一种阴道镜检测设备

本发明属于医疗诊断设备，尤其是涉及一种阴道镜检测设备。

背景技术：

1、阴道窥镜是目前医学临床妇科检查中较常用的设备，主要用于检查女性生殖器外阴、阴道和宫颈是否存在异常的病变，能够有效提高医疗检查工作的准确性。

2、现有的妇科临床检查治疗时的操作方式基本是先通过刚性材料机械式撑开阴道，再通过内窥镜观察内部，但通过刚性材料对阴道进行撑开，会让患者产生很强的不适感，甚者会造成损伤，且阴道内壁上存在褶皱，传统撑开器不能将褶皱撑开，不便于医生观察；此外，在一些患者存在炎症的情况下，需要对阴道内进行清洗消毒，而现有的撑开器不具有冲洗的功能。

3、中国专利cn114795097a公开了一种阴道自检式鸭嘴钳系统，由图像采集单元、鸭嘴钳和远程交流单元组成，所述鸭嘴钳前部设置在系统本体前部，后端连接安装在系统本体内的鸭嘴钳驱动张开机构，系统本体前端鸭嘴钳的两张叶片之间装有图像采集单元，图像采集单元和鸭嘴钳驱动张开机构分别连接安装在系统本体内部中的控制板，控制板连接开关及电源，并通过无线网络连接远程交流单元。该专利利用内窥镜技术来帮助用户对准及采集阴道或宫颈内的图像信息，同时利用杠杆原理借助所设计的结构实现阴道的撑开，利用设计的按键、核心板的控制系统和电机驱动调节所述鸭嘴的关张状态，结合手机app可与专业的医生远程交流，由此实现在家也能自主完成妇科检查。但是该专利结构比较简单，其鸭嘴钳仍然是传统的机械撑开式结构，存在传统撑开器所存在的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有阴道检查用机械撑开式结构所存在的易造成损伤、不具有清洗功能等问题，本发明提供一种阴道镜检测设备。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本发明提供一种阴道镜检测设备，包括可撑开扩张的体内探测装置、图像处理装置和控制装置；

4、所述可撑开扩张的体内探测装置包括可撑开扩张装置以及体内探测装置；

5、可撑开扩张装置包括柔性管套和刚性支撑板，所述柔性管套包括外层扩张管套及设置在外层扩张管套外的扩张薄膜，所述外层扩张管套为柔性结构，可压缩，所述刚性支撑板设置四个，所述外层扩张管套套在所有刚性支撑板的外侧，所述刚性支撑板将所述外层扩张管套撑开，所述刚性支撑板连接在手柄上，所述外层扩张管套与扩张薄膜之间形成可以容纳液体的空间，所述外层扩张管套通过柔性管套外层进液口与柔性管套外层进液管连接，当所述柔性管套外层进液管向外层扩张管套与扩张薄膜之间的空间通入一定量的生理盐水或水能够使扩张薄膜撑开扩张。

6、所述外层扩张管套和刚性支撑板之间设有喷水导管和环形分流管，所述环形分流管与喷水导管相连通，所述环形分流管通过喷水导管进液口连接喷水导管进液管，所述喷水导管前端和内壁分别设有喷水口，所述喷水导管进液管用于通入一定量的生理盐水，顺序通过喷水导管进液口、环形分流管、喷水导管、喷水口对阴道进行清洗消毒，也可以对可放置在刚性支撑板内的体内探测装置进行清洗消毒；

7、所述体内探测装置使用时位于刚性支撑板之间；

8、所述图像处理装置与体内探测装置相连，所述控制装置与可撑开扩张装置相连。

9、在本发明的一些实施方式中，所述刚性支撑板与旋转连杆撑开机构相连，所旋转连杆撑开机构用于使刚性支撑板之间距离发生变化，从而达到撑开或者缩小外层扩张管套内径的效果。

10、在本发明的一些实施方式中，所述旋转连杆撑开机构包括u型滑块、连杆、第一带动轮、同步皮带、旋转盘、移动套筒、旋转套筒、第二带动轮；所述刚性支撑板的后端与u型滑块的前端相连，所述u型滑块均安装在固定板的滑槽内，且所述u型滑块的后端通过第二轴承与连杆的一端连接，所述连杆另一端与移动套筒通过第一轴承相连，所述移动套筒与旋转套筒通过螺纹连接，所述旋转套筒后端固定有旋转盘，所述旋转盘与第一转轴通过齿轮传动，所述第一转轴前端固定有第一带动轮，所述第一带动轮前端固定有第一限位块，所述第一带动轮与同步皮带传动连接，所述同步皮带下端与第二带动轮传动连接，所述第二带动轮前端固定有第二限位块，所述第二带动轮与第二转轴连接，所述第二转轴与旋钮连接，所述旋钮设置在手柄上；所述固定板连接在手柄上。

11、使用时，可通过调节旋钮带动第二转轴和第二带动轮转动，第二带动轮与第一带动轮通过同步皮带传动连接，第二带动轮旋转带动第一转轴旋转，第一转轴与旋转盘通过齿轮传动，旋转盘固定连接在旋转套筒后端，旋转套筒表面附有螺纹，旋转套筒与移动套筒为螺纹连接，同时移动套筒与固定盘通过轴承活动连接，因此在旋转盘转动的过程中移动套筒将会沿着旋转套筒进行纵向移动，移动套筒四周通过轴承与连杆活动连接，连杆上端通过轴承与u型滑块下端活动连接。在移动套筒移动期间，四根连杆的角度将会发生变化，从而带动u型滑块沿着滑槽进行滑动，刚性支撑板固定连接在u型滑块的上端，随着u型滑块的滑动可以实现刚性支撑板之间距离的变化，从而达到撑开或者缩小外层扩张管套内径的效果。

12、所述柔性管套外层进液口与喷水导管进液口均设置在所述固定板上。

13、在本发明一些实施方式中，可以采用延展性较好的扩张薄膜，使其在注水后向外部膨胀从而进行撑开扩张，使用时可以撑开阴道，扩张薄膜设计为两端较厚中间较薄的结构，所以当其注入生理盐水后由初始的类圆柱状变成橄榄球状，从而减少对阴道口的压力，减轻患者的不适感。扩张薄膜向外扩张的同时对阴道内壁接触面均匀产生压力，并较好地使观察面趋于平整，避免了损伤阴道内壁，方便观察。

14、在本发明一些实施方式中，所述柔性管套外层进液口处设置有压力传感器，所述压力传感器设置在固定板上，所述压力传感器用于监测压力，并与外部的控制装置连接。

15、在本发明一些实施方式中，所述喷水导管设置四个，沿周向均匀布设。

16、在本发明一些实施方式中，所述喷水导管上的喷水口设置多个，优选地，可以前端设置4个，内壁设置4个，共8个。

17、在本发明的一些实施方式中，所述柔性管套外层进液管向外层扩张管套与扩张薄膜之间的空间通入的液体除了生理盐水或水以外，也可以是其他的安全液体，目的在于通过充入液体，使扩张薄膜撑开扩张。

18、在本发明的一些实施方式中，所述喷水导管进液管通入的液体除了生理盐水以外，还可以在液体中加入药物，可以实现对阴道进行消毒，避免感染。

19、在本发明的一些实施方式中，所述柔性管套外层进液管与喷水导管进液管同时连接有双通电子阀，所述双通电子阀与总进液管相连，所述双通电子阀与开关相连，通过开关控制双通电子阀，进而控制柔性管套外层进液管或喷水导管进液管的其中一个打开，以实现向不同的进液管进液，从而达到撑开扩张和清洗消毒两个功能。

20、在本发明的一些实施方式中，所述总进液管连接外部进液装置，外部进液装置可以包括恒温水箱、用于输送液体的步进电机和液压泵，也可以再设置用于对恒温水箱进行温度控制的温控装置。

21、在本发明的一些实施方式中，所述总进液管还连接外部废液箱，用于将使用的废液进行回收。

22、在本发明的一些实施方式中，所述开关设置在手柄上，所述体内探测装置与手柄连接。

23、在本发明的一些实施方式中，所述体内探测装置为可拆卸式内窥镜，包括连接盘、内窥镜主体、限位器和数据线，所述连接盘连接在手柄上，内窥镜主体后端与限位器相连，所述限位器与连接盘后端相连，所述内窥镜主体伸入到刚性支撑板内，通过调节限位器可使内窥镜主体在一定范围内移动，以配合医生临床检查的需要。

24、所述内窥镜主体通过数据线与外部图像处理装置连接。

25、使用时，所述内窥镜主体通过手柄和可撑开扩张装置能够进入体内，结束检查后，可将连接盘和手柄旋转拆卸，便于各个部件的携带和存放。

26、在本发明的一些实施方式中，所述内窥镜主体内侧贯穿设置有线缆通道，线缆通道的顶端设置有微型摄像头，微型摄像头的外侧包裹套设有防护镜片，且微型摄像头通过传输线缆与外部图像处理装置连接。

27、在本发明的一些实施方式中，所述内窥镜主体的输出端面位于边缘位置处对称设置有led灯组，内窥镜主体还贯穿设置有电源线通道，电源线通道内设置有电源线，led灯组通过电源线与外部图像处理装置连接。

28、在本发明的一些实施方式中，所述传输线缆和电源线集成在数据线内。

29、在本发明的一些实施方式中，所述手柄后端盖体上设置有环形卡槽，连接盘设有4个连接卡扣，连接卡扣与手柄后端环形卡槽旋转连接形成可拆卸结构。

30、在本发明的一个实施方式中，所述图像处理装置包括可移动支架、处理器和显示器，可移动支架底座下方固定有万向轮，底座上方安装竖向电动推杆，电动推杆上方固定有操作台，显示器置于操作台上，可根据医生临床需要通过调节电动推杆，从而来调节显示器和操作台的高度。所述处理器中搭载图像处理软件系统，图像处理软件系统可以采用现有的系统，该图像处理软件系统主要对内窥镜线路传送过来的图像数据进行图像降噪、超分辨率提升、样本数量增强等图像预处理操作；图像的自动分类标注；包含宫颈部位及病变区域的分割；宫颈癌前病变诊断预测及病灶定位等。图像处理软件系统的处理方法均为本领域已知的技术手段。

31、在本发明的一个实施方式中，所述控制装置由电源供能，总控电路设定步进电机正向转动带动液压泵，从恒温水箱中向总进液管输送生理盐水，使得进入柔性管套的液体温度适宜，不会刺激人体造成损伤；恒温水箱通过电子继电器对u型电热管自动调节，通过恒温控制器检测恒温水箱的温度值；当热量向外扩散等原因使恒温水箱温度低于设定值37℃时，电子继电器迫使u型电热管工作，到恒温水箱再次达到设定的温度38℃时，又自动停止加热。检查结束后总控电路设定步进电机反转将外层扩张管套中的液体吸入废液箱。显示器显示反馈压力传感器数值，对压力超标时及时报警并停止所有操作。键控面板设定注液量和注液时间，且通过键控面板来控制外层扩张管套的扩张程度以及液体的输送和导出过程。控制装置通过控制线路与所述处理器相连，还可以通过处理器发送指令来控制总控电路完成上述操作。

32、本发明提供的阴道镜检测设备的工作原理为：

33、首先，握住手柄将可撑开扩张装置插入患者的阴道内，控制开关选择向外层扩张管套注入生理盐水，使其膨胀撑开阴道，通过键控面板设定注液量和注液时间，通过进液口的压力传感器，可以根据显示器压力数值反馈，控制外层扩张管套扩张的程度，保证患者的安全。然后，将后端内窥镜连接盘与手柄相连，将可拆卸式内窥镜通过手柄和可撑开扩张装置进入体内，此时可撑开扩张装置的扩张薄膜已经扩张，但内层空间还较小，通过调节手柄上的旋钮，使得移动套筒沿着旋转套筒向上移动，四根连杆与旋转套筒之间的角度变大，从而带动u型滑块沿着滑槽向固定板外侧滑动，随着u型滑块的滑动可以实现刚性支撑板之间距离的变大，从而达到撑开外层扩张管套内径的效果。四个刚性支撑板撑开外层扩张管套的内径，提高可拆卸式内窥镜的活动空间扩大视野，便于医生操作。由于刚性支撑板不与人体直接接触，一定程度上减少患者不适感，在刚性撑开板撑开外层扩张管套的内径的过程中还可以询问患者的主观感受，从而调节撑开的程度，保证患者的安全。

34、在检查过程中，医生可以通过调节限位器使得内窥镜主体移动，更好对于病灶部位进行观察，通过显示屏实时观察记录患者情况，还可以对传输的图像进行处理，将患者之前检查所得图像与本次检查所得图像进行对比，实时调整治疗方案。

35、在检查过程中，若镜头有污迹，将镜头伸置导管前端附近，通过开关选择向环形分流管以及内层喷水导管注入生理盐水，最后通过喷水导管前端和内侧的喷水口喷出，及对内窥镜镜头进行清洗，保证图像清晰，提高诊断识别率。

36、在检查过程中，在需要清洗和消毒时，通过开关选择向内层喷水导管注入生理盐水，可根据需要加药液在生理盐水中，再通过环形分流管以及内层喷水导管，最后通过喷水导管前端和内侧的喷水口喷出，从而便于对阴道内具有炎症的部位消毒，以及对内窥镜镜头进行清洗消毒，避免交叉感染，进一步提高患者的安全性。

37、最后，检查完成后，第一步通过键控面板或处理器发送指令，控制液压泵反转将外层扩张管套的液体抽出到废液箱，从而缩小外层扩张管套的外径，第二步通过反方向旋转旋钮，使得移动套筒沿着旋转套筒向下移动，四根连杆与旋转套筒之间的角度变小，从而带动u型滑块沿着滑槽向固定板内侧滑动，随着u型滑块的滑动可以实现刚性支撑板之间距离的变小，从而缩小外层扩张管套的内径。第三步将可撑开扩张装置缩小到原始状态，慢慢抽出阴道，避免对阴道产生伤害。第四步将连接盘与手柄拆卸，各个部件消毒存放。

38、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果体现在以下方面：

39、通过可撑开扩张装置注入生理盐水，从而膨胀撑开阴道，柔性环形撑开结构减少患者不适感，贴合阴道内壁使探查面趋于平整，便于临床观察。通过环形分流管和两通电子阀，将柔性管套分为撑开部分和喷水部分，便于对镜头和阴道内进行清洗和消毒。通过支撑板将外层扩张管套内径撑开，从而扩大内窥镜的活动范围，增加镜头的观测视野，便于更全面地观察。通过进液口压力传感器，可以根据显示器反馈压力数值，控制扩张薄膜扩张的程度，保证患者的安全。通过患者的实时反馈，由医生手动控制支撑板的扩张范围。通过连接盘的卡扣与手柄旋转连接和拆卸，便于各个部件的携带和存放。通过键控面板设定注水量、注水时间，扩张管套的扩张程度。可根据患者情况改变原设定参数，并可以在运行时随时暂停注水，进一步提高了安全性。通过处理器内搭载图像处理系统实时处理数据线传送的图像，对图像进行动态时序分析，可避免主观因素的影响，可将患者之前检查所得图像与本次检查所得图像进行实时对比，极大地提高医生的诊断能力实时调整治疗方案。