一种按摩机芯及颈部按摩装置的制作方法

1.本发明属于按摩技术领域，特别涉及一种按摩机芯及颈部按摩装置。


背景技术：

2.随着按摩器的创新发展，按摩器需要更加符合人性化要求。目前，用于人体颈部、臂部、腿部等部位按摩的按摩器，其按摩机芯可实现行走移动，并通过相应的传动机构来带动按摩头实现揉捏、敲击等按摩功能。但是，现有的按摩机芯一般只是设两组按摩头组件，且按摩头组件采用摇杆装配的方式，而现有摇杆装配方式：1.在末端齿轮上开斜孔，此方式模具成本更高，组装难度大。2：摇杆以锥形柱孔方式与末端齿轮配合，其缺点是末端齿轮的轻微轴向窜动就足以对摇杆的装配精度产生较大的影响。
3.因此，发明一种按摩机芯及颈部按摩装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种按摩机芯及颈部按摩装置，通过以轴向圆柱孔与摇杆上球体配合的方式，完美解决装配精度产生较大的影响的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按摩机芯，包括按摩头驱动组件，所述按摩头驱动组件采用减速传动部驱动，所述按摩头驱动组件包括摇杆、第一摇杆固定架、第二摇杆固定架、硅胶保护套和末端齿轮，所述摇杆包括第一球体和第二球体两部分，所述第一摇杆固定架上设置有环形圈，所述第一摇杆固定架与第二摇杆固定架上设有相应的球形腔体，且与第二球体相配合，且所述硅胶保护套将所述第一摇杆固定架和第二摇杆固定架包裹至其内部；
6.所述末端齿轮上表面开设有中心孔，下表面开设有环形套，且与所述第一摇杆固定架a上的环形圈配合，所述末端齿轮位于环形套内部设置有偏心孔，且所述偏心孔与摇杆上的第一球体配合，所述第二摇杆固定架上设有定位销，所述第二球体表面设有销槽，且与所述第二摇杆固定架上的定位销相配合，所述定位销的中心轴线穿过所述第二球体的球心。
7.进一步地，所述按摩头驱动组件的尾端连接有按摩部件，所述按摩部件通过按摩头驱动组件配合的方式呈夹角放置；四组按摩部件呈左右对称设置。
8.进一步地，所述按摩部件包括滚轮支架和按摩头，所述按摩头为滚轮设置，且一端内部为孔状设置，所述按摩头的内部设置有滚轮套，且所述滚轮套的一端设置有弹性扣位，所述滚轮支架一端为轴状设置，且表面开设有与所述弹性扣位相匹配的扣位槽。
9.进一步地，所述摇杆在靠近所述滚轮支架的一端设置有筋位，所述滚轮支架的另一端开设有与筋位相匹配的筋槽，所述筋位于筋槽之间为活动插接。
10.进一步地，所述减速传动部包括蜗杆、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和两个过渡齿轮，所述第一驱动齿轮包括斜齿和直齿，第二驱动齿轮和第
三驱动齿轮均包括直齿和锥齿，第四驱动齿轮为两个直齿，且位于上部和下部，所述第一驱动齿轮斜齿部位与所述蜗杆相啮合，所述第一驱动齿轮直齿部位与所述第二驱动齿轮的直齿部位相啮合，所述第二驱动齿轮的锥齿部位与所述第三驱动齿轮的锥齿部位相啮合。
11.进一步地，所述减速传动部的齿轮部件分为相同的两部分设置，且关于所述蜗杆左右对称，所述减速传动部的每部分均对两个末端齿轮驱动，两个所述末端齿轮之间通过两个过渡齿轮相连接，所述第三驱动齿轮的直齿部位与所述第四驱动齿轮上部的直齿部位相啮合，所述第四驱动齿轮下部的直齿部位与其中一个所述末端齿轮相啮合。
12.进一步地，还包括壳体，所述壳体内部设置有电池、马达和pcb板，所述马达输出端与所述蜗杆相连接，所述电池与pcb板之间电连接，所述pcb板与电池之间电连接。
13.进一步地，所述壳体表面位于所述减速传动部的顶部设置有齿轮固定架，且所述齿轮固定架的表面开设有多个轴孔，所述末端齿轮上部的中心孔采用轴与所述齿轮固定架上相对应的轴孔配合。
14.进一步地，所述第二摇杆固定架上的定位销为圆柱形销设置，所述第二球体表面的销槽为一字型槽，且所述销槽的长度大于定位销的直径尺寸。
15.本发明还提供了一种颈部按摩装置，该颈部按摩装置包括如上所述的按摩机芯。
16.本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明按摩面积大，且贴合效果好：通过四个按摩头组件两两对称布置，扩大该按摩机芯的按摩面积，能够更为贴合人体，实现扩大按摩区域与提高贴合效果的有机结合，从而提升体验感；
18.2、四个按摩头组件的转速、动作统一：通过各齿轮的具体排列或啮合，以实现四个末端齿轮e的等速转动，以使得一个动力装置能够实现四个按摩头组件的同步驱动，形成按摩动作，其转速、动作统一，力度统一，体验效果好；
19.3、本发明通过以轴向圆柱孔与摇杆上球体配合的方式，完美解决装配精度产生较大的影响的问题，滚轮按摩头的方式代替传统固定式按摩头，有效解决固定式按摩头的暴力摩擦带给人体的伤害，按摩头呈夹角放置，能更有效的作用于人体的圆柱形部位，动作更合理科学，单马达，传动左右对称设计，充分利用传动机构的空隙放置电池pcb等部件，更合理利用产品设计空间，有效减小产品整体体积。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本发明实施例的颈部按摩装置的结构示意图；
23.图2示出了本发明实施例的按摩机芯的机构示意图；
24.图3示出了本发明实施例的按摩机芯的爆炸示意图；
25.图4示出了本发明实施例的按摩头驱动组件剖视图；
26.图5示出了本发明实施例的按摩头驱动组件立体图；
27.图6示出了本发明实施例的按摩头驱动组件与按摩部件拆分示意图；
28.图7示出了本发明实施例的按摩头驱动组件与按摩部件爆炸示意图；
29.图中：1、壳体；2、电池；3、马达；4、pcb板；5、减速传动部；501、蜗杆；502、第一驱动齿轮；503、第二驱动齿轮；504、第三驱动齿轮；505、第四驱动齿轮；506、过渡齿轮；6、按摩头驱动组件；601、摇杆；602、第一摇杆固定架；603、第二摇杆固定架；604、硅胶保护套；605、第一球体；606、第二球体；607、销槽；608、定位销；609、环形套；610、筋位；611、末端齿轮；612、环形圈；613、偏心孔；614、中心孔；7、齿轮固定架；8、按摩部件；801、滚轮支架；802、按摩头；803、滚轮套；804、弹性扣位；805、扣位槽；806、筋槽。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明提供了一种按摩机芯，如图1-7所示，包括壳体1，该壳体1内部设置有电池2、马达3、pcb板4和运动部件，该运动部件包括减速传动部5和按摩头驱动组件6，该壳体1表面位于减速传动部5的顶部设置有齿轮固定架7，且齿轮固定架7的表面开设有若干个轴孔，该末端齿轮611上部的中心孔614采用轴与齿轮固定架7上相对应的轴孔配合，便于各部件的收容，集成度高，占用空间小，在应用至按摩装置上时，能够有效的利用按摩装置的主机壳体1的弧形空间，有利于实现按摩装置的小型化；
32.该按摩头驱动组件6的尾端连接有按摩部件8，该按摩部件8通过按摩头驱动组件6配合的方式呈夹角放置；四组按摩部件8呈左右对称设置。
33.本发明以轴向圆柱孔与摇杆601上球体配合的方式，完美解决上述问题；按摩头802的方式代替传统固定式按摩头802，有效解决固定式按摩头802的暴力摩擦带给人体的伤害，按摩头802呈夹角放置，能更有效的作用于人体的圆柱形部位，动作更合理科学；单马达3，传动左右对称设计，充分利用传动机构的空隙放置电池2及pcb板4等部件，更合理利用产品设计空间，有效减小产品整体体积。
34.参照图1-3所示，该减速传动部5由蜗杆501、第一驱动齿轮502、第二驱动齿轮503、第三驱动齿轮504、第四驱动齿轮505和两个过渡齿轮506组成，该第一驱动齿轮502包括斜齿和直齿，第二驱动齿轮503和第三驱动齿轮504均包括直齿和锥齿，第四驱动齿轮505为两个直齿，且位于上部和下部，该第一驱动齿轮502的斜齿部位与蜗杆501相啮合，该第一驱动齿轮502的直齿部位与第二驱动齿轮503的直齿部位相啮合，该第二驱动齿轮503的锥齿部位与第三驱动齿轮504的锥齿部位相啮合，该末端齿轮611上部设有圆柱轴，下部设有环形套612，作为齿轮的装配旋转轴，设有偏心圆柱孔，此孔整体置于下端装配轴孔之内；减速传动部5件内部的结构关于蜗杆501对称设置，且该末端齿轮611中间部分分别设置有中心孔614和偏心孔613。
35.参照图1-3所示，该减速传动部5的齿轮部件分为相同的两部分设置，且相对该蜗
杆501左右对称，该减速传动部5的每部分均对两个末端齿轮611驱动，两个该末端齿轮611之间通过两个过渡齿轮506相连接，第三驱动齿轮504的直齿部位与第四驱动齿轮505上部的直齿部位相啮合，该第四驱动齿轮505下部的直齿部位与其中一个该末端齿轮611相啮合。
36.该马达3一端的蜗杆501与该第一驱动齿轮502上的斜齿部配合驱动第一驱动齿轮502，该第一驱动齿轮502上的直齿部与该第二驱动齿轮503上的直齿部配合驱动该第二驱动齿轮503，该第二驱动齿轮503上的锥齿部与该第三驱动齿轮504上的锥齿部配合驱动该第三驱动齿轮504，该第三驱动齿轮504上的直齿部与该第四驱动齿轮505上部直齿配合驱动该第四驱动齿轮505，该第四驱动齿轮505下部直齿部驱动该末端齿轮611，该末端齿轮611通过两个过渡齿轮506驱动另一个末端齿轮611。此机构左右对称放置；该末端齿轮611上部的圆柱轴与齿轮固定架7上的轴孔配合，下部的环形套612与第一摇杆固定架602上的环形圈612配合，该末端齿轮611上的偏心孔613与摇杆601上的第一球体605配合，驱动摇杆601以第二球体606的球心为中心作摇动动作，摇杆601端上的滚轮亦相应作摇头动作。
37.参照图4-7所示，该按摩头驱动组件6采用减速传动部5驱动，该按摩头驱动组件6由摇杆601、第一摇杆固定架602、第二摇杆固定架603、硅胶保护套604和末端齿轮611组成，该摇杆601包括第一球体605和第二球体606两部分，该第一摇杆固定架602上设置有环形圈612，该第一摇杆固定架602与第二摇杆固定架603上设有相应的球形腔体，且与该第二球体606相配合，该第二摇杆固定架603上设有定位销608，且该定位销608对准该第二球体606的球心，用于防止该摇杆601发生自转，该第二摇杆固定架603上的圆柱形槽延伸至该第二球体606表面的销槽607内部，以此限制摇杆601的自转，避免按摩时拧伤，且硅胶保护套604将第一摇杆固定架602和第二摇杆固定架603包裹至其内部；该末端齿轮611上表面开设有中心孔614，下表面开设有环形套609，且与该第一摇杆固定架602上的环形圈612配合，该末端齿轮611位于环形套612内部设置有偏心孔613，且偏心孔613与摇杆601上的第一球体605配合，该第二摇杆固定架603上设有定位销608，该第二球体606表面设有销槽607，且与第二摇杆固定架603上的定位销608相配合，该第二摇杆固定架603上的定位销608为圆柱形销设置，该第二球体606表面的销槽607为一字型槽，且该销槽607的长度大于定位销的直径尺寸，其中心轴线穿过球心，以便于摇杆601与末端齿轮611之间的组装，且加工方便。
38.参照图4-7所示，该摇杆601靠近滚轮支架801的一端设置有筋位610，所有按摩支架801的另一端开设有与筋位610相匹配的筋槽806，该筋位610于筋槽806之间为活动插接，且筋位610的端部设置有沉头螺钉，该第一球体连接处细颈设置，可防止倾斜装配时的部件干涉，尾端圆柱体上设有防转筋位610，与滚轮支架装配孔上的槽位配合，防止该滚轮支架801相对于摇杆601自转，该第一摇杆固定架602靠近该第一球体605的球心的位置设置，该第二摇杆固定架603靠近第二球体606另一端位置连接，且硅胶保护套604将该第一摇杆固定架602和第二摇杆固定架603包裹至其内部。
39.参照图5-7所示，该按摩部件8由滚轮支架801和按摩头802组成，该按摩头802为滚轮设置，按摩头802在接触人体受到阻力时可自由滚动，且一端内部为孔状设置，该按摩头802的孔状内部设置有滚轮套803，且滚轮套803的一端设置有弹性扣位804，该滚轮支架801一端为轴状设置，且表面开设有与弹性扣位804相匹配的扣位槽805，整体插入该滚轮支架801旋转轴上，弹性扣位804将扣上滚轮支架801上的扣位槽805，不再脱落，便于按摩头802
组件的整体组装，且方便连接件的整体更换。
40.进一步地，该摇杆靠近滚轮支架801的一端设置有筋位610，所有滚轮支架801的另一端开设有与筋位610相匹配的筋槽806，该筋位610于筋槽806之间为活动插接，且筋位610的端部设置有沉头螺钉，通过筋位610限制作用，避免按摩头802与摇杆601之间产生相对转动，确保按摩头802的按摩效果。本发明还提供了一种颈部按摩装置，该颈部按摩装置包括如上该的按摩机芯。
41.综上所述，本发明所提供的按摩机芯，按摩面积大，且贴合效果好：通过四个按摩头802组件两两对称布置，并呈上下两排排列，从而扩大该按摩机芯的按摩面积，同时，每个按摩组件均通过齿轮的锥齿直齿转角传动作用以实现按摩组件呈倾斜布置，且每对相对称的两按摩组件能够更为贴合人体，实现扩大按摩区域与提高贴合效果的有机结合，从而提升体验感；四个按摩组件的转速、动作统一：通过各双联齿轮的具体排列或啮合，以实现四个按摩头802同步驱动，形成按摩动作，其转速、动作统一，力度统一，体验效果好；集成度高，占用空间小：通过运动部件均匀排列，便于各部件的收容，集成度高，占用空间小，在应用至按摩装置上时，能够有效的利用按摩装置的空间，有利于实现按摩装置的小型化；各部件拆装简便；通过筋位610限制作用，避免按摩头802与摇杆601之间产生相对转动，确保按摩头802的按摩效果。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。