一种老年科自锁保护式辅助行走装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种老年科自锁保护式辅助行走装置。


背景技术：

2.当今世界人口老龄化问题的越来越严重，而中国老年人的数量也越来越多，随着老年人的年龄增大，他们的腿脚会越来越不方便，为了避免久坐引发疾病，市面上出现了很多老年人用辅助行走装置。
3.但目前的老年人用辅助行走装置通常都是由两个u型杆、多个连接杆和一个座位组装，无法对老年人的安全提供有效的保护，在遇到危险时无法保持自锁不动，例如当老年人行走时遇到斜坡等场景时，经常会因惯性和重心等因素而摔倒，造成身体的损伤，另外目前的老年人用辅助行走装置在遇到路面不平整而前倾或后仰时，无法对背部、臀部、头部等位置进行事后保护，进而引发不必要的伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种老年科自锁保护式辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种老年科自锁保护式辅助行走装置，所述辅助行走装置包括机身、第一行走架、防护机构、活动座和第二行走架，所述第一行走架和第二行走架相对设置在机身的两侧，所述防护机构设置在机身靠近第一行走架的一端，所述活动座设置在机身的内部且靠近第二行走架，所述防护机构与机身之间通过转轴和固定槽相连接，所述活动座具有上下活动功能，所述第二行走架的内部中间位置处设置有感应组件，所述第一行走架和第二行走架的下方均设置有两组或两组以上的滚动机构，每组所述滚动机构的外侧均设置有一组自锁机构，所述感应组件驱动自锁机构工作。
6.机身为本发明的固定基础，滚动机构为本发明的运动基础，机身上设置有扶手，当老年人手握扶手时即可推动辅助行走装置行走，辅助行走装置在工作的过程中，感应组件会始终工作，通过感应组件能够检测老年人和辅助行走装置的移动速度，正常情况下，老年人和辅助行走装置的移动速度应处于某个固定区间，该固定区间根据老年人的身体状态设定，当老年人和辅助行走装置的移动速度超过设定的固定区间时，通过自锁机构能够对滚动机构施加相应的阻力，阻力的大小根据辅助行走装置实际移动速度超过设定的移动速度区间来施加，直到滚动机构停止工作，通过上述技术方案，一方面避免老年人行走速度过于激烈而损伤身体，另一方面防止下坡时，老年人移动速度慢于辅助行走装置的移动速度，进而引起老人被绊摔倒等不必要的危险事故，本发明还设置有活动座，老年人自己行走时，活动座向上转动，老年人若想要被推行或者停下休息时，将活动座向下转动，通过活动座能够起到支撑老年人的目的，最后本发明设置有防护机构，若老年人行走时向后倾倒，通过防护机构能够对老年人背部进行防护，当老年人被推行时向前倾倒，通过防护机构能够对老年人腿部和上身进行防护。
7.进一步的，所述感应组件包括感应轮、第二永磁体、第二线圈和齿轮组件，所述第二行走架的内部设置有感应槽，所述第二永磁体和第二线圈均设置在感应槽内，所述第二线圈通过齿轮组件与感应轮相连接，所述齿轮组件具有增速功能，所述机身上设置有控制面板，所述第二线圈与控制面板相连接，所述控制面板控制自锁机构。
8.通过上述技术方案，辅助行走装置移动时，感应轮会同步移动，通过感应轮和齿轮组件能够驱动第二线圈在第二永磁体内旋转切割磁感线，此时第二线圈上会产生感应电流输送到控制面板上，通过控制面板内的电流检测设备检测第二线圈上的电流大小进而判断辅助行走装置移动是否在设定的移动速度区间内，当辅助行走装置超出设定的移动速度区间时，控制面板控制自锁机构工作，以减缓或停止辅助行走装置的移动。
9.进一步的，所述滚动机构包括固定架和滚动轮，所述固定架通过转盘与第一行走架和第二行走架相连接，所述滚动轮设置在固定架内部，所述自锁机构包括气缸、液压罐和自锁架，所述自锁架设置在固定架靠近滚动轮的一端，所述自锁架的内部设置有伸缩槽和自锁块，所述伸缩槽与自锁块之间通过伸缩弹簧相连接，所述液压罐与自锁架相连通，所述液压罐的内部设置有活塞，所述活塞与气缸相连接。
10.通过上述技术方案，当辅助行走装置的移动速度超出设定的移动速度区间时，气缸会接收到控制面板传递的信号，此时气缸驱动活塞移动，通过活塞能够使得液压罐内的液体挤到伸缩槽内，以使得自锁块与滚动轮接触，由于滑动摩擦力的大小与压力成正比，因此通过控制输送到伸缩槽内的液体量能够实现控制滚动轮移动速度的目的，进而保证辅助行走装置的移动速度能够稳定在设定的安全区间内。
11.进一步的，所述防护机构包括固定板和防护板，所述防护板设置在固定板的下方，所述防护板远离固定板的一端设置有踏板，所述防护板的内部设置有转换组件，所述防护板靠近活动座的一端设置有柔性板，所述柔性板为拱形结构，所述柔性板与活动座之间设置有缓冲腔，所述缓冲腔内填充有气体，所述缓冲腔通过连通槽与转换组件相连接，所述转换组件具有驱动自锁机构工作的功能。
12.通过上述技术方案，固定板与机身之间通过转轴和固定槽相连接，通过固定板能够带动防护板旋转，以方便老年人进入到机身内，正常情况下，老年人在走进机身内后，防护板会将机身的缺口闭合，使得老年人只能在机身内移动，以减少老年人摔倒几率，当老年人因为路面不平整等事故而发生向后倾倒事故时，通过柔性板能够对老年人进行支撑，柔性板为橡胶等弹性材质，以避免老年人背部受伤，本发明在活动座的上方设置有一组海绵垫，通过海绵垫防止老年人前倾而导致头部受伤，最后本发明还设置有转换组件，当柔性板发生形变时，通过转换组件能给在踏板上形成一组防护垫，以防止老年人倾倒后直接坐在地上，造成臀部受伤。
13.进一步的，所述转换组件包括导电块、转换通道、密封球和柔性防护套，所述防护板的内部上端设置有活动槽，所述防护板的内部下端设置有滑动槽，所述导电块设置在活动槽内，所述柔性防护套通过滑块和复位弹簧设置在滑动槽内，所述滑动槽通过转换通道与连通槽相连接，所述密封球设置在转换通道靠近连通槽的一端，所述转换通道的内部设置有弹性块，所述密封球通过复位弹簧杆与导电块相连接。
14.通过上述技术方案，当老年人向后倾倒使得柔性板形变时，缓冲腔内的气压增大，进而使得密封球穿过弹性块的阻拦，此时缓冲腔内的气体沿着转换通道进入到滑动槽内，
在气压的作用下，柔性防护套沿着滑动槽向下移动，通过柔性防护套能够在踏板上形成一组防护垫，以对老人的臀部进行保护。
15.进一步的，所述导电块共设置有两组，其中一组所述导电块为圆形结构且通过复位弹簧杆与导电块相连接，另外一组所述导电块为环形结构且固定安装在活动槽内部下端，两组所述导电块与控制面板电性连接。
16.本发明中控制面板内部设置有蓄电装置，两组导电块、蓄电装置和自锁机构形成一组回路，正常情况下，该回路为断开状态，当柔性板形变使得密封球向下移动的过程中，圆形结构的导电块会同步向下移动，直至与环形结构的导电块相接触，此时该回路变为连通状态，自锁机构开始工作，通过自锁机构能够使得辅助行走装置直接停止，以防止老年人摔倒后，辅助行走装置因惯性等因素继续移动，从而对老年人造成二次伤害。
17.进一步的，所述柔性防护套包括滑动架和橡胶套，所述橡胶套设置在滑动架的上端，所述滑动架与橡胶套之间填充有压缩气体。
18.本发明正常情况下，柔性防护套位于滑动槽内，以避免柔性防护套阻碍老人移动，同时也为了方便老年人休息时将双脚放置到踏板上，当老年人出现摔倒时，柔性防护套从滑动槽内伸出，滑动架与橡胶套之间填充的压缩气体开始释放，最后橡胶套会形变形成一组防护垫铺在踏板上，以避免老年人直接与踏板接触而受伤。
19.进一步的，所述防护板的下端设置有感应座，所述感应座的内部设置有第一线圈和第一永磁体，所述第一线圈与控制面板相连接，所述防护板靠近踏板的一端设置有收纳槽，所述踏板的一端伸入收纳槽内，所述踏板的另一端通过柔性弹簧杆与第一永磁体相连接，通过所述第一线圈和第一永磁体延缓踏板复位的时间。
20.通过上述技术方案，老年人坐在活动座上休息或者被护理人员推行时，双脚放置在踏板上，一方面提高舒适度，另一方面避免双脚与地面摩擦而影响移动，当老年人在被推行的过程中遇到骤停等事故时，老年人会因惯性而向运动的方向移动，此时通过柔性弹簧杆能够减轻老年人双脚受到的挤压力，而且踏板在向防护机构的方向移动时，第一永磁体会插入到第一线圈内，此时第一线圈会产生一组感应电流，通过控制面板内的检测电流设备检测第一线圈上的瞬时感应电流大小能够判断出老年人所受到的惯性，方便护理人员及时对老人进行身体检查，最后踏板在复位过程中，第一永磁体会从第一线圈内离开，而根据楞次定律可知，线圈上产生的感应电流总是会阻碍磁块的运动，因此通过第一线圈和第一永磁体能够延缓踏板复位的时间，防止踏板复位过快对老年人双腿造成二次伤害。
21.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的辅助行走装置设置有感应组件和自锁机构，通过感应组件能够检测老年人和辅助行走装置的移动速度与额定移动速度是否匹配，通过自锁机构能够对滚动机构施加相应的阻力，阻力的大小根据辅助行走装置实际移动速度超过额定移动速度的多少来施加，直至滚动机构停止工作，一方面避免老年人行走速度过于激烈而损伤身体，另一方面防止下坡时，老年人移动速度慢于辅助行走装置的移动速度，进而引起老人被绊摔倒等不必要的危险事故，本发明还设置有柔性板和转换组件，当老年人因为路面不平整等事故而发生向后倾倒事故时，通过柔性板能够对老年人进行支撑，以避免老年人背部受伤，当柔性板发生形变时会自发驱动转换组件工作，通过转换组件一方面能在踏板上形成一组防护垫，以防止老年人倾倒后直接坐在地上，造成臀部受伤，另一方面通过转换组件能够驱动自锁机构工作，以防止老年人摔
倒后，辅助行走装置因惯性等因素继续移动，从而对老年人造成二次伤害，最后本发明在感应座的内部设置有第一线圈和第一永磁体，当老年人坐在活动座上被护理人员推行时，若遇到骤停等事故时，通过第一线圈和第一永磁体不仅能够方便护理人员判断老年人所受到的惯性，进而及时对老人进行身体检查，同时还能够延缓踏板复位的时间，防止踏板复位过快对老年人双腿造成二次伤害。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1是本发明被老年人推行运动示意图；
24.图2是本发明被护理人员推行运动示意图；
25.图3是本发明的感应组件结构示意图；
26.图4是本发明的自锁机构结构示意图；
27.图5是本发明的防护机构结构示意图；
28.图6是本发明的柔性防护套结构示意图；
29.图7是本发明的转换组件工作示意图；
30.图8是本发明的感应座内部结构示意图。
31.图中：1-机身、2-第一行走架、3-防护机构、31-固定板、32-防护板、321-柔性板、322-收纳槽、33-转换组件、331-导电块、332-转换通道、333-密封球、334-柔性防护套、3341_滑动架、3342-橡胶套、34-感应座、341-第一线圈、342-第一永磁体、35-踏板、4-活动座、5-第二行走架、51-感应组件、511-感应轮、512-第二永磁体、513-第二线圈、514-齿轮组件、6-滚动机构、61-固定架、62-滚动轮、7-自锁机构、71-气缸、72-液压罐、721-活塞、73-自锁架、731-自锁块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，部属于本发明保护的范围。
33.如图1图3所示，一种老年科自锁保护式辅助行走装置，辅助行走装置包括机身1、第一行走架2、防护机构3、活动座4和第二行走架5，第一行走架2和第二行走架5相对设置在机身1的两侧，防护机构3设置在机身1靠近第一行走架2的一端，活动座4设置在机身1的内部且靠近第二行走架5，防护机构3与机身1之间通过转轴和固定槽相连接，活动座4具有上下活动功能，第二行走架5的内部中间位置处设置有感应组件51，第一行走架2和第二行走架5的下方均设置有两组或两组以上的滚动机构6，每组滚动机构6的外侧均设置有一组自锁机构7，感应组件51驱动自锁机构7工作。
34.机身1为本发明的固定基础，滚动机构6为本发明的运动基础，机身1上设置有扶手，当老年人手握扶手时即可推动辅助行走装置行走，辅助行走装置在工作的过程中，感应组件51会始终工作，通过感应组件51能够检测老年人和辅助行走装置的移动速度，正常情
况下，老年人和辅助行走装置的移动速度应处于某个固定区间，该固定区间根据老年人的身体状态设定，当老年人和辅助行走装置的移动速度超过设定的固定区间时，通过自锁机构7能够对滚动机构6施加相应的阻力，阻力的大小根据辅助行走装置实际移动速度超过设定的移动速度区间来施加，直到滚动机构6停止工作，通过上述技术方案，一方面避免老年人行走速度过于激烈而损伤身体，另一方面防止下坡时，老年人移动速度慢于辅助行走装置的移动速度，进而引起老人被绊摔倒等不必要的危险事故，本发明还设置有活动座4，老年人自已行走时，活动座4向上转动，老年人若想要被推行或者停下休息时，将活动座4向下转动，通过活动座4能够起到支撑老年人的目的，最后本发明设置有防护机构3，若老年人行走时向后倾倒，通过防护机构3能够对老年人背部进行防护，当老年人被推行时向前倾倒，通过防护机构3能够对老年人腿部和上身进行防护。
35.如图1和图3所示，感应组件51包括感应轮511、第二永磁体512、第二线圈513和齿轮组件514，第二行走架5的内部设置有感应槽，第二永磁体512和第二线圈513均设置在感应槽内，第二线圈513通过齿轮组件514与感应轮511相连接，齿轮组件514具有增速功能，机身1上设置有控制面板，第二线圈513与控制面板相连接，控制面板控制自锁机构7。
36.通过上述技术方案，辅助行走装置移动时，感应轮511会同步移动，通过感应轮511和齿轮组件514能够驱动第二线圈513在第二永磁体512内旋转切割磁感线，此时第二线圈513上会产生感应电流输送到控制面板上，通过控制面板内的电流检测设备检测第二线圈513上的电流大小进而判断辅助行走装置移动是否在设定的移动速度区间内，当辅助行走装置超出设定的移动速度区间时，控制面板控制自锁机构7工作，以减缓或停止辅助行走装置的移动。
37.如图1-图4所示，滚动机构6包括固定架61和滚动轮62，固定架61通过转盘与第一行走架2和第二行走架5相连接，滚动轮62设置在固定架61内部，自锁机构7包括气缸71、液压罐72和自锁架73，自锁架73设置在固定架61靠近滚动轮62的一端，自锁架73的内部设置有伸缩槽和自锁块731，伸缩槽与自锁块731之间通过伸缩弹簧相连接，液压罐72与自锁架73相连通，液压罐72的内部设置有活塞721，活塞721与气缸71相连接。
38.通过上述技术方案，当辅助行走装置的移动速度超出设定的移动速度区间时，气缸71会接收到控制面板传递的信号，此时气缸71驱动活塞721移动，通过活塞721能够使得液压罐72内的液体挤到伸缩槽内，以使得自锁块731与滚动轮62接触，由于滑动摩擦力的大小与压力成正比，因此通过控制输送到伸缩槽内的液体量能够实现控制滚动轮62移动速度的目的，进而保证辅助行走装置的移动速度能够稳定在设定的安全区间内。
39.如图1、图2和图5所示，防护机构3包括固定板31和防护板32，防护板32设置在固定板31的下方，防护板32远离固定板31的一端设置有踏板35，防护板32的内部设置有转换组件33，防护板32靠近活动座4的一端设置有柔性板321，柔性板321为拱形结构，柔性板321与活动座4之间设置有缓冲腔，缓冲腔内填充有气体，缓冲腔通过连通槽与转换组件33相连接，转换组件33具有驱动自锁机构7工作的功能。
40.通过上述技术方案，固定板31与机身1之间通过转轴和固定槽相连接，通过固定板31能够带动防护板32旋转，以方便老年人进入到机身1内，正常情况下，老年人在走进机身1内后，防护板32会将机身1的缺口闭合，使得老年人只能在机身1内移动，以减少老年人摔倒几率，当老年人因为路面不平整等事故而发生向后倾倒事故时，通过柔性板321能够对老年
人进行支撑，柔性板321为橡胶等弹性材质，以避免老年人背部受伤，本发明在活动座4的上方设置有一组海绵垫，通过海绵垫防止老年人前倾而导致头部受伤，最后本发明还设置有转换组件33，当柔性板321发生形变时，通过转换组件33能给在踏板35上形成一组防护垫，以防止老年人倾倒后直接坐在地上，造成臀部受伤。
41.如图1-图2、图5和图7所示，转换组件33包括导电块331、转换通道332、密封球333和柔性防护套334，防护板32的内部上端设置有活动槽，防护板32的内部下端设置有滑动槽，导电块331设置在活动槽内，柔性防护套334通过滑块和复位弹簧设置在滑动槽内，滑动槽通过转换通道332与连通槽相连接，密封球333设置在转换通道332靠近连通槽的一端，转换通道332的内部设置有弹性块，密封球333通过复位弹簧杆与导电块331相连接。
42.通过上述技术方案，当老年人向后倾倒使得柔性板321形变时，缓冲腔内的气压增大，进而使得密封球333穿过弹性块的阻拦，此时缓冲腔内的气体沿着转换通道332进入到滑动槽内，在气压的作用下，柔性防护套334沿着滑动槽向下移动，通过柔性防护套334能够在踏板35上形成一组防护垫，以对老人的臀部进行保护。
43.如图5和图7所示，导电块331共设置有两组，其中一组导电块331为圆形结构且通过复位弹簧杆与导电块331相连接，另外一组导电块331为环形结构且固定安装在活动槽内部下端，两组导电块331与控制面板电性连接。
44.本发明中控制面板内部设置有蓄电装置，两组导电块331、蓄电装置和自锁机构7形成一组回路，正常情况下，该回路为断开状态，当柔性板321形变使得密封球333向下移动的过程中，圆形结构的导电块331会同步向下移动，直至与环形结构的导电块331相接触，此时该回路变为连通状态，自锁机构7开始工作，通过自锁机构7能够使得辅助行走装置直接停止，以防止老年人摔倒后，辅助行走装置因惯性等因素继续移动，从而对老年人造成二次伤害。
45.如图5-图7所示，柔性防护套334包括滑动架3341和橡胶套3342，橡胶套3342设置在滑动架3341的上端，滑动架3341与橡胶套3342之间填充有压缩气体。
46.本发明正常情况下，柔性防护套334位于滑动槽内，以避免柔性防护套334阻碍老人移动，同时也为了方便老年人休息时将双脚放置到踏板35上，当老年人出现摔倒时，柔性防护套334从滑动槽内伸出，滑动架3341与橡胶套3342之间填充的压缩气体开始释放，最后橡胶套3342会形变形成一组防护垫铺在踏板35上，以避免老年人直接与踏板35接触而受伤。
47.如图5、图7和图8所示，防护板32的下端设置有感应座34，感应座34的内部设置有第一线圈341和第一永磁体342，第一线圈341与控制面板相连接，防护板32靠近踏板35的一端设置有收纳槽322，踏板35的一端伸入收纳槽322内，踏板35的另一端通过柔性弹簧杆与第一永磁体342相连接，通过第一线圈341和第一永磁体342延缓踏板35复位的时间。
48.通过上述技术方案，老年人坐在活动座4上休息或者被护理人员推行时，双脚放置在踏板35上，一方面提高舒适度，另一方面避免双脚与地面摩擦而影响移动，当老年人在被推行的过程中遇到骤停等事故时，老年人会因惯性而向运动的方向移动，此时通过柔性弹簧杆能够减轻老年人双脚受到的挤压力，而且踏板35在向防护机构3的方向移动时，第一永磁体342会插入到第一线圈341内，此时第一线圈341会产生一组感应电流，通过控制面板内的检测电流设备检测第一线圈341上的瞬时感应电流大小能够判断出老年人所受到的惯
性，方便护理人员及时对老人进行身体检查，最后踏板35在复位过程中，第一永磁体342会从第一线圈341内离开，而根据楞次定律可知，线圈上产生的感应电流总是会阻碍磁块的运动，因此通过第一线圈341和第一永磁体342能够延缓踏板35复位的时间，防止踏板35复位过快对老年人双腿造成二次伤害。
49.本发明的工作原理：通过固定板31控制防护板32旋转，一方面方便老年人进入到机身1内，一方面确保老年人只能在机身1内移动，减少老年人摔倒几率，机身1上设置有扶手，老年人只需握住扶手即可推动辅助行走装置行走，此时感应轮511会同步移动，感应组件51开始工作，通过感应组件51能够检测老年人和辅助行走装置的移动速度，正常情况下，老年人和辅助行走装置的移动速度应处于某个固定区间，该固定区间根据老年人的身体状态设定，当老年人和辅助行走装置的移动速度超过设定的固定区间时，气缸71会接收到控制面板传递的信号驱动活塞721移动，通过活塞721能够使得液压罐72内的液体挤到伸缩槽内，使得自锁块731与滚动轮62接触，进而控制滚动轮62的移动速度，或者使得滚动机构6直接停止工作，以避免老年人移动速度慢于辅助行走装置的移动速度，进而引起老人被绊摔倒等不必要的危险事故，当老年人因为路面不平整等事故而发生向后倾倒事故时，通过柔性板321能够对老年人进行支撑，通过转换组件33能给在踏板35上形成一组防护垫，以防止老年人倾倒后直接坐在地上，造成臀部受伤，当老年人坐在活动座4上被护理人员推行时，若突然遇到骤停等事故时，老年人会因惯性而向运动的方向移动，此时通过柔性弹簧杆能够减轻老年人双脚受到的挤压力，而第一永磁体342会插入到第一线圈341内，通过控制面板内的检测电流设备检测第一线圈341上的瞬时感应电流大小能够判断出老年人所受到的惯性，方便护理人员及时对老人进行身体检查，最后踏板35在复位过程中，通过第一线圈341和第一永磁体342能够延缓踏板35复位的时间，防止踏板35复位过快对老年人双腿造成二次伤害。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。