一种经皮肾镜碎石取石装置、方法及电子设备

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种经皮肾镜碎石取石装置、方法及电子设备。

背景技术：

1、冲洗抽吸鞘是smp(super-mini pcnl，超微通道经皮肾镜取石术)技术的关键要素，因为它的设计本质上允许在由直鞘和手柄组件组成的小型机构内进行有效的冲洗和结石清除。直外鞘组件由双层金属管状结构组成。两个鞘层之间的间隙用作环形冲洗通道，而鞘的中心管腔用作连续抽吸的导管。侧孔位于远端尖端，允许冲洗液流出到目标区域。手柄组件包括一个直管、一个带集成旋塞阀的注水口，以及一个45°放置在中轴周围的倾斜分叉吸管。在smp过程中，注水口安装在泵上用于冲洗流入，而分叉的吸入口连接到负压吸气器。

2、实际操作时，在连续吸力作用下，肾结石碎片可以通过中心管腔由抽吸通道排出。但是现有smp过程中，时而存在吸入的结石碎片较多，在中心管腔内相互叠加堵塞导致冲洗排出困难，即使加大抽吸压力也难以将石头快速排出。因此，现有的经皮肾镜碎石取石装置存在碎石容易堆积，导致取石通道堵塞且不易清理堵塞的碎石的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种经皮肾镜碎石取石装置、方法及电子设备，能够高效清理取石通道中堆积的结石碎片，使取石通道不易被堵塞，保持通畅。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种经皮肾镜碎石取石装置，该装置包括控制器以及连接在一起的手柄组件和双层直鞘管；双层直鞘管包括内直鞘管和外直鞘管，外直鞘管和内直鞘管之间设有环形冲洗通道，内直鞘管的前端管壁上设有若干个出水孔；

3、手柄组件包括直管和注水支管，注水支管连接在直管上，注水支管连接有灌水泵，注水支管的内部管腔与环形冲洗通道连通；直管的前端与双层直鞘管的后端连接，直管的内部管腔与内直鞘管的中心管腔连通；直管通过抽吸支管连接有吸气泵，抽吸支管的内部管腔通过直管的内部管腔与内直鞘管的中心管腔连通；双层直鞘管的前端安装有电磁阀门；

4、控制器分别连接电磁阀门、灌水泵及吸气泵。

5、进一步的，控制器用于在接收到排石指令时，控制电磁阀门关闭，并在确定电磁阀门关闭之后，控制灌水泵提升注水水量至第一预设水量值，以使位于内直鞘管中心管腔中的碎石被冲到直管的内部管腔中；控制吸气泵增大吸力至第一预设负压值，以使位于直管的内部管腔中的碎石被抽吸支管吸走。

6、进一步的，该装置还包括支撑平台、传动模块和内镜碎石模块，内镜碎石模块包括连接在一起的内镜手柄和内镜；内镜通过直管进入到内直鞘管的中心管腔中，内镜手柄与传动模块连接，传动模块、内镜手柄和手柄组件安装在支撑平台上，传动模块和内镜分别与控制器连接；内镜上设有激光光纤，激光光纤与控制器连接，激光光纤用于发射激光进行碎石；

7、控制器还用于在接收到碎石指令时，通过传动模块控制内镜手柄，以使内镜移动到内直鞘管的中心管腔的前端，以及，控制电磁阀门开启；

8、控制器还用于在确认电磁阀门开启后，控制内镜上的激光光纤发射激光进行碎石；控制灌水泵以第二预设水量值向环形冲洗通道注水，第二预设水量值小于第一预设水量值；控制吸气泵以第二预设负压值向直管的内部管腔吸气，第二预设负压值小于第一预设负压值。

9、进一步的，控制器还用于在接收到排石指令时，在控制电磁阀门关闭之前，通过传动模块控制内镜手柄，将内镜移动到直管中抽吸支管的上方。

10、进一步的，抽吸支管上设有压力通风口，压力通风口用于调节内直鞘管的中心管腔的负压。

11、进一步的，内直鞘管的前端管壁上设有至少一排出水孔，每排出水孔包括多个沿环形均匀分布设置的出水孔。

12、进一步的，每排出水孔包括4至8个出水孔，每个出水孔的直径为1至2毫米。

13、进一步的，电磁阀门为旋转式电磁开关。

14、第二方面，本申请实施例提供了一种经皮肾镜碎石取石方法，该方法包括：根据接收到的排石指令，控制设于双层直鞘管末端的电磁阀门关闭；

15、在确定电磁阀门关闭之后，控制灌水泵提升注水水量至第一预设水量值，以使位于内直鞘管中心管腔中的碎石被冲到直管的内部管腔中；控制吸气泵增大吸力至第一预设负压值，以使位于直管的内部管腔中的碎石被抽吸支管吸走。

16、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行如上述一实施例的经皮肾镜碎石取石方法的步骤。

17、综上，与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

18、本申请实施例提供的一种经皮肾镜碎石取石装置、方法及电子设备，该装置通过在取石通道，即内直鞘管的中心管腔的前端设置若干个出水孔，使得部分环形冲洗通道中的水流从出水孔流入中心管腔，从而进行辅助冲洗，通过设在双层直鞘管前端的电磁阀门，可以使环形冲洗通道的水流改变流向，全部从若干个出水孔流入中心管腔内，此时环形冲洗通道的水不再流入肾脏中，且吸气泵的吸力也不会影响肾脏，因此可以加大吸力与注水的水量和水压，使得中心管腔中堆积的结石碎片快速被冲洗排除，实现了高效清理中心管腔中堆积的碎石的效果。

技术特征：

1.一种经皮肾镜碎石取石装置，其特征在于，所述装置包括控制器以及连接在一起的手柄组件和双层直鞘管；所述双层直鞘管包括内直鞘管和外直鞘管，所述外直鞘管和所述内直鞘管之间设有环形冲洗通道，所述内直鞘管的前端管壁上设有若干个出水孔；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器用于在接收到排石指令时，控制所述电磁阀门关闭，并在确定所述电磁阀门关闭之后，控制所述灌水泵提升注水水量至第一预设水量值，以使位于所述内直鞘管中心管腔中的碎石被冲到所述直管的内部管腔中；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括支撑平台、传动模块和内镜碎石模块，所述内镜碎石模块包括连接在一起的内镜手柄和内镜；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于在接收到所述排石指令时，在控制所述电磁阀门关闭之前，通过所述传动模块控制所述内镜手柄，将所述内镜移动到所述直管中所述抽吸支管的上方。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抽吸支管上设有压力通风口，所述压力通风口用于调节所述内直鞘管的中心管腔的负压。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述内直鞘管的前端管壁上设有至少一排出水孔，每排出水孔包括多个沿环形均匀分布设置的出水孔。

7.根据权利要求1一项所述的装置，其特征在于，每排所述出水孔包括4至8个出水孔，每个所述出水孔的直径为1至2毫米。

8.根据权利要求1至6任所述的装置，其特征在于，所述电磁阀门为旋转式电磁开关。

9.一种经皮肾镜碎石取石方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9中所述方法的步骤。

技术总结
本申请属于医疗器械技术领域，公开了一种经皮肾镜碎石取石装置、方法及电子设备，该装置包括控制器以及连接在一起的手柄组件和双层直鞘管；双层直鞘管包括内直鞘管和外直鞘管，外直鞘管和内直鞘管之间设有环形冲洗通道，内直鞘管的前端管壁上设有若干个出水孔；手柄组件包括直管和注水支管，注水支管连接在直管上，注水支管连接有灌水泵，注水支管和环形冲洗通道连通；直管的内部管腔与内直鞘管的中心管腔连通；直管通过抽吸支管连接有吸气泵，抽吸支管和内直鞘管的中心管腔连通；双层直鞘管的前端安装有电磁阀门；控制器分别连接电磁阀门、灌水泵及吸气泵。本申请实现了高效清理内直鞘管的中心管腔中堆积的结石碎片的效果。

技术研发人员：曾国华,钟文
受保护的技术使用者：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13