配准夹具的制作方法

本公开涉及位置识别系统，尤其涉及医学图像与三维跟踪空间的配准。

背景技术：

1、骨科外科手术导航能够通过减少失血量、辐射剂量以及手术和麻醉时间来改善患者的预后，此外还能够提高可执行复杂手术的准确度和便利性。实现这些预后改善的两种外科手术导航工作流程是荧光镜和术前导航工作流程，其需要c形臂成像装置和荧光镜配准夹具。

2、传统上，配准夹具被安装到x射线发射器侧。然而，在一些情况下，对导航系统进行配准是不准确的做法，并且由于特定的发射器壳体形状而可能不方便附接夹具。因此，希望提供用于改善的配准夹具的系统和方法。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，提供了一种配准夹具，该配准夹具与外科手术导航系统一起用于医学图像与三维跟踪空间的配准。配准夹具包括底部框架，该底部框架适于安装在x射线医学成像装置的平板检测器上方；和侧部框架，该侧部框架具有光学跟踪标记并且安装到底部框架。底部框架包括以第一预定图案嵌入其中的第一组不透射线标记和以第二预定图案嵌入其中的第二组不透射线标记，该第二组不透射线标记与第一组不透射线标记竖直间隔开。侧部框架具有多个光学跟踪标记，并且被构造成可拆卸地安装到底部框架而不刺穿待插置在底部框架与侧部框架之间的消毒盖布。

2、根据下文对优选实施方案和附图的详细描述，本发明的这些和其他系统、方法、目的、特征和优点对于本领域的技术人员而言将显而易见。本文提及的所有文献据此全文以引用方式并入。

技术特征：

1.一种与外科手术导航系统一起用于医学图像与三维跟踪空间的配准的配准夹具，包括：

2.根据权利要求1所述的配准夹具，其中所述侧部框架以非刺穿方式运动地安装到所述底部框架。

3.根据权利要求1所述的配准夹具，其中：

4.根据权利要求3所述的配准夹具，其中所述底部框架的所述运动点包括多个凹部，并且所述互补的运动点包括适于与所述凹部自对准的多个球形球。

5.根据权利要求3所述的配准夹具，其中非刺穿盖布夹具包括：

6.根据权利要求3所述的配准夹具，其中非刺穿盖布夹具包括：

7.根据权利要求1所述的配准夹具，其中所述侧部框架包括：

8.根据权利要求7所述的配准夹具，其中所述第一侧部框架和所述第二侧部框架在安装到所述底部框架时彼此平行。

9.根据权利要求1所述的配准夹具，其中所述光学跟踪标记包括适于反射光的多个间隔开的球形标记。

10.根据权利要求1所述的配准夹具，其中所述光学跟踪标记包括适于反射光的多个间隔开的平盘标记。

技术总结
本发明提供了一种与外科手术导航系统一起用于医学图像与三维跟踪空间的配准的配准夹具，该配准夹具包括：底部框架，该底部框架适于安装在x射线医学成像装置的平板检测器上方；和侧部框架，该侧部框架具有光学跟踪标记并且安装到该底部框架。该底部框架包括以第一预定图案嵌入其中并布置在平面上的第一组不透射线标记；和以第二预定图案嵌入其中并同样地布置在另一平面上的第二组不透射线标记，该第二组不透射线标记与该第一组不透射线标记间隔开。该侧部框架具有多个光学跟踪标记，并且被构造成可拆卸地安装到该底部框架而不刺穿待插置在该底部框架与该侧部框架之间的消毒盖布。

技术研发人员：A·克鲁利,T·卡洛韦,R·凯米,N·克劳福德,N·约翰逊,G·皮纳德
受保护的技术使用者：格罗伯斯医疗有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13