一种影像穿刺导向支持装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗辅助器械领域，涉及一种用于人体器官组织穿刺的辅助定位导向支持装置，具体涉及一种影像穿刺导向支持装置。


背景技术：

2.人体器官组织病变(如肿瘤)，有时需要通过穿刺对病灶进行活检或治疗。对病灶穿刺需要对穿刺部位进行定位，通常是借助医学医学影像系统定位，如超声、c臂x光机、ct及mri等，但各种影像设备作为定位引导各有利弊、优势和局限，表现在：
3.1、超声：虽然能够多角度实时定位引导，但易受穿刺部位组织(如骨、气体)的影响，且超声仅显示平面影像，穿刺过程对穿刺针在人体内的空间关系显示不够，而且需要多名超声医师参与。2、x线影像系统：能显示一定的空间关系，实时监视穿刺过程，但多数情况缺少软组织及病灶结构的对比显示和分辨；3、ct、mri：有很好的组织结构及病灶分辨和测量，但是不能实时监控，多数情况只能在一个平面上做穿刺定位，缺少空间上的多角度。
4.目前穿刺辅助装置有以下几类：1、身体表皮固定标志物作参照；2、穿刺针固定装置，在选定穿刺点后，该装置固定穿刺针的位置并反复扫描调整角度及进针深度，不能动态进行调整；3、通过电磁及计算机系统进行引导的穿刺引导设备；4、计算机系统控制的电子机械臂(机器人)。后两种引导设备设计较复杂，造价高，而且由于构造及使用环境，与影像设备配合使用受到一定限制，如不能与ct检查同时联动。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、能调节穿刺深度和角度，能方便准确穿刺病灶的影像穿刺导向支持装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种影像穿刺导向支持装置，包括：固定座、设置连接在固定座上的定位杆、与定位杆垂直连接的调节连接杆和设置连接在调节连接杆上的穿刺针架；所述定位杆可沿所述固定座旋转，所述调节连接杆可沿所述定位杆上下活动，所述穿刺针架具有中空结构，穿刺针架能在所述调节连接杆上移动或调节角度。
7.进一步地，还包括底盘，所述底盘设置连接在所述固定座下方，所述底盘可在负压下吸附人体表面。
8.进一步地，所述底盘上设置负压球囊，使底盘可在负压下吸附体表。
9.进一步地，所述定位杆底部设置万向节，所述固定座上设置与所述万向节匹配的安装槽，所述定位杆通过万向节与固定座连接。通过万向节与安装槽的配合连接，定位杆可沿固定座360度旋转。
10.进一步地，所述调节连接杆上沿着长度方向设置条形滑动槽，所述穿刺针架上设置限位块，所述穿刺针架通过限位块固定在所述条形滑动槽上。根据使用需求，可调节穿刺针架的深度和角度。
11.进一步地，所述穿刺针架上设置紧固件，通过紧固件可将穿刺针架固定在所述调节连接杆上。所述紧固件可设置在穿刺针架的背面，紧固件可采用现有技术中的螺栓、螺钉，螺杆等。
12.进一步地，所述穿刺针架为长条状套筒，穿刺针可沿着穿刺针架方向穿刺至人体病灶。
13.进一步地，所述调节连接杆的一端设置与所述定位杆匹配的连接套筒，所述调节连接杆通过所述连接套筒连接在所述定位杆上，所述连接套筒上设置紧固件，通过紧固件可将调节连接杆固定在所述定位杆上，紧固件可采用现有技术中的螺栓、螺钉，螺杆等。
14.进一步地，还包括辅助标尺，所述辅助标尺由第一杆状尺和第二杆状尺通过一端铰接组成，所述连接套筒能套入所述第一杆状尺上，所述穿刺针架能套入所述第二杆状尺上。借助辅助标尺可以调整穿刺针架的穿刺角度和穿刺深度。
15.进一步地，所述连接套筒和所述穿刺针架的内径分别与对应的第一杆状尺、第二杆状尺的外径匹配。
16.本实用新型影像穿刺导向支持装置具有以下的有益效果：
17.1、本实用新型设计了类似圆规结构的辅助标尺，借助辅助标尺可以调整穿刺针架的穿刺角度和穿刺针穿刺深度，提高了穿刺的准确性。
18.2、本实用新型设计了与定位杆垂直的调节连接杆，且在调节连接杆上设置了条形滑动槽，使穿刺针架实现任意角度和任何位置的调整，以满足穿刺工作的需求，适用范围较广。
19.3、本实用新型结构简单、操作快捷方便、能准确穿刺病灶，且安全可靠。
附图说明
20.图1为本实用新型影像穿刺导向支持装置的结构示意图(未体现辅助标尺)；
21.图2为本实用新型影像穿刺导向支持装置中辅助标尺用于调节穿刺针架角度的结构示意图；
22.图3为本实用新型影像穿刺导向支持装置的使用状态图；
23.图中：1、定位杆；2、连接套筒；3、紧固件；4、万向节；5、固定座；6、负压球囊；7、底盘；8、调节连接杆；9、条形滑动槽；10、穿刺针架；11、第一杆状尺；12、第二杆状尺；l1、调节连接杆距离体表的高度；l2、病灶距离体表的深度。
具体实施方式
24.为了详细说明本实用新型影像穿刺导向支持装置的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
25.如图1、2、3所示，本实用新型影像穿刺导向支持装置，包括：底盘7、固定座5、设置连接在固定座5上的定位杆1、与定位杆1垂直连接的调节连接杆8、设置连接在调节连接杆8上的穿刺针架10和辅助标尺。
26.所述底盘7设置连接在所述固定座5下方，所述底盘7上设置负压球囊6，使底盘7可在负压下吸附人体表面。
27.所述定位杆1底部设置万向节4，所述固定座5上设置与所述万向节4匹配的安装
槽，所述定位杆1通过万向节4与固定座5连接。通过万向节4与安装槽的配合连接，定位杆1可沿固定座360度旋转。
28.所述调节连接杆8的一端设置与所述定位杆1匹配的连接套筒2，所述调节连接杆8通过所述连接套筒2连接在所述定位杆1上，所述连接套筒2上设置紧固件3，通过紧固件3可将调节连接杆8固定在所述定位杆1上。通过连接套筒2，可调整所述调节连接杆8距离体表的高度l1。所述调节连接杆8上沿着长度方向设置条形滑动槽9，所述穿刺针架10上设置限位块，所述穿刺针架10通过限位块固定在所述条形滑动槽9上。
29.所述穿刺针架10具有中空结构，为长条状套筒，穿刺针架10能在所述调节连接杆8上移动或调节角度。所述穿刺针架10上设置紧固件，通过紧固件可将穿刺针架10固定在所述调节连接杆8上。所述紧固件可设置在穿刺针架10的背面。
30.所述辅助标尺由第一杆状尺11和第二杆状尺12通过一端铰接组成，所述连接套筒2能套入所述第一杆状尺11上，所述穿刺针架10能套入所述第二杆状尺12上。借助辅助标尺可以调整穿刺针架10的穿刺角度和穿刺深度。所述连接套筒2和所述穿刺针架10的内径分别与对应的第一杆状尺11、第二杆状尺12的外径匹配。
31.本实用新型影像穿刺导向支持装置的工作原理：
32.1、病灶位于辅助标尺(类似圆规)的铰接处，其中第一杆状尺12为标杆或参照线，是测量标准穿刺道，而第二杆状尺11可以根据设定的标准(固定脚)画圆，调整合适的多个实际穿刺位置、角度。“圆规”固定脚(第一杆状尺11)确定，“圆规”活动脚(第二杆状尺12)可以调整角度“画若干个同心圆”，活动脚与体表的交点为“相同角度”的穿刺点，“圆规”的“固定脚”长度确定，“活动脚”长度亦可确定。
33.2、固定穿刺针架10角度后，穿刺针架10可沿固定座5旋转，旋转任何位置，穿刺针沿穿刺针架10均可按所测距离穿刺到靶点，其中病灶距离体表的深度l2通过ct或超声扫描可测量。
34.穿刺病灶位置的获得和穿刺深度、角度的确定：通过超声、ct/mri三维成像均可以获得穿刺所需要的数据及体表定位。
35.只要确定了病灶在人体相对空间位置，就可以脱离影像设备独立定位导向穿刺操作，但是鉴于严格安全角度及穿刺检查治疗总是在影像设备下进行的现实，本实用新型建议作为定位导向穿刺的辅助器械使用，并不取代影像设备在穿刺导向定位的作用。
36.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。