，有效的优化了更换导管的方式，使用时推动放松环使t形杆的挤压每个所述z形杆向后摆动，此时前侧所述u形套管架向后滑动，同时双向螺管转动使后侧所述u形套管架向前滑动，随后将合适的导管推入l形导管，然后松开放松环，复位拉簧拉动前侧所述u形套管架复位，同时双向螺管转动使后侧所述u形套管架复位；
16.4.本发明具有输送机构，有效的增加了可适用不同直径导管的功能，使用时收紧弹性绳拉动每个所述挤压杆向接近导管的一侧滑动，保证每个输送螺管都与导管接触并保持夹持导管的状态；
17.5.本发明具有连接段、t形顶杆、橡胶块与固定弹簧，有效的达到了不同角度穿刺时均能进行辅助固定的目的，使用时手动将t形顶杆向前推动，使橡胶块与连接段的前侧球状部分分离，然后调整连接段相对调整架的角度，调整合适后松开t形顶杆，此时固定弹簧推动t形顶杆向后滑动，当橡胶块与连接段前侧的球状部分接触时连接段相对调整架角度固定；
18.6.本发明具有固定架、延伸杆、升降螺杆、减速电机与传动带，有效的增加了可适应不同穿刺高度的功能，使用时减速电机通过传动带使升降螺杆转动，同时延伸杆沿固定架上下滑动。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1为本发明的整体状态示意图。
21.图2为本发明的拆解状态示意图。
22.图3为本发明中穿刺盒的内部结构示意图。
23.图4为本发明中输送机构的结构示意图。
24.图5为本发明中挤压杆与输送螺管的位置示意图。
25.图6为本发明中调整输送螺管间距的结构示意图。
26.图7为本发明中调整u形套管架的结构示意图。
27.图8为本发明中调整架、把手与连接段的连接结构示意图。
28.图9为本发明中锁定杆、解锁套管与金属簧片的连接关系示意图。
29.图10为本发明中无级开关与转换开关的位置示意图。
30.图11为本发明中调整杆与调整架角度调节的结构示意图。
31.图12为本发明中定位插槽的形状示意图。
32.图13为本发明中固定架的固定结构示意图。
33.图14为本发明中升降螺杆、减速电机与传动带的位置关系示意图。
34.图中：1-固定架、2-延伸杆、3-转动架、4-调整杆、5-调整架、6-穿刺盒、7-输送机构、8-穿刺针、9-把手、10-连接段、11-防护盖、12-双向螺管、13-u形套管架、14-复位拉簧、15-放松环、16-t形杆、17-z形杆、18-锁定杆、19-定位插销、20-解锁套管、21-金属簧片、22-无级开关、23-转换开关、24-驱动电机、25-驱动带轮、26-齿形带、27-l形导管、28-调整推杆、29-复位弹簧、30-调整槽、31-弹性金属片、32-锥形台、33-定位插槽、34-t形顶杆、35-橡胶块、36-固定弹簧、38-夹紧板、39-挂钩、40-升降螺杆、41-减速电机、42-传动带、43-放置架、44-夹紧螺杆、45-夹紧螺管、70-输送套管、71-挤压杆、72-输送螺管、73-收紧弹性绳、74-撑开杆、75-挤压盘。
具体实施方式
35.下面结合附图1-14对本发明的具体实施方式做进一步详细说明
36.实施例一，由图1-6给出，包括固定架1与延伸杆2，为了达到便于调整位置的目的，所述延伸杆2的后侧转动连接有一个转动架3，转动架3的后侧转动连接有两个调整杆4，所述转动架3的后方设有一个调整架5，每个所述调整杆4的后端均与调整架5转动连接，所述调整架5的后方设有一个穿刺盒6，穿刺盒6内设有一个输送机构7，所述穿刺盒6的后端设有一个可拆卸的穿刺针8，穿刺盒6对应穿刺针8的位置设有圆柱形凸起，穿刺针8的前端外侧开设有l形的滑槽，使用时将穿刺针8安装在穿刺盒6的后侧，然后转动一定角度，此时穿刺针8相对穿刺盒6前后位置固定，所述穿刺盒6的前侧固定连接有一个把手9，为了便于握持，把手9的外侧呈多个方形形状并采用塑料材质，把手9的前侧设有一个可拆卸的连接段10，连接段10前侧呈球状，后侧呈多边形状，连接段10的前端与调整架5铰接，调整架5、调整杆4、转动架3、延伸杆2与固定架1相互配合形成穿刺和的限位结构，使用时将连接段10插入把手9的前端，此时把手9相对连接段10位置固定；
37.为了达到控制导管的目的，所述输送机构7包括有一个与穿刺盒6转动连接的输送套管70，输送套管70与穿刺针8安装位置同轴，输送套管70的内部滑动连接有多个挤压杆71，每个所述挤压杆71均呈弯折状，每个所述挤压杆71均不会相对输送套管70产生转动，为了达到挤压杆71可滑动的目的，输送套管70的前后两侧对应每个所述挤压杆71的位置滑槽角度不同，每个所述挤压杆71的外侧均滑动套装有一个输送螺管72，为了增大摩擦力，输送螺管72的外侧开设有螺状槽，每个所述输送螺杆均与输送套管70呈20度夹角，所述输送套管70的前后两侧均设有一个收紧弹性绳73，收紧弹性绳73采用橡胶材质，每个所述收紧弹性绳73均套装在挤压杆71的对应侧，为了避免收紧弹性绳73从输送套管70的外侧脱落，每个所述挤压杆71对应收紧弹性绳73的位置均开设有凹槽，每个所述挤压杆71的前后两端均转动连接有一个撑开杆74，所述输送套管70的前后两侧均滑动套装有一个挤压盘75，每个所述撑开杆74的另一端均与对应侧多的挤压盘75转动连接，使用时输送套管70转动使每个所述输送螺管72相对导管转动，此时输送螺管72推动导管向后滑动，当输送套管70反向转动使，导管向前滑动，当需要更换导管时控制每个所述挤压盘75向接近输送套管70的一侧滑动，此时每个所述挤压杆71带动对应的输送螺管72向远离导管的一侧滑动，此时便可将导管取出更换。
38.实施例二，在实施例一的基础上，由图3、图4、图6和图7给出，为了达到便于更换导
管的目的，所述穿刺盒6内对应输送机构7的前后两侧均固定连接有一个防护盖11，所述穿刺盒6内部左右两侧均转动连接有一个双向螺管12，每个所述防护盖11的中部均滑动连接有一个u形套管架13，每个所述u形套管架13的左右两侧均与对应的双向螺管12螺纹配合，当双向螺管12转动时前后两侧的u形套管架13向相反的方向滑动，每个所述u形套管架13均与对应的挤压盘75转动连接，前侧所述u形套管架13的前侧固定连接有多个复位拉簧14，每个所述复位拉簧14的前端均与穿刺盒6固定连接，所述把手9的外侧滑动套装有一个放松环15，放松环15的后端固定连接有一个t形杆16，所述穿刺盒6的内部左右两侧均转动连接有一个z形杆17，所述t形杆16的左右两侧均与对应的z形杆17滑动连接，每个所述z形杆17的下端均与前侧所述的u形套管架13接触，使用时推动放松环15使t形杆16的挤压每个所述z形杆17向后摆动，此时前侧所述u形套管架13向后滑动，同时双向螺管12转动使后侧所述u形套管架13向前滑动，当松开放松环15后，复位拉簧14拉动前侧所述u形套管架13复位，同时双向螺管12转动使后侧所述u形套管架13复位。
39.实施例三，在实施例一的基础上，由图7-9给出，为了达到便于固定装置位置的目的，所述连接段10的中部转动连接有一个锁定杆18，锁定杆18的后侧滑动连接有多个定位插销19，每个所述定位插销19均与连接段10滑动连接，所述把手9内对应每个插销的位置均开设有一个缺口，使用时将连接段10对准把手9前侧，然后向后推动连接段10使每个所述定位插销19受力滑动，当每个所述定位插销19进入对应的缺口后，连接段10与把手9相对位置固定，为了便于拆解，所述连接段10的外侧转动套装有一个解锁套管20，解锁套管20仅可相对连接段10转动90度，解锁套管20的中部与锁定杆18固定连接，所述连接段10的中部设有一个金属簧片21，金属簧片21呈蜗状，材料与形状均与发条相同，金属簧片21的中部与连接段10固定连接，所述金属簧片21的另一端与解锁套管20固定连接，使用时转动解锁套管20，此时锁定杆18转动将每个所述定位插销19均向接近锁定杆18的一侧滑动，当每个所述定位插销19均从对应的缺口中滑出后即可将把手9与连接段10分离，松手后金属簧片21带动解锁套管20复位。
40.实施例四，在实施例一的基础上，由图3和图10给出，为了达到便于控制的目的，所述把手9的下端设有一个与穿刺盒6固定连接的无级开关22，所述穿刺盒6的后侧固定连接有一个转换开关23，所述穿刺盒6的中部固定连接有一个驱动电机24，驱动电机24、转换开关23与无级开关22均为现有技术，在此不足过多描述，驱动电机24的输出轴固定连接有一个驱动带轮25，驱动带轮25与输送套管70之间套装有一个齿形带26，使用时通过转换开关23控制驱动电机24的转动方向，并通过无级开关22控制驱动电机24的转动速度，当驱动电机24转动时通过驱动带轮25与齿形带26带动输送套管70转动，为了达到便于导管进入的目的，所述穿刺盒6的中部固定连接有一个l形导管27，l形导管27整体呈90度弯折状，避免输送时导管扭转，l形导管27的右端贯穿穿刺盒6的右侧，使用时将导管从穿刺盒6的右侧放入l形导管27内。
41.实施例五，在实施例一的基础上，由图8、图11和图12给出，为了达到适应不同高度穿刺位置的目的，所述调整架5的上侧转动连接有一个调整推杆28，调整推杆28的左侧固定连接有一个复位弹簧29，复位弹簧29的另一端设有一个调整槽30，调整槽30与调整架5固定连接，所述定位推杆与调整槽30滑动连接，定位推杆不会与调整槽30产生相对转动，所述调整推杆28的中部固定连接有一个弹性金属片31，弹性金属片31的上端固定连接有一个锥形
台32，上侧所述调整杆4的后端对应调整推杆28的位置开设有多个定位插槽33，调整推杆28、复位弹簧29、弹性金属片31与对应的定位插销19相互配合形成调整架5相对调整杆4的限位结构，使用时向左按压调整推杆28使锥形台32滑出对应的定位插槽33，此时弹性金属片31受压变形，然后推动调整架5使调整架5与调整推杆28之间夹角改变到合适的角度，然后松开调整推杆28，此时复位弹簧29推动调整推杆28复位，同时锥形台32进入对应的定位插销19内，此时调整架5相对调整推杆28的夹紧固定。
42.实施例六，在实施例一的基础上，由图8和图11给出，为了达到可适用不同角度的穿刺时固定的目的，所述调整架5的中部滑动连接有一个t形顶杆34，t形顶杆34的后端固定连接有一个橡胶块35，所述t形顶杆34的前端固定连接有一个固定弹簧36，固定弹簧36、t形顶杆34、橡胶块35与调整架5相互配合形成连接段10的限位结构，使用时手动将t形顶杆34向前推动，使橡胶块35与连接段10的前侧球状部分分离，然后调整连接段10相对调整架5的角度，调整合适后松开t形顶杆34，此时固定弹簧36推动t形顶杆34向后滑动，当橡胶块35与连接段10前侧的球状部分接触时连接段10相对调整架5角度固定。
43.实施例七，在实施例一的基础上，由图13和图14给出，为了达到便于固定的目的，所述固定架1的前侧转动连接有多个夹紧板38和多个挂钩39，每个所述夹紧板38的后侧均固定连接有一个橡胶片，每个所述夹紧板38与挂钩39一一对应，使用时将固定架1放置在手术用具推车的一侧圆柱部分，然后将夹紧板38翻转，随后使用挂钩39挂住夹紧板38的右侧，此时固定架1相对推车位置固定，所述固定架1的左侧转动连接有一个升降螺杆40，升降螺杆40与延伸杆2螺纹配合，所述延伸杆2与固定架1滑动连接，所述固定架1的中部固定连接有一个减速电机41，减速电机41输出轴与升降螺杆40之间套装有一个传动带42，使用时减速电机41通过传动带42使升降螺杆40转动，同时延伸杆2沿固定架1上下滑动，为了达到放置不同尺寸穿刺针8的目的，所述固定架1的上端固定连接有一个放置架43，放置架43的中部开设有孔，将备用的不同尺寸穿刺针8放入放置架43的上端即可。
44.实施例八，在实施例一的基础上，由图13和图14给出，为了达到更好的目的，所述延伸杆2相对转动架3的一侧滑动连接有一个夹紧螺杆44，夹紧螺杆44的上端螺纹套装有一个夹紧螺管45，夹紧螺管45与延伸杆2之间设有一个橡胶垫圈，夹紧螺管45、夹紧螺杆44与延伸杆2相互配合形成转动架3的限位结构，使用时转动夹紧螺管45调整夹紧螺杆44与夹紧螺管45之间的距离，使延伸杆2夹紧转动架3，从而达到控制转动架3相对延伸杆2的夹角角度。
45.本发明的工作过程为：当手术计划需要使用微创穿刺时，将固定架1安装在手术器械退成上，操作时将固定架1放置在手术用具推车的一侧圆柱部分，然后将夹紧板38翻转，随后使用挂钩39挂住夹紧板38的右侧，此时固定架1相对推车位置固定，在手术过程中需要对患者进行穿刺时选择合适的穿刺针8和导管，然后推动放松环15使t形杆16的挤压每个所述z形杆17向后摆动，此时前侧所述u形套管架13向后滑动，同时双向螺管12转动使后侧所述u形套管架13向前滑动，随后将合适的导管推入l形导管27，然后松开放松环15，复位拉簧14拉动前侧所述u形套管架13复位，同时双向螺管12转动使后侧所述u形套管架13复位，收紧弹性绳73拉动每个所述挤压杆71向接近导管的一侧滑动，保证每个输送螺管72都与导管接触并保持夹持导管的状态，随后将穿刺针8安装在穿刺盒6的后侧，然后转动一定角度，此时穿刺针8相对穿刺盒6前后位置固定，穿刺时借助超声检测仪判断穿刺针8位置，完成穿刺
后切换转换开关23使驱动电机24正转，通过无级开关22控制驱动电机24转动速度，驱动电机24通过齿形带26带动输送套管70转动，输送套管70转动使每个所述输送螺管72相对导管转动，此时输送螺管72推动导管向后滑动，当导管端部穿刺到病灶适当位置后，手术室护理人员调整转动架3相对延伸杆2的角度，调整合适后转动夹紧螺管45调整夹紧螺杆44与夹紧螺管45之间的距离，使延伸杆2夹紧转动架3，从而达到控制转动架3相对延伸杆2的夹角角度，随后向左按压调整推杆28使锥形台32滑出对应的定位插槽33，此时弹性金属片31受压变形，然后推动调整架5使调整架5与调整推杆28之间夹角改变到合适的角度，然后松开调整推杆28，此时复位弹簧29推动调整推杆28复位，同时锥形台32进入对应的定位插销19内，此时调整架5相对调整推杆28的夹紧固定，当调整架5到合适位置后调整连接段10的角度，操作时手动将t形顶杆34向前推动，使橡胶块35与连接段10的前侧球状部分分离，然后调整连接段10相对调整架5的角度，调整合适后松开t形顶杆34，此时固定弹簧36推动t形顶杆34向后滑动，当橡胶块35与连接段10前侧的球状部分接触时连接段10相对调整架5角度固定，然后将连接段10的后端插入把手9的前端，每个所述定位插销19进入对应的缺口后，连接段10与把手9相对位置固定，此时可不用医护人员手持穿刺盒6，方便医护人员更好的完成其他手术操作，当手术完成后，转动解锁套管20，此时锁定杆18转动将每个所述定位插销19均向接近锁定杆18的一侧滑动，当每个所述定位插销19均从对应的缺口中滑出后即可将把手9与连接段10分离，松手后金属簧片21带动解锁套管20复位，然后切换转换开关23使驱动电机24反转，通过无级开关22控制驱动电机24转动速度，当导管被缓慢拔出后再缓慢拔出穿刺针8。
46.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的达到了便于控制导管推入与拉出的目的，新增了可固定导管与穿刺针的功能，优化了更换导管的方式，增加了可适用不同直径导管的功能，达到了不同角度穿刺时均能进行辅助固定的目的，增加了可适应不同穿刺高度的功能。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。