一种脊椎康复护理自动背部按压设备的制作方法

本发明涉及康复设备，具体为一种脊椎康复护理自动背部按压设备。

背景技术：

1、临床上采用按摩疗法治疗强直性脊柱炎，可以很好的疏通经络，改善病人腰背部肌肉的僵硬、疼痛、活动不灵活等这些症状。常用的手法有以下几点：按揉疗法和法。主要是依赖人工的手法和经验，同时由于人体脊椎并非平直状态，而是具有特定的弯曲弧度，因此缺少自动化设备来完成按压治疗工作，为此我们提出一种脊椎康复护理自动背部按压设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种脊椎康复护理自动背部按压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊椎康复护理自动背部按压设备，包括安装板和设置在安装板下方的固定件，所述安装板通过固定件可拆卸安装在床体上方，

3、所述安装板和固定件之间设置有升降部件，所述升降部件带动安装板上下移动；

4、所述安装板下方滑动设置有支撑滑台，所述支撑滑台由横移滑台和竖移滑台构成，所述横移滑台和竖移滑台在驱动部件带动下，横移滑台沿着安装板横向滑动，竖移滑台沿着安装板竖向滑动，所述竖移滑台上固定连接有按压部件；

5、所述按压部件包括与竖移滑台固定连接的按压腔体、至少一个设置在按压腔体内的转动按压机构以及驱动转动按压机构转动的第二电机；在按压腔体的外侧设置有密封弹性布料，密封弹性布料直接与人体背部接触。

6、所述转动按压机构包括一个弯曲且曲度贴合人体脊柱曲度的固定曲轴以及多个转动设置在固定曲轴上的转动件，固定曲轴固定安装在按压腔体内，固定曲轴的端部转动设置有从动齿轮，相邻两个从动齿轮之间啮合同一个主动齿轮，所述主动齿轮通过第二电机驱动；

7、相邻两个转动件以及从动齿轮和与之相邻的转动件之间通过传动件连接，所述从动齿轮转动带动转动件同步转动。

8、优选的，所述固定件可拆卸安装在床体两侧边沿，所述固定件包括活动卡接在床体边沿上的固定夹，所述固定夹一侧设置有锁紧螺栓。

9、安装板的两侧设置有向下延伸的支撑架，所述支撑架活动贯穿设置在固定件上的支撑孔。安装板沿着支撑架的径向方向上下移动。

10、优选的，所述升降部件对称设置在安装板下方两侧，升降部件包括丝杠、第一电机以及螺母，所述第一电机固定安装在固定件顶部，第一电机的转轴固接丝杠，所述丝杠活动贯穿安装板，且在安装板上对应位置固定设置有螺母，所述螺母与丝杠螺纹连接。

11、优选的，所述安装板底部设置有横向的限位槽，所述横移滑台上对应设置有限位块，所述横移滑台和竖移滑台之间通过竖向设置的限位滑轨滑动连接。

12、优选的，所述驱动部件包括两个设置在安装板底部两侧的驱动轮、四个设置在横移滑台四角的从动轮、设置在竖移滑台一侧端部的中转轮、皮带以及分别驱动驱动轮的伺服电机构成，所述皮带传动连接驱动轮、从动轮和中转轮，且皮带的两端分别固定连接在竖移滑台另一侧端部。

13、优选的，两个驱动轮分别为第一驱动轮和第二驱动轮，四个从动轮分别为第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮，伺服电机分别为第一伺服电机和第二伺服电机，所述皮带依次传动连接第三从动轮、第一驱动轮、第一从动轮、中转轮、第二从动轮、第二驱动轮、第四从动轮。

14、优选的，所述转动件包括固定套接在固定曲轴上的套筒，在套筒的内侧开设有与固定曲轴曲度配合的贯穿孔，套筒外表面为直筒结构，所述套筒外套接有转筒，所述转筒外表面上嵌入式安装有多个按压件。套筒采用固定方式设置在固定曲轴上，与固定曲轴上之间不发生转动，同时套筒外侧光滑套接的转筒可以相对于套筒转动，从而使得不同曲度位置上的转动件均能保持特定方向转动，对人体不同位置进行按压。

15、优选的，所述传动件包括与其中一个转动件连接的第一连接杆以及与另个相邻的转动件或者从动齿轮连接的第二连接件，具体的连接位置为转筒和从动齿轮的侧部，所述第一连接杆上固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有连接块，所述连接块的中间部分为可轴向转动的转动块，所述转动块上活动插接第二连接件。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明中按压设备采用可拆卸的方式安装在床体上，不会对床体原有结构造成破坏。能够根据不同使用者的身体情况来调整按压部件的高度和水平位置，使之符合使用者的要求。

18、本发明中还采用了贴合人体脊柱曲度的按压部件，并且不同曲度位置处设置多个按压件，保证使用者背部的不同位置均能得到按压。

技术特征：

1.一种脊椎康复护理自动背部按压设备，包括安装板和设置在安装板下方的固定件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种脊椎康复护理自动背部按压设备，其特征在于：所述固定件包括活动卡接在床体边沿上的固定夹，所述固定夹一侧设置有锁紧螺栓，安装板的两侧设置有向下延伸的支撑架，所述支撑架活动贯穿设置在固定件上的支撑孔。

3.根据权利要求1所述的一种脊椎康复护理自动背部按压设备，其特征在于：所述升降部件对称设置在安装板下方两侧，升降部件包括丝杠、第一电机以及螺母，所述第一电机固定安装在固定件顶部，第一电机的转轴固接丝杠，所述丝杠活动贯穿安装板，且在安装板上对应位置固定设置有螺母，所述螺母与丝杠螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种脊椎康复护理自动背部按压设备，其特征在于：所述安装板底部设置有横向的限位槽，所述横移滑台上对应设置有限位块，所述横移滑台和竖移滑台之间通过竖向设置的限位滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种脊椎康复护理自动背部按压设备，其特征在于：所述驱动部件包括两个设置在安装板底部两侧的驱动轮、四个设置在横移滑台四角的从动轮、设置在竖移滑台一侧端部的中转轮、皮带以及分别驱动驱动轮的伺服电机构成，所述皮带传动连接驱动轮、从动轮和中转轮，且皮带的两端分别固定连接在竖移滑台另一侧端部。

6.根据权利要求5所述的一种脊椎康复护理自动背部按压设备，其特征在于：两个驱动轮分别为第一驱动轮和第二驱动轮，四个从动轮分别为第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮，伺服电机分别为第一伺服电机和第二伺服电机，所述皮带依次传动连接第三从动轮、第一驱动轮、第一从动轮、中转轮、第二从动轮、第二驱动轮、第四从动轮。

7.根据权利要求1所述的一种脊椎康复护理自动背部按压设备，其特征在于：所述转动件包括固定套接在固定曲轴上的套筒，在套筒的内侧开设有与固定曲轴曲度配合的贯穿孔，套筒外表面为直筒结构，所述套筒外套接有转筒，所述转筒外表面上嵌入式安装有多个按压件。

8.根据权利要求7所述的一种脊椎康复护理自动背部按压设备，其特征在于：所述传动件包括与其中一个转动件连接的第一连接杆以及与另个相邻的转动件或者从动齿轮连接的第二连接件，所述第一连接杆上固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有连接块，所述连接块的中间部分为可轴向转动的转动块，所述转动块上活动插接第二连接件。

技术总结
本发明公开了一种脊椎康复护理自动背部按压设备，包括安装板和固定件，安装板和固定件之间设置有升降部件，安装板下方滑动设置有支撑滑台，支撑滑台由横移滑台和竖移滑台构成，竖移滑台上固定连接有按压部件；按压部件包括与竖移滑台固定连接的按压腔体、至少一个设置在按压腔体内的转动按压机构以及驱动转动按压机构转动的第二电机；转动按压机构包括一个弯曲的固定曲轴以及多个转动设置在固定曲轴上的转动件，固定曲轴的端部转动设置有从动齿轮，相邻两个从动齿轮之间啮合同一个主动齿轮，主动齿轮通过第二电机驱动。本发明中采用了贴合人体脊柱曲度的按压部件，并且不同曲度位置处设置多个按压件，保证使用者背部的不同位置均能按压。

技术研发人员：王晨,余文超
受保护的技术使用者：上海长征医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12