一种医疗夹持器械的安装定位装置的制作方法

本发明涉及一种医疗夹持器械的安装定位装置，属于医疗器械。

背景技术：

1、腹腔镜微创手术具有创面小，痛楚小，术后恢复快等优点在许多外科领域中应用广泛，它主要是通过腹壁的微小切口将接有摄录像系统及光源照明的腹腔镜经腹壁插入腹腔内，医生通过观察传输到显示器上的图像，能够非常清楚的在腹腔外通过微创手术器械进行手术。从而患者能够避免因开放式手术所带来的创伤，减小患者的痛楚等。而持针钳是腹腔镜微创手术中常用的手术器械，在手术实施的过程中持针器一般用于夹持缝针来缝合患者的组织以及对缝合线进行打结等。

2、在现有技术中，持针钳主要是由手持部分的手柄以及夹持部分的钳杆组成（比如公开号为cn212547043u的现有技术）。如图1、图2所示，钳杆是持针钳的重要组成部分，主要包括钳头11、拉杆13、金属管12以及固定座8，金属管12套设在拉杆12上，拉杆12的端部贯穿出固定座8；钳头11类似于剪刀，与拉杆13螺纹固定连接的同时，也与金属管12焊接固定连接，当拉杆13和金属管12之间产生轴向上的相对运动时，钳头11实现打开或者关闭的操作。在装配之前，钳头11与金属管12之间以及金属管12与固定座8之间均为间隙配合，然后通过激光焊接直接将钳头11与金属管12进行焊接固定，以及将金属管12与固定座8也进行焊接固定，焊接完成后不可拆卸。一般情况下，固定座8是固定于手柄（未图示）中，操作者通过扣动手柄的扳机带动拉杆13进行轴向运动，从而实现钳头11开闭操作。如果固定座8与金属管12的相对位置，以及固定座8与拉杆13的相对位置，在焊接装配过程中定位不准确，将直接影响到持针器的整体使用性能，甚至导致整根钳杆报废。固定座8到钳头11的距离过短将直接影响到持针器夹持缝合针或者缝合线时容易掉落，达不到需要的夹持力，从而直接影响手术质量，增加手术的风险。固定座8到钳头11的距离定位过长将出现钳杆装不进手柄中或者夹持力过大容易将缝合针夹持变形，而且长时间使用时容易加剧手部疲劳，手术缝合过程中容易出现失误。

3、固定座8在固定焊接至金属管12之前，一般情况下钳头11已经完成与拉杆13、金属管12的固定连接，此时需要同时将拉杆13和金属管12进行固定定位，并且还要满足钳头11处于闭合极限状态或者展开极限状态，这样才能将固定座8精确地与金属管12焊接固定，避免上述装配问题的产生，然而现有技术中没有公开相关的安装定位装置。

4、类似的装配定位问题不限于持针钳，其他的医疗夹持器械（比如超声刀、夹钳等）也存在相同的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种医疗夹持器械的安装定位装置，以同时将固定座与金属管、拉杆的相对位置定位精确，提高夹持医疗器械的装配精度，具体技术方案如下。

2、一种医疗夹持器械的安装定位装置，所述医疗夹持器械包括钳头、拉杆、金属管以及固定座，所述钳头固定连接在所述拉杆、金属管的一端，所述固定座套设在所述金属管的另一端；其特征在于，安装定位装置包括底座、钳头定位座、支撑座、固定座定位块、拉杆固定块和弹性张紧机构；

3、所述钳头定位座滑动设置于所述底座上，所述钳头定位座上设置有用于插入所述钳头的缝隙中的定位凸块；所述弹性张紧机构设置于所述底座上，且用于对所述钳头定位座施加弹力；

4、所述固定座定位块固定设置于所述底座上，所述固定座定位块上设置有用于对所述固定座进行轴向定位的定位凸台；

5、所述支撑座固定设置于所述底座上，所述支撑座上设置有用于对所述金属管进行夹持、限位的限位块；

6、所述拉杆固定块可拆卸地设置于所述固定座定位块或者所述底座上，所述拉杆固定块用于夹持所述拉杆远离所述钳头的端部。

7、采用上述的技术方案，能够实现固定座与拉杆相对位置的精确定位，同时确保固定座与金属管相对位置的精确定位。精确定位的原理如下：钳头同时和拉杆、金属管固定连接后放置到钳头定位座上，钳头定位座的定位凸块插入到钳头的缝隙中实现对钳头的定位，拉杆远离钳头的一端被拉杆固定块夹持定位，金属管被支撑座夹持但是金属管在弹性张紧机构的弹力作用下能够相对于支撑座进行轴向的滑动；当弹性张紧机构对钳头定位座施加弹力时，钳头定位座会相对于底座进行一定的滑移，钳头定位座的定位凸块拉动钳头，由于拉杆的端部被拉杆固定块夹持，此时拉杆和金属管均处于拉紧状态（定位凸块和拉杆固定块从两个相反方向拉紧钳头和拉杆，而钳头与金属管已经通过激光焊接固定连接，从而金属管也处于拉紧状态，钳头的铰接销轴和拉杆固定块从两个相反的方向拉紧拉杆），钳头处于夹紧闭合的状态，也就是拉杆和金属管相对位置的一个极限状态，此时将套设在金属管上的固定座滑动至抵接固定座定位块的定位凸台，从而实现了固定座相对于拉杆和金属管的精确定位，利用激光焊接将固定座与金属管进行焊接固定。其中，固定座定位块的定位凸台和拉杆固定块的相对位置预先根据手柄的尺寸结构进行设定。轴向是指拉杆或金属管的轴向方向。

8、进一步地，所述弹性张紧机构包括拉簧和快速夹具，所述拉簧的一端连接于所述钳头定位座，另一端连接于所述快速夹具的推拉杆。其中，快速夹具可以采用现有技术（公开号为cn208744627u）中的快速夹钳，便于实现拉簧的的快速拉紧，且拉簧拉紧后快速夹具保持自锁的状态，不会轻易的发生移动。

9、进一步地，所述钳头定位座内可拆卸设置有定位块，所述定位凸块固定设置在所述定位块上。当需要对不同规格的钳头进行定位时，可以替换不同的定位块，以适应相应钳头的缝隙。

10、进一步地，所述底座上设置有沿着直线延伸的滑槽，所述钳头定位座、支撑座、固定座定位块的底部均设置有与所述滑槽匹配的导正凸起；优选地，所述底座对应于所述钳头定位座设置有第一条形槽，所述第一条形槽的延伸方向平行于所述滑槽的延伸方向，所述钳头定位座固定连接有螺杆，所述螺杆穿过所述第一条形槽。通过设置滑槽，确保钳头定位座、支撑座、固定座定位块位于同一条直线上；通过设置第一条形槽，便于实现钳头定位座与底座滑动连接，钳头定位座上的螺杆可以避免钳头定位座滑动过程中从底座上脱落。所述支撑座、固定座定位块均通过紧固件可拆卸固定在底座上，底座对应于支撑座、固定座定位块也可以设置有第一条形槽，这样便于对支撑座、固定座定位块的位置进行微调，适应不同规格的医疗夹持器械的定位安装。

11、进一步地，所述限位块具有适应所述金属管外径的凹槽，所述凹槽与所述金属管过盈配合，所述限位块为弹性部件；优选采用聚氨酯、橡胶、硅胶等材质。限位块的凹槽与金属管过盈配合，一方面当弹性张紧机构拉动金属管运动时，限位块不会划伤金属管；另一方面弹性的限位块对金属管施加的包紧力适中，不会压溃、损害金属管；限位块还具有对让金属管与拉杆对中同轴的作用。优选地，所述支撑座位于所述钳头定位座和所述固定座定位块之间。这样支撑座可以对金属管的中部进行限位、支撑。

12、进一步地，所述拉杆背离钳头的一端具有一个球头，所述拉杆固定块具有一个容纳所述球头的球头夹持槽，所述球头夹持槽用于在轴向方向上夹持所述球头；所述拉杆固定块上还设置有第二条形槽，所述拉杆固定块通过紧固螺栓固定于所述底座或所述固定座定位块。通过设置球头夹持槽，能够实现拉杆和拉杆固定块的快速安装和拆卸；通过设置第二条形槽，则便于调整拉杆固定块的位置，使拉杆固定块和定位凸台之间的间距满足预定的要求。

13、本发明的有益效果在于：通过弹性张紧机构将钳头、拉杆、金属管均处于张紧不松动状态，而且钳头处于紧闭合状态，这样就能够将固定座精确地固定到预定位置，实现固定座相对于拉杆和金属管的精确定位，提高医疗夹持器械的使用性能和安全有效性。由于同时将钳头、拉杆、金属管张紧，钳头本身的制造误差（比如铰接销轴和穿孔的尺寸差，容易引起轻微地晃动）也可以在这里固定座装配的过程中得到消除或者减小。另外，发明的安装定位装置，巧妙地利用钳头的缝隙来对钳头进行定位，不需要对金属管施加较大的夹持力，从而能够安全、无损伤地实现定位装配。