腰椎环转运动辅助装置的制作方法

腰椎环转运动辅助装置
【技术领域】
1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及腰椎环转运动辅助装置。


背景技术：

2.患有特定疾病导致人体活动能力下降而不能进行腰椎环转运动的患者，需要在医护人员或家属的辅助下进行康复训练。但人工辅助需具有过强的体力和专业能力，存在辅助不到位、耗时费力、劳动强度大的问题。


技术实现要素：

3.为了解决医护人员或家属辅助活动能力下降的患者进行腰椎环转运动时辅助不到位、耗时费力的技术问题，本发明的目的在于提供腰椎环转运动辅助装置。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.腰椎环转运动辅助装置，用于辅助患者进行腰椎环转运动，腰椎环转运动包括脊柱前屈、脊柱后伸、脊柱左侧屈、脊柱右侧屈和脊柱旋转，其特征在于，该辅助装置包括基架、座椅、靠背、座椅固定带和靠背固定带，所述座椅设置在所述基架上供患者端坐，其可相对所述基架在水平面上转动，所述座椅固定带设置在所述座椅上，用于限制患者相对所述座椅移动，所述靠背设置在所述基架上并位于所述座椅后方供患者后背抵靠，其可相对所述座椅前后摆动和左右摆动，所述靠背固定带设置在所述靠背上，用于限制患者相对所述靠背移动，所述座椅前后方向的中心线与所述靠背上下方向的中心线在空间上相交，当所述座椅不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向前摆动时，辅助患者进行脊柱前屈；当所述座椅不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向后摆动时，辅助患者进行脊柱后伸；当所述座椅不动，所述靠背自所述座椅前后方向的中心线向左或向右摆动时，辅助患者进行脊柱侧屈；当所述靠背不动，所述座椅自所述靠背上下方向的中心线向左或向右转动时，辅助患者进行脊柱旋转。
6.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，该辅助装置辅助患者进行脊柱前屈时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者的第一胸椎棘突和第五腰椎棘突的连线垂直于左右髂嵴的连线，所述座椅固定不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向前摆动；和/或该辅助装置辅助患者进行脊柱后伸时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线垂直于左右髂嵴的连线，所述座椅固定不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向后摆动；和/或该辅助装置辅助患者进行脊柱侧屈时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线垂直于左右骶髂的连线，所述座椅固定不动，所述靠背自所述座椅前后方向的中心线向左或向右摆动；和/或该辅助装置辅助患者进行脊柱旋转时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者左右髂嵴上缘的连线与左右肩峰的连线平行，所述靠背不动，所述座椅自所述靠背上下方向的中心线向左或向右转动。
7.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述靠背可自其垂直于所述座椅的位置向前
摆动0
°
～80；和/或所述靠背可自其垂直于所述座椅的位置向后摆动0
°
～30
°
；和/或所述靠背可自所述座椅前后方向的中心线左右摆动0
°
～40
°
；和/或所述座椅可自所述靠背上下方向的中心线左右转动0
°
～45
°
。
8.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述基架上滑动连接有可相对其上下移动的滑动座，所述滑动座上转动连接有所述座椅，并于所述座椅后方设有所述靠背。
9.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述滑动座于所述靠背后方设有支撑柱，所述支撑柱上端铰接有所述靠背，所述靠背关于所述支撑柱上下方向的中心线对称设置，所述座椅关于所述支撑柱前后方向的中心线对称设置，所述支撑柱与所述滑动座之间设有加强筋。
10.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述靠背包括铰接在所述基架上的铰接件、以及转动连接在所述铰接件上的背靠板，所述铰接件以其与所述基架的铰接处为轴心相对所述座椅前后摆动，所述背靠板以其与所述铰接件的连接处为轴心相对所述座椅左右摆动，所述基架上设有驱动所述铰接件前后摆动的第一动力机构，所述铰接件上设有驱动所述背靠板左右摆动的第二动力机构。
11.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述铰接件上设有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部，所述第一铰接部靠下，所述第二铰接部靠中，所述第三铰接部靠上，所述第四铰接部靠左或靠右，所述背靠板上设有第五铰接部和第六铰接部，所述第五铰接部靠下，所述第六铰接部靠上，所述基架上设有第七铰接部，所述第一铰接部与所述第七铰接部相互铰接，所述第二铰接部与所述第五铰接部相互铰接，所述第一动力机构的闭合端铰接在所述基架上，伸缩端铰接在所述第三铰接部上，所述第二动力机构的闭合端铰接在所述第四铰接部上，伸缩端铰接在所述第六铰接部上。
12.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述滑动座上设有驱动所述座椅转动的第三动力机构，所述座椅上与所述滑动座相对的一侧设有与所述滑动座转动连接的转动轴，所述第三动力机构的闭合端铰接在所述滑动座上，伸缩端铰接在所述转动轴上。
13.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述座椅包括座椅板和分设在所述座椅板左右两侧上的扶手。
14.如上所述的腰椎环转运动辅助装置，所述基架的底部上间设有若干滑向轮。
15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
16.本发明通过将患者固定在座椅、靠背上，以及通过座椅、靠背的相互配合辅助患者脊柱前屈、脊柱后伸、脊柱侧屈和脊柱旋转，实现康复运动的自动化、且操作专业、到位，有利于患者的康复。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本发明实施例腰椎环转运动辅助装置在第一方向上的立体图；
19.图2为本发明实施例腰椎环转运动辅助装置在第二方向上的立体图；
20.图3为图2中a处的局部放大图。
【具体实施方式】
21.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.实施例：如图1-3所示，该腰椎环转运动辅助装置用于辅助患者进行腰椎环转运动，腰椎环转运动包括脊柱前屈、脊柱后伸、脊柱左侧屈、脊柱右侧屈和脊柱旋转，具体地，该辅助装置包括基架1、座椅2、靠背3、座椅固定带(图中未标出)和靠背固定带(图中未标出)，所述座椅2设置在所述基架1上供患者端坐，其可相对所述基架1在水平面上转动，所述座椅固定带设置在所述座椅2上，用于限制患者相对所述座椅2移动，所述靠背3设置在所述基架1上并位于所述座椅2后方供患者后背抵靠，其可相对所述座椅2前后摆动和左右摆动，所述靠背固定带设置在所述靠背3上，用于限制患者相对所述靠背3移动，所述座椅2前后方向的中心线与所述靠背3上下方向的中心线在空间上相交。具体地，辅助患者进行腰椎环转运动时，首先，将患者固定在所述座椅2和所述靠背3上,当辅助患者进行脊柱前屈时，所述座椅2不动，所述靠背3自其垂直于所述座椅2的位置向前摆动；当辅助患者进行脊柱后伸时，所述座椅2不动，所述靠背3自其垂直于所述座椅2的位置向后摆动；当辅助患者进行脊柱侧屈时，所述座椅2不动，所述靠背3自所述座椅2前后方向的中心线向左或向右摆动；当辅助患者进行脊柱旋转时，所述靠背3不动，所述座椅2自所述靠背3上下方向的中心线向左或向右转动。综上可知，使用该腰椎环转运动辅助装置辅助患者进行腰椎环转运动，实现了康复运动的自动化、且操作专业、到位，有利于患者的康复。
23.进一步地，为了提高康复效果，该辅助装置辅助患者进行脊柱前屈时，将患者固定在所述座椅2和所述靠背3上并使患者的第一胸椎棘突和第五腰椎棘突的连线垂直于左右髂嵴的连线，其中，通过调整所述座椅固定带调整患者与所述座椅2的相对位置，通过调整所述靠背固定带调整患者与所述靠背3的相对位置，通过摆动所述靠背3，调整所述座椅2与所述靠背3的夹角，调整完毕后，所述座椅2固定不动，所述靠背3自其垂直于所述座椅2的位置向前摆动使第一胸椎棘突和第五腰椎棘突的连线与左右髂嵴的连线成一夹角。具体地，所述靠背3可自其垂直于所述座椅2的位置向前摆动0
°
～80。
24.进一步地，为了提高康复效果，该辅助装置辅助患者进行脊柱后伸时，将患者固定在所述座椅2和所述靠背3上并使患者第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线垂直于左右髂嵴的连线，其中，通过调整所述座椅固定带调整患者与所述座椅2的相对位置，通过调整所述靠背固定带调整患者与所述靠背3的相对位置，通过摆动所述靠背3，调整所述座椅2和所述靠背3的夹角，调整完毕后，所述座椅2固定不动，所述靠背3自其垂直于所述座椅2的位置向后摆动使第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线与左右髂嵴的连线成一夹角。具体地，所述靠背3可自其垂直于所述座椅2的位置向后摆动0
°
～30
°
。
25.进一步地，为了提高康复效果，该辅助装置辅助患者进行脊柱侧屈时，将患者固定在所述座椅2和所述靠背3上并使患者第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线垂直于左右骶髂的连线，其中，通过调整所述座椅固定带调整患者与所述座椅2的相对位置，通过调整所述靠背固定带调整患者与所述靠背3的相对位置，通过摆动所述靠背3，调整所述座椅2和所述靠背3的夹角，调整完毕后，所述座椅2固定不动，所述靠背3自所述座椅2前后方向的中心线向左或向右摆动使第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线与左右骶髂的连线成一夹角。具
体地，所述靠背3可自所述座椅2前后方向的中心线左右摆动0
°
～40
°
。
26.进一步地，为了提高康复效果，该辅助装置辅助患者进行脊柱旋转时，将患者固定在所述座椅2和所述靠背3上并使患者左右髂嵴上缘的连线与左右肩峰的连线平行，其中，通过调整所述座椅固定带调整患者与所述座椅2的相对位置，通过调整所述靠背固定带调整患者与所述靠背3的相对位置，通过摆动所述靠背3，调整所述座椅2和所述靠背3的夹角，调整完毕后，所述靠背3不动，所述座椅2自所述靠背3上下方向的中心线向左或向右转动使左右肩峰的连线与左右髂嵴上缘的连线成一夹角。具体地，所述座椅2可自所述靠背3上下方向的中心线左右转动0
°
～45
°
。
27.进一步地，为了便于调节患者的位置，所述基架1上滑动连接有可相对其上下移动的滑动座6，所述滑动座6上转动连接有所述座椅2，并于所述座椅2后方设有所述靠背3。
28.进一步地，为了简化结构，便于实施，所述滑动座6于所述靠背3后方设有支撑柱7，所述支撑柱7上端铰接有所述靠背3，所述靠背3关于所述支撑柱7上下方向的中心线对称设置，所述座椅2关于所述支撑柱7前后方向的中心线对称设置，所述支撑柱7与所述滑动座6之间设有加强筋8。
29.进一步地，为了简化结构，便于实施，所述靠背3包括铰接在所述基架1上的铰接件31、以及转动连接在所述铰接件31上的背靠板32，所述铰接件31以其与所述基架1的铰接处为轴心相对所述座椅2前后摆动，所述背靠板32以其与所述铰接件31的连接处为轴心相对所述座椅2左右摆动，所述基架1上设有驱动所述铰接件31前后摆动的第一动力机构9，所述铰接件31上设有驱动所述背靠板32左右摆动的第二动力机构10。
30.进一步地，为了简化结构，便于实施，所述铰接件31上设有第一铰接部33、第二铰接部34、第三铰接部35和第四铰接部36，所述第一铰接部33靠下，所述第二铰接部34靠中，所述第三铰接部35靠上，所述第四铰接部36靠左或靠右，所述背靠板32上设有第五铰接部(图中未标出)和第六铰接部38，所述第五铰接部靠下，所述第六铰接部38靠上，所述基架1上设有第七铰接部11，所述第一铰接部33与所述第七铰接部11相互铰接，所述第二铰接部34与所述第五铰接部相互铰接，所述第一动力机构9的闭合端铰接在所述基架1上，伸缩端铰接在所述第三铰接部35上，所述第二动力机构10的闭合端铰接在所述第四铰接部36上，伸缩端铰接在所述第六铰接部38上。
31.进一步地，为了简化结构，便于实施，所述滑动座6上设有驱动所述座椅2转动的第三动力机构20，所述座椅2上与所述滑动座6相对的一侧设有与所述滑动座6转动连接的转动轴21，所述第三动力机构20的闭合端铰接在所述滑动座6上，伸缩端铰接在所述转动轴21上。
32.进一步地，为了便于移动，所述基架1的底部上间设有若干滑向轮30。
33.进一步地，为了便于患者的固定，所述座椅2包括座椅板22和分设在所述座椅板22左右两侧上的扶手23。
34.应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。