操作器械的安装方法、装置和操作设备与流程

本说明书属于医疗设备，尤其涉及操作器械的安装方法、装置和操作设备。

背景技术：

1、通常当用户需要在操作设备的工具臂上安装或者更换操作器械时，必须先主动地将用于升降操作器械的动力盒调整到最顶端位置处，然后再进行操作器械的安装或者更换，以避免在安装过程中出现安全性事故。

2、基于上述方法，用户在具体安装操作器械时，很容易出现忘记主动调整动力盒，或调整后的动力盒位置仍然不符合安全性要求等情况，影响安装时的操作安全。

3、针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本说明书提供了一种操作器械的安装方法、装置和操作设备，可以在用户安装操作设备的操作器械时，准确地自动检测判断当前是否存在安全性风险；并在确定当前存在安全性风险的情况下，自动生成相应的风险提示信息，以及时提醒用户，有效地减少了安装操作器械时的安全性风险。

2、本说明书提供了一种操作器械的安装方法，包括：监测关于操作器械的目标特征信息；在根据所监测到的目标特征信息，确定要在操作设备上安装操作器械的情况下，获取动力盒当前的位置参数；根据动力盒当前的位置参数，检测动力盒当前是否处于预设的安全位置范围内；在确定动力盒当前未处于预设的安全位置范围内的情况下，生成相应的风险提示信息。

3、本说明书还提供了一种操作器械的安装装置，包括：监测模块，用于监测关于操作器械的目标特征信息；获取模块，用于在根据所监测到的目标特征信息，确定要在操作设备上安装操作器械的情况下，获取动力盒当前的位置参数；检测模块，用于根据动力盒当前的位置参数，检测动力盒当前是否处于预设的安全位置范围内；提示模块，用于在确定动力盒当前未处于预设的安全位置范围内的情况下，生成相应的风险提示信息。

4、本说明书还提供了一种操作设备，至少包括：处理器、工具臂和动力盒；其中，所述动力盒布设于工具臂上，所述动力盒的凹槽内壁还设置有传感器，所述操作器械能通过所述凹槽挂载于工具臂；所述处理器通过所述操作器械的安装方法，利用所述传感器在确定要在操作设备上安装操作器械的情况下，获取动力盒当前的位置参数；根据动力盒当前的位置参数，检测动力盒当前是否处于预设的安全位置范围内；在确定动力盒当前未处于预设的安全位置范围内的情况下，生成相应的风险提示信息。

5、本说明书还提供了一种计算机设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述操作器械的安装方法的相关步骤。

6、本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现所述操作器械的安装方法的相关步骤。

7、基于本说明书提供的操作器械的安装方法、装置和操作设备，当用户安装操作器械时，操作设备可以自动监测关于待安装的操作器械的目标特征信息；在根据所监测到的目标特征信息，确定即将要在操作设备上安装操作器械的情况下，会主动获取动力盒当前的位置参数；并根据动力盒当前的位置参数，检测动力盒当前是否处于预设的安全位置范围内；在确定动力盒当前未处于预设的安全范围内的情况下，自动生成相应的风险提示信息。从而可以在用户安装操作设备的操作器械时，准确地自动检测当前是否存在安全性风险；并在确定当前存在安全性风险的情况下，自动生成相应的风险提示信息，以及时提醒用户，有效地减少了安装操作器械时的安全性风险。

8、进一步，还可以通过布设于动力盒处的传感器采集与待安装的操作器械相关的传感器信号作为目标特征信息，进而可以根据上述目标特征信息，提前精准地预测出用户是否要在操作设备上安装操作器械，以便能够提前触发针对动力盒是否处于预设的安全位置范围的检测，从而可以进一步减少安装操作器械时的安全性风险，提高安装操作器械时的安全性。

9、此外，还可以通过确定并根据待安装的操作器械的器械类型，并对不同器械类型的操作器械进行区分，选择使用相匹配的安全位置范围作为预设的安全位置范围来判断当前是否存在安全性风险，从而可以使得对安装操作器械时的安全性风险检测更加的精细、准确。

技术特征：

1.一种操作器械的安装方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的操作器械的安装方法，其特征在于，所述目标特征信息包括通过传感器采集到的与操作器械相关的传感器信号。

3.根据权利要求2所述的操作器械的安装方法，其特征在于，所述传感器布设于动力盒的凹槽内壁或外侧表面；

4.根据权利要求1所述的操作器械的安装方法，其特征在于，所述预设的安全位置范围包括：预设零位位置，或与操作器械相匹配的安全位置范围。

5.根据权利要求4所述的操作器械的安装方法，其特征在于，在所述预设的安全位置范围包括与操作器械相匹配的安全位置范围的情况下，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的操作器械的安装方法，其特征在于，在检测动力盒当前是否处于预设的安全位置范围内之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的操作器械的安装方法，其特征在于，在确定工具臂当前的状态为锁定状态的情况下，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的操作器械的安装方法，其特征在于，所述安装状态信息包括：操作器械的芯片校验信息，和/或，操作器械当前的连接状态信息。

9.根据权利要求7所述的操作器械的安装方法，其特征在于，在将工具臂的状态调整为可调整状态之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求1所述的操作器械的安装方法，其特征在于，在确定动力盒当前未处于预设的安全位置范围内的情况下，生成相应的风险提示信息的同时，所述方法还包括：

11.一种操作器械的安装装置，其特征在于，包括：

12.一种操作设备，其特征在于，至少包括：处理器、工具臂和动力盒；其中，所述动力盒布设于工具臂上，所述动力盒的凹槽内壁还设置有传感器，所述操作器械能通过所述凹槽挂载于工具臂；

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现权利要求1至10中任一项所述操作器械的安装方法的相关步骤。

技术总结
本说明书提供了操作器械的安装方法、装置和操作设备。基于该方法，操作设备可以自动监测关于待安装的操作器械的目标特征信息；在根据所监测到的目标特征信息，确定要在操作设备上安装操作器械的情况下，先获取并根据动力盒当前的位置参数，检测动力盒当前是否处于预设的安全位置范围内；在确定动力盒当前未处于预设的安全范围内的情况下，自动生成相应的风险提示信息。从而可以在用户安装操作设备的操作器械时，准确地自动检测当前是否存在安全性风险；并在确定当前存在安全性风险的情况下，自动生成相应的风险提示信息，以及时提醒用户，有效地减少了安装操作器械时的安全性风险。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12