一种可方便调节的跟腱锻炼器的制作方法

1.本实用新型涉及脚部康复器械技术领域，尤其涉及一种可方便调节的跟腱锻炼器。


背景技术：

2.随着全民运动的普及，越来越多的人参与到运动健身中来。但是在运动中，尤其是激烈的竞技体育中，常常会出现跟腱受伤甚至断裂的问题。跟腱断裂后，需要进行手术修复治疗，待跟腱自行生长愈合，这个漫长的过程中脚部不能用力，使得跟腱收缩，因此需要对跟腱进行修复性练习。现有技术中，大多都是运动康复师进行人工修复练习，或者运动康复师指导患者进行修复练习，但是在修复练习的过程中，拉伸的力度、角度等都需要精准控制，否则如果拉绳过度容易造成二次损伤，并且在不同的康复阶段，拉伸的力度、角度等都是需要调节的。因此，有必要设计一种跟腱锻炼器，用来辅助患者进行修复练习，并且能随着康复进程灵活调节拉伸的力度和角度等。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可方便调节的跟腱锻炼器。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可方便调节的跟腱锻炼器，包括底座、调节踏板和驱动机构，所述调节踏板的一端与所述底座的一端转动连接，所述底座上设有驱动机构，所述驱动机构与所述调节踏板的下表面中部转动连接，且所述驱动机构可驱动所述调节踏板的另一端绕着所述调节踏板与底座的转动连接处转动，以调节所述调节踏板与所述底座之间的角度。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型的可方便调节的跟腱锻炼器，通过将所述调节踏板的一端与所述底座的一端转动连接，并通过所述驱动机构可驱动所述调节踏板的另一端绕着所述调节踏板与底座的转动连接处转动，这样即可非常方便地调节所述调节踏板与所述底座之间的角度，便于精确控制修复练习的拉伸力度和角度等，也方便根据不同康复阶段调节修复练习的拉伸力度和角度，结构简单，方便实用，非常适合大面积推广使用。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
7.进一步：所述驱动机构包括滑块、呈框形结构的转动支撑架和驱动部，所述滑块沿着所述调节踏板的两端之间的连线方向滑动设置在所述底座上，所述转动支撑架的一边与所述调节踏板的下表面转动连接，且所述转动支撑架的一边沿着垂直于所述调节踏板两端之间的连线方向设置，所述转动支撑架上与其一边相对的另一边与所述滑块的上端转动连接，所述驱动部与所述滑块连接，并可驱动所述滑块沿着所述调节踏板的两端之间的连线方向在所述底座上滑动，所述滑动在滑动时可带动所述转动支撑架转动，使得所述调节踏板另一端绕着所述调节踏板与底座的转动连接处转动，以调节所述调节踏板与所述底座之
间的角度。
8.上述进一步方案的有益效果是：通过所述驱动部驱动所述滑块沿着所述调节踏板的两端之间的连线方向在所述底座上滑动，这样即可通过所述滑块带动所述转动支撑架转动，从而实现所述调节踏板与所述底座之间的角度调节，调节方便，并且在调节范围内的任意角度都可以对所述调节踏板进行稳定支撑。
9.进一步：所述底座上沿着所述调节踏板的两端之间的连线方向设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述驱动部包括丝杠、转动调节部和两个轴承座，两个所述轴承座间隔设置在所述滑槽内，所述丝杠的两端分别与两个所述轴承座对应转动连接，且所述丝杠远离所述调节踏板与底座的转动连接处的一端伸出所述滑槽对应一侧的侧壁，所述滑块套设在所述丝杠上，且所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述转动调节部设置在所述丝杠远离所述调节踏板与底座的转动连接处的一端，转动所述转动调节部可驱动所述滑块在所述滑槽内滑动。
10.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述滑槽，可以方便所述丝杠驱动所述滑块在所述滑槽内滑动，从而带动所述转动支撑架转动，以实现所述调节踏板与所述底座之间的角度调节，丝杠驱动稳定，并且与所述滑块螺纹连接，控制精度较高。
11.进一步：所述驱动部还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转动调节部转动连接，并可驱动所述转动调节部带动所述丝杠转动。
12.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述驱动电机，可以电动驱动所述转动调节部带动所述丝杠转动，从而实现所述调节踏板与所述底座之间的角度的电动调节，操作简单，控制精确。
13.进一步：所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括位用于测量所述滑块移动的位移的位移传感器和控制器，所述位移传感器设置在所述滑块上，且所述控制器与所述位移传感器电连接，并根据所述滑块移动的位移确定所述调节踏板与所述底座之间的角度，所述控制器与所述驱动电机电连接。
14.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述位移传感器，可以实时检测所述滑块移动的位移，从而通过所述滑块的位移换算成所述转动支撑架的转动角度，进而最终换算得到所述调节踏板与所述底座之间的角度，方便患者调节至所需的修复练习角度。
15.进一步：所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括显示器，所述显示器设置在所述调节踏板的上表面远离所述调节踏板与底座的转动连接处的一端，且所述显示器与所述控制器电连接，并显示所述调节踏板与所述底座之间的角度。
16.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述显示器可以实时显示所述调节踏板与所述底座之间的角度，方便患者实时了解，也方便调节，增强使用体验。
17.进一步：所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括操作按钮，所述操作按钮设置在所述底座上，且所述操作按钮与所述控制器电连接。
18.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述操作按钮，可以方便患者直接操作，并控制所述驱动电机驱动丝杠转动，以调节所述调节踏板与底座之间的角度，操作简单，电动控制。
19.进一步：所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括两个限位开关，两个所述限位开关一一对应设置在所述轴承座上，所述滑块上端沿着其滑动方向的两侧分别设有用于挡住
所述限位开关的挡片，所述限位开关与所述控制器电连接。
20.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述限位开关和挡片，可以在所述滑块带动所述挡片运动至挡住所述限位开关时生成控制信号，方便控制器根据控制信号控制所述驱动电机停止转动，从而实现控制所述滑块的形成，进而间接控制所述调节踏板与底座之间的夹角范围。
21.进一步：所述调节踏板上靠近所述调节踏板与底座的转动连接处的一端向上延伸设置有延伸部，所述延伸部的中部设有开口朝向的让位槽。
22.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述延伸部可以方便患者的脚部置于所述调节踏板上时起到支撑的作用，避免患者的脚部直接从所述调节踏板上滑落引起二次损伤，同时在所述的中部设有开口朝向的让位槽可以方便患者的脚部放置所述调节踏板上，也方便在拉伸时跟腱碰到所述延伸部，起到保护的作用。
23.进一步：所述调节踏板的下表面设有多根加强筋。
24.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述加强筋可以增加所述调节踏板的结构强度，避免使用一段时间后所述调节踏板受力变形而影响对脚部的支撑，进而影响跟腱的恢复练习。
附图说明
25.图1为本实用新型一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的结构示意图；
26.图2为本实用新型一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的侧视图；
27.图3为本实用新型一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的前视图；
28.图4为本实用新型一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的俯视图；
29.图5为本实用新型另一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的结构示意图；
30.图6为本实用新型另一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的侧视图；
31.图7为本实用新型另一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的前视图；
32.图8为本实用新型另一实施例的可方便调节的跟腱锻炼器的俯视图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、底座，2、调节踏板，3、滑块，4、转动支撑架，5、滑槽，6、丝杠，7、转动调节部，8、轴承座，9、驱动电机，10、显示器，11、操作按钮，12、延伸部，13、让位槽，14、加强筋，15、垫板，16、挡板。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
36.如图1至图4所示，一种可方便调节的跟腱锻炼器，包括底座1、调节踏板2和驱动机构，所述调节踏板2的一端与所述底座1的一端转动连接，所述底座1上设有驱动机构，所述驱动机构与所述调节踏板2的下表面中部转动连接，且所述驱动机构可驱动所述调节踏板2的另一端绕着所述调节踏板2与底座1的转动连接处转动，以调节所述调节踏板2与所述底座1之间的角度。
37.本实用新型的可方便调节的跟腱锻炼器，通过将所述调节踏板2的一端与所述底
座1的一端转动连接，并通过所述驱动机构可驱动所述调节踏板2的另一端绕着所述调节踏板2与底座1的转动连接处转动，这样即可非常方便地调节所述调节踏板2与所述底座1之间的角度，便于精确控制修复练习的拉伸力度和角度等，也方便根据不同康复阶段调节修复练习的拉伸力度和角度，结构简单，方便实用，非常适合大面积推广使用。
38.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动机构包括滑块3、呈框形结构的转动支撑架4和驱动部，所述滑块3沿着所述调节踏板2的两端之间的连线方向滑动设置在所述底座1上，所述转动支撑架4的一边与所述调节踏板2的下表面转动连接，且所述转动支撑架4的一边沿着垂直于所述调节踏板2两端之间的连线方向设置，所述转动支撑架4上与其一边相对的另一边与所述滑块3的上端转动连接，所述驱动部与所述滑块3连接，并可驱动所述滑块沿着所述调节踏板2的两端之间的连线方向在所述底座1上滑动，所述滑动3在滑动时可带动所述转动支撑架4转动，使得所述调节踏板2另一端绕着所述调节踏板2与底座1的转动连接处转动，以调节所述调节踏板2与所述底座1之间的角度。通过所述驱动部驱动所述滑块3沿着所述调节踏板2的两端之间的连线方向在所述底座1上滑动，这样即可通过所述滑块3带动所述转动支撑架4转动，从而实现所述调节踏板2与所述底座1之间的角度调节，调节方便，并且在调节范围内的任意角度都可以对所述调节踏板2进行稳定支撑。
39.为了保证所述转动支撑架4与所述调节踏板2的下表面转动连接的稳定性，本实用新型的实施例中，所述转动支架4与所述调节踏板2的下表面转动连接的一边的两端分别延伸一定长度，所述调节踏板2的下表面设有与所述转动支架4的一边相适应的转动槽，所述转动槽两端设有通孔，所述转动支架4与所述调节踏板2的下表面转动连接的一边的两端分别伸入对应的通孔内，这样转动支架4可以在转动槽内自由转动，并且不会脱出。
40.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述底座1上沿着所述调节踏板2的两端之间的连线方向设有与所述滑块相匹配的滑槽5，所述滑块3滑动设置在所述滑槽5内，所述驱动部包括丝杠6、转动调节部7和两个轴承座8，两个所述轴承座8间隔设置在所述滑槽5内，所述丝杠6的两端分别与两个所述轴承座8对应转动连接，且所述丝杠6远离所述调节踏板2与底座1的转动连接处的一端伸出所述滑槽5对应一侧的侧壁，所述滑块3套设在所述丝杠6上，且所述滑块3与所述丝杠6螺纹连接，所述转动调节部7设置在所述丝杠6远离所述调节踏板2与底座1的转动连接处的一端，转动所述转动调节部7可驱动所述滑块3在所述滑槽5内滑动。通过设置所述滑槽5，可以方便所述丝杠5驱动所述滑块3在所述滑槽5内滑动，从而带动所述转动支撑架4转动，以实现所述调节踏板2与所述底座1之间的角度调节，丝杠6驱动稳定，并且与所述滑块3螺纹连接，控制精度较高。
41.这里，当没有设置驱动电机9时，可以通过外部工具(比如与转动调节部7相匹配的扳手等)来手动驱动所述转动调节部7转动，从而可以手动调节所述调节踏板2与所述底座1之间的角度。
42.为了所述调节踏板2在不使用时可以完全调节至水平(与底座1平行)，实际中，所述调节踏板2的下表面远离所述调节踏板2与底座1的转动连接处的一端中部设有与所述丝杠6相匹配的容纳槽，当所述调节踏板2调节至水平时，所述丝杠6恰好对应与所述容纳槽的位置处恰好收容与所述容纳槽内。
43.如图5至图8所示，可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动部还包括驱动电机9，所述驱动电机9的输出端与所述转动调节部7转动连接，并可驱动所述转动调
节部7带动所述丝杠6转动。通过设置所述驱动电机9，可以电动驱动所述转动调节部7带动所述丝杠6转动，从而实现所述调节踏板2与所述底座1之间的角度的电动调节，操作简单，控制精确。
44.为了方便安装，实际中，在所述底座1上设置有垫板15，所述垫板15的中部设置有所述滑槽(可以根据实际需要设置滑槽的深度，当滑槽的深度较大时，可以在底座1上形成滑槽的底部)，所述底座1上设有与所述垫板15相互垂直的挡板16(本实施例中所述挡板16与所述底座1一体成型设置)，所述丝杠6远离所述调节踏板2与底座1的转动连接处的一端穿过所述挡板16，所述驱动电机9安装在所述底板1上，并位于所述挡板16远离所述调节踏板2与底座1的转动连接处的一侧，挡板16还能起到物理隔离的作用。
45.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括位用于测量所述滑块3移动的位移的位移传感器和控制器，所述位移传感器设置在所述滑块3上，且所述控制器与所述位移传感器电连接，并根据所述滑块3移动的位移确定所述调节踏板2与所述底座1之间的角度，所述控制器与所述驱动电机9电连接。通过设置所述位移传感器，可以实时检测所述滑块3移动的位移，从而通过所述滑块3的位移换算成所述转动支撑架4的转动角度，进而最终换算得到所述调节踏板2与所述底座1之间的角度，方便患者调节至所需的修复练习角度。
46.需要说明的是，实际中，要根据安装后所述滑块3与转动支撑架4的相对位置关系来确定所述滑块3的位移与所述转动支撑架4的转动角度之间的对应关系，并根据所述转动支撑架4与调节踏板2的位置关系来确定二者的角度换算关系，这样，在测量出滑块3的位移之后即可比较方便的换算得到所述调节踏板2与所述底座1之间的角度。具体的换算过程本领域技术人员可以根据相关的数学几何知识简单推导即可，本实用新型中不在详细介绍，并且这也并非本实用新型所要求的保护范围。
47.另外，所述控制器采用现有的单片机即可，单片机将所述位移传感器输出的模拟信号转换为数字信号并读取所述滑块3的位移是现有技术，这里也不再详细赘述。
48.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括显示器10，所述显示器10设置在所述调节踏板2的上表面远离所述调节踏板2与底座1的转动连接处的一端，且所述显示器10与所述控制器电连接，并显示所述调节踏板2与所述底座1之间的角度。通过设置所述显示器10可以实时显示所述调节踏板2与所述底座1之间的角度，方便患者实时了解，也方便调节，增强使用体验。
49.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括操作按钮11，所述操作按钮11设置在所述底座1上，且所述操作按钮11与所述控制器电连接。通过设置所述操作按钮11，可以方便患者直接操作，并控制所述驱动电机9驱动丝杠转动，以调节所述调节踏板2与底座1之间的角度，操作简单，电动控制。
50.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可方便调节的跟腱锻炼器还包括两个限位开关，两个所述限位开关一一对应设置在所述轴承座8上，所述滑块3上端沿着其滑动方向的两侧分别设有用于挡住所述限位开关的挡片，所述限位开关与所述控制器电连接。通过设置所述限位开关和挡片，可以在所述滑块3带动所述挡片运动至挡住所述限位开关时生成控制信号，方便控制器根据控制信号控制所述驱动电机9停止转动，从而实现控制所述滑块3的形成，进而间接控制所述调节踏板2与底座1之间的夹角范围。
51.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述调节踏板2上靠近所述调节踏板2与底座1的转动连接处的一端向上延伸设置有延伸部12，所述延伸部12的中部设有开口朝向的让位槽13。通过设置所述延伸部12可以方便患者的脚部置于所述调节踏板2上时起到支撑的作用，避免患者的脚部直接从所述调节踏板2上滑落引起二次损伤，同时在所述的中部设有开口朝向的让位槽13可以方便患者的脚部放置所述调节踏板2上，也方便在拉伸时跟腱碰到所述延伸部12，起到保护的作用。
52.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述调节踏板2的下表面设有多根加强筋14。通过设置所述加强筋14可以增加所述调节踏板2的结构强度，避免使用一段时间后所述调节踏板2受力变形而影响对脚部的支撑，进而影响跟腱的恢复练习。
53.本实用新型的跟腱锻炼器，通过将所述调节踏板2的一端与所述底座1的一端转动连接，并通过手动或驱动电机9驱动所述丝杠6转动，这样即可通过转动支撑架4带动所述调节踏板2的另一端绕着所述调节踏板2与底座1的转动连接处转动，这样即可非常方便地调节所述调节踏板2与所述底座1之间的角度，便于精确控制修复练习的拉伸力度和角度等，并且训练时调节踏板2与所述底座1之间的角度稳固保持不变，大大提高了训练的安全性，避免训练时调节踏板2与所述底座1之间的角度变化带来进一步损伤，同时，在不同阶段或者针对不同的患者，可以灵活调节调节踏板2与所述底座1之间的角度，非常方便。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。