一种全自动中药煎煮系统的制作方法

1.本发明属于煎药技术领域，具体地说涉及一种全自动中药煎煮系统。


背景技术：

2.中药是我国传统医学的精髓，因其独特的疗效和极小的副作用，越来越受到大家的青睐。传统的中药煎药方式是人工手工煎药，人工控制煎药时间和火候，但是可能会出现煎药时间和火候把握不好，导致中药不能够发挥最佳的效果。目前部分煎药工厂实现了自动化或半自动化的煎煮过程，相对于传统的人工煎煮节省了大量的劳动力和时间，但是目前的自动化或半自动化的煎煮系统还存在着运行轨道设置不合理，导致煎煮系统工作效率低的问题。
3.申请号为cn110522648a的专利公开了一种中药煎煮系统及中药煎药方法，包括煎锅、工作台、位于工作台上的对煎锅进行加热的电磁炉和两个位于电磁炉相邻两侧上的定位机构，所述定位机构包括设有水平杆安装孔的立杆、穿设 在水平杆安装孔内的能够伸到电磁炉上方的水平杆和连接在水平杆位于电磁炉上方的一端上的定位块，所述立杆上螺纹连接有用于抵紧在所述水平杆是而将水平杆同立杆固定在一起的锁紧螺丝。在煎药过程中使煎锅同两个定位机构的定位块抵接在一起，使得煎锅同电磁炉保持对中。
4.上述发明的技术方案虽然通过将煎锅调整到同电磁炉对中，解决了中药煎煮系统中煎锅与电磁炉的自动化问题，但是仍然存在着整个运行轨道不够自动化的问题。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种全自动中药煎煮系统，以实现在整个中药煎煮过程中运行轨道全自动化的目的。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种全自动中药煎煮系统；包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区、加水区、煎煮区、包装区和清洗区，所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区、加水区运行至煎煮区进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区进行清洗后运行至调剂区；所述输送轨道包括换向模块，用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。
8.进一步的，所述输送轨道还包括固定运行轨道；所述换向模块低于固定运行轨道设置在固定运行轨道两侧传送带之间；所述换向模块设置在两条固定运行轨道的交叉位置处并且低于固定运行轨道的输送平面；当煎煮锅运行至所述换向模块上方需要改变固定运行轨道时，所述换向模块提升高度至与固定运行轨道高度一致。
9.进一步的，所述固定运行轨道的交叉位置处包括互相垂直的两条固定运行轨道；所述换向模块的传送带与其中一条固定运行轨道的传送带运行方向垂直；所述换向模块的传送带与其中另一条固定运行轨道的传送带运行方向一致。
10.进一步的，所述固定运行轨道还包括调剂输送线轨道、加水输送线轨道和加盖输送线轨道；加水输送线轨道和加盖输送线轨道首尾相接；调剂输送线轨道的一部分与加水输送线轨道、加盖输送线轨道并排设置、另一部分与加水输送线轨道垂直。
11.进一步的，煎煮锅自所述调剂区调剂完成后由所述调剂输送线轨道运送至与所述调剂输送线轨道并排设置的所述加水输送线轨道的过程中，所述调剂输送线轨道中间的换向模块提升高度至与所述调剂输送线轨道高度一致，所述加水输送线轨道中间的换向模块提升高度至与所述加水输送线轨道高度一致，所述煎煮锅通过两个换向模块由所述调剂输送线轨道运送至所述加水输送线轨道后，换向模块降低高度。
12.进一步的，所述功能区还包括先煎药功能区；所述固定运行轨道还包括先煎药储存线轨道和先煎药轨道；所述先煎药储存线轨道和所述先煎药轨道并排设置；需要先煎药的煎煮锅自所述加盖输送线轨道运行至先煎药功能区的过程中，煎煮锅运行至所述加盖输送线轨道与先煎药储存线轨道交叉位置上方时，换向模块提升高度至与先煎药储存线轨道高度一致，需要先煎药的煎煮锅运行至先煎药储存线轨道后换向模块降低高度。
13.进一步的，当需要先煎药的煎煮锅运行至所述先煎药储存线轨道末端上方时，所述先煎药储存线轨道两侧传送带中间的换向模块提升高度至与所述先煎药轨道高度一致，所述先煎药轨道两侧传送带中间的换向模块提升高度至与所述先煎药储存线轨道高度一致；先煎药功能区为需要先煎药的煎煮锅投放先煎药；煎煮锅由所述先煎药储存线轨道运行至所述先煎药输送线轨道，然后在所述先煎药轨道上投放先煎药。
14.进一步的，所述固定运行轨道还包括煎煮线主轨道；当煎煮锅自所述先煎药轨道运行至所述煎煮区的过程中，煎煮锅运行至煎煮线主轨道与所述先煎药轨道交叉位置上方时，换向模块提升高度至与所述煎煮线主轨道高度一致；煎煮锅运行至所述煎煮线主轨道后换向模块降低高度；煎煮锅包括加完药的煎煮锅和二煎用的煎煮锅；与所述煎煮线主轨道同一垂直方向上并排设置了第一煎煮线轨道和第二煎煮线轨道；加完药的煎煮锅通过换向模块运行至第一煎煮线轨道进行泡药；二煎用的煎煮锅通过换向模块运行至第二煎煮线轨道进行存储。
15.进一步的，所述固定运行轨道还包括第一输送线轨道；煎煮锅清洗完成组装好以后自第一输送线轨道运行至所述调剂输送线轨道过程中，煎煮锅运行至第一输送线轨道与所述调剂输送线轨道交叉位置上方时，换向模块提升高度至与所述调剂输送线轨道高度一致，煎煮锅通过换向模块与所述调剂输送线轨道的组合轨道运行至所述调剂区装载饮片。
16.进一步的，所述换向模块设置有提升装置和阻挡装置；所述提升装置设置在所述换向模块底部，用于改变所述换向模块高度；所述阻挡装置设置在所述换向模块传送带外侧，用于阻挡需要改变运行轨道的煎煮锅。
17.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
18.本发明中通过合理的功能区域布局和运行轨道的排布进一步优化了目前市场上的自动化或半自动化的煎煮系统；并且通过换向模块的设置，缩短了传统轨道通过转弯改变运行方向的模式，降低了全自动中药煎煮系统的制造成本，同时也减小了全自动中药煎煮系统整体所需占用的空间。
19.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
20.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本发明一种全自动中药煎煮系统功能区分布图；图2是本发明一种全自动中药煎煮系统中换向模块第一结构示意图；图3是本发明一种全自动中药煎煮系统轨道布局图；图4是本发明一种全自动中药煎煮系统中换向模块第二结构示意图。
21.其中：1、调剂区；2、加水区；3、煎煮区；4、包装区；5、清洗区；7、换向模块；8、固定运行轨道；9、调剂输送线轨道；10、加水输送线轨道；11、加盖输送线轨道；12、第一输送线轨道；13、先煎药储存线轨道；14、先煎药轨道；15、煎煮线主轨道；16、第一煎煮线轨道；17、第二煎煮线轨道；18、提升装置；19、阻挡装置。
22.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.中药煎煮质量的好坏直接影响治病的疗效，我国历代名医都十分重视中药的煎煮方法，中药生产厂家为了统一疗效建立了中药煎煮生产线，为了提高生产效率，减少耗能，在中药煎煮生产线的基础上升级为全自动中药煎煮系统。
26.如图1和图2所示，本发明提供一种中药煎煮系统。
27.其中，功能区包括调剂区1、加水区2、煎煮区3、包装区4和清洗区5；煎煮锅通过输送轨道自调剂区1、加水区2运行至煎煮区3进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区4进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区5进行清洗后运行至调剂区1；输送轨道包括换向模块7，用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。
28.本发明通过设置调剂区1、加水区2、煎煮区3、包装区4和清洗区5，并且煎煮锅通过输送轨道自调剂区1、加水区2运行至煎煮区3进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区4进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区5进行清洗后运行至调剂区1形成了一个完整的全自动化中药煎煮流程，功能区域的合理布局提高了全自动化中药煎煮和生产效率。
29.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
30.具体的，如图2所示，
输送轨道还包括固定运行轨道8；换向模块7低于固定运行轨道8设置在固定运行轨道8两侧传送带之间；换向模块7设置在两条固定运行轨道8交叉位置处并且低于固定运行轨道8的输送平面。当煎煮锅运行至换向模块7上方需要改变固定运行轨道8时，换向模块7提升高度至与固定运行轨道8高度一致。
31.其中，两条固定运行轨道8交叉设置包括但不仅限于十字交叉和丁字交叉；本发明中，当移动到换向模块7上方的煎煮锅需要改变固定运行轨道8时，换向模块7通过升降装置抬升高度至与固定运行轨道8高度一致，煎煮锅底座下表面与换向模块7两侧的传送带接触，煎煮锅底借助换向模块7两侧的传送带改变了运行的方向进而改变了运行的轨道。
32.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
33.具体的，如图1和图2所示，固定运行轨道8的交叉位置上包括互相垂直的两条固定运行轨道8；换向模块7上的传送带与其中一条固定运行轨道8两侧的传送带运行方向垂直；换向模块7上的传送带与其中另一条固定运行轨道8两侧的传送带运行方向一致。
34.其中，换向模块7的传送带与其中一条固定运行轨道8两侧的传送带运行方向垂直；当换向模块7提升高度至与固定运行轨道8高度一致后，交叉位置上形成了水平的垂直轨道，位于换向模块7上方的煎煮锅可以根据需要选择轨道运行；中药煎煮系统中配置有plc控制器，煎煮锅底座设置有可读写的身份信息，当煎煮锅运行至交叉轨道上方时，煎煮锅的身份信息被读取，控制器从读取的身份信息内容可知煎煮锅里面放的中药种类、煎煮锅从哪个功能区过来，接下来要去哪个功能区，然后控制煎煮锅沿着原先设定的固定运行轨道8移动或者控制煎煮锅切换到不同线路的固定运行轨道8。
35.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
36.具体的，如图2和图3所示，其中，固定运行轨道8还包括调剂输送线轨道9、加水输送线轨道10和加盖输送线轨道11；加水输送线轨道10和加盖输送线轨道11首尾相接；调剂输送线轨道9的一部分与加水输送线轨道10、加盖输送线轨道11并排设置；另一部分与加水输送线轨道10垂直。
37.并排设置的两条固定运行轨道8的两条传送带之间均设置有换向模块7。
38.本发明通过换向模块7不仅可以实现煎煮锅的九十度转弯还可以实现跨越不同线路的固定运行轨道8运行，缩短了轨道的铺设距离，降低了生产成本。
39.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
40.具体的，如图1、图2和图3所示，其中，煎煮锅自调剂区1调剂完成后由调剂输送线轨道9运送至与所述调剂输送线轨道9并排设置的加水输送线轨道10的过程中，调剂输送线轨道9中间的换向模块7提升高度至与调剂输送线轨道9高度一致，加水输送线轨道10中间的换向模块7提升高度至与加水输送线轨道10高度一致，所述煎煮锅通过两个换向模块7由调剂输送线轨道9运送至加水输送线轨道10后换向模块7降低高度。
41.本发明通过换向模块7缩短了煎煮锅由调剂输送线轨道9运行至加水输送线轨道10的距离，缩短了轨道的铺设距离，降低了生产成本。
42.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
43.具体的，如图1、图2和图3所示，其中，功能区还包括先煎药功能区；固定运行轨道8还包括先煎药储存线轨道13和先煎药轨道14；先煎药储存线轨道13和先煎药轨道14并排设置；需要先煎药的煎煮锅自加盖输送线轨道11运行至先煎药功能区的过程中，煎煮锅运行至加盖输送线轨道11与先煎药储存线轨道13交叉位置上方时，换向模块7提升高度至与先煎药储存线轨道13高度一致，需要先煎药的煎煮锅运行至先煎药储存线轨道13后换向模块7降低高度。
44.本发明通过换向模块7缩短了煎煮锅由加盖输送线轨道11运行至先煎药储存线轨道13的距离，缩短了轨道的铺设距离，降低了生产成本。
45.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
46.具体的，如图1、图2和图3所示，当需要先煎药的煎煮锅运行至先煎药储存线轨道13末端上方时，先煎药储存线轨道13两侧传送带中间的换向模块7提升高度至与先煎药轨道14高度一致，先煎药轨道14两侧传送带中间的换向模块7提升高度至与先煎药储存线轨道13高度一致；先煎药功能区为需要先煎药的煎煮锅投放先煎药；投放好先煎药的煎煮锅由先煎药储存线轨道13运行至先煎药轨道14。然后在所述先煎药轨道14上投放先煎药。
47.本发明通过换向模块7缩短了煎煮锅由先煎药储存线轨道13运行至先煎药轨道14的距离，缩短了轨道的铺设距离，降低了生产成本。
48.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
49.具体的，如图1、图2和图3所示，固定运行轨道8还包括煎煮线主轨道15；当煎煮锅自先煎药轨道14运行至煎煮区的过程中，煎煮锅运行至煎煮线主轨道15与先煎药轨道14交叉位置上方时，换向模块7提升高度至与煎煮线主轨道15高度一致；煎煮锅运行至煎煮线主轨道15后换向模块7降低高度；煎煮锅包括加完药的煎煮锅和二煎用的煎煮锅；与所述煎煮线主轨道15同一垂直方向上并排设置了第一煎煮线轨道16和第二煎煮线轨道17；加完药的煎煮锅通过换向模块7运行至第一煎煮线轨道16进行泡药；二煎用的煎煮锅通过换向模块7运行至第二煎煮线轨道17进行存储。
50.本发明通过换向模块7缩短了煎煮锅由先煎药轨道14运行至煎煮线主轨道15的距离和由煎煮线主轨道15运行至第一煎煮线轨道16和第二煎煮线轨道17的距离，缩短了轨道的铺设距离，降低了生产成本。
51.具体的，如图1、图2和图3所示，本发明提供一种中药煎煮系统。
52.固定运行轨道8还包括第一输送线轨道12；煎煮锅清洗完成组装好以后自第一输送线轨道12运行至调剂输送线轨道9过程中，煎煮锅运行至第一输送线轨道12与调剂输送线轨道9交叉位置上方时，换向模块7提升高度至与调剂输送线轨道9高度一致，煎煮锅通过换向模块7与调剂输送线轨道9的组合轨道运行至调剂区1投放饮片。
53.本发明通过换向模块7缩短了煎煮锅由第一输送线轨道16运行至调剂输送线轨道9的距离，缩短了轨道的铺设距离，降低了生产成本。
54.进一步的，作为本实施例的一种实施方式，本发明提供一种中药煎煮系统。
55.具体的，如图1、图2、图3和图4所示，换向模块7设置有提升装置18和阻挡装置19；提升装置18设置在所述换向模块7底部，用于改变所述换向模块7高度；阻挡装置19设置在所述换向模块7的传送带外侧，用于阻挡需要改变运行轨道的煎煮锅。
56.其中，每一段单独的固定运行轨道8至少安装有一个电机用于带动轨道上的皮带转动，每一个换向模块7安装有一个电机用于带动换向模块7上的皮带转动。
57.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。