一种推进系统及胰岛素泵的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种推进系统及胰岛素泵。


背景技术：

2.胰岛素是由胰脏内的胰岛β细胞受内源性或外源性物质如葡萄糖、乳糖、核糖、精氨酸、胰高血糖素等的刺激而分泌的一种蛋白质激素。胰岛素是机体内唯一降低血糖的激素，同时促进糖原、脂肪、蛋白质合成。外源性胰岛素主要用来治疗糖尿病。
3.现有技术中，外源性胰岛素通常采用注射器注入人体内，但是未经过训练的用户在推注射器时，较难做到将胰岛素稳定地推入体内，也即是，很难匀速地向体内推入胰岛素，而胰岛素进入体内的稳定性直接影响着胰岛素的药效及吸收效果。
4.因此，亟需一种推进系统能够辅助用户将胰岛素稳定地推入体内。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种推进系统及胰岛素泵，能够用于辅助用户将胰岛素稳定地推入体内，具有较高的可靠性。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种推进系统，包括：
8.驱动件；
9.传动组件，连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件驱动所述传动组件转动；
10.转向齿轮，所述转向齿轮具有外齿和传动内螺纹，所述转向齿轮通过所述外齿啮合连接于所述传动组件；
11.丝杆，所述丝杆的侧壁具有传动外螺纹，且所述丝杆与所述转向齿轮通过所述传动内螺纹及所述传动外螺纹螺纹连接，以使所述驱动件通过所述传动组件及所述转向齿轮驱动所述丝杆沿其延伸方向运动。
12.可选地，还包括壳体，所述驱动件固设于所述壳体内，所述传动组件及所述转向齿轮分别设于所述壳体内，所述丝杆滑动连接于所述壳体，且所述壳体具有供所述丝杆穿过的通孔。
13.可选地，所述壳体具有导向槽，所述推进系统还包括固接于所述丝杆的第一端的导向块，所述导向块沿所述丝杆的延伸方向滑动于所述导向槽中。
14.可选地，所述导向块为燕尾结构，且所述导向槽为与所述导向块相配合的燕尾槽。
15.可选地，所述丝杆的延伸方向平行于所述壳体的宽度方向，且沿所述丝杆的延伸方向，所述导向槽由所述壳体的一端延伸至另一端。
16.可选地，所述通孔设于所述壳体的第一侧壁。
17.可选地，所述传动组件包括多个减速齿轮，多个所述减速齿轮依次啮合连接，且首个所述减速齿轮连接于所述驱动件的输出端，最后一个所述减速齿轮啮合连接于所述转向齿轮。
18.可选地，还包括丝杆保护帽，所述丝杆保护帽可拆卸连接于所述丝杆的第二端。
19.可选地，所述驱动件为电机，所述推进系统还包括电机固定器，所述电机固定于所述电机固定器上，且所述电机的输出端穿过所述电机固定器。
20.一种胰岛素泵，包括电池、电控系统及上述的推进系统；
21.所述电控系统控制连接于所述推进系统的驱动件，所述电池通过所述电控系统向所述驱动件提供电能。
22.可选地，所述电池和所述电控系统分别设于所述推进系统的壳体内，所述电池和所述电控系统设于所述传动组件的同侧，且所述电池与所述电控系统沿所述壳体的长度方向依次排布。
23.本实用新型至少具有如下有益效果：
24.本实用新型提供的推进系统及胰岛素泵，驱动件通过传动组件驱动转向齿轮旋转，丝杆的传动外螺纹与转向齿轮的传动内螺纹连接，使得转向齿轮旋转时，能够驱动丝杆直线运动，实现了将旋转运动转换为直线运动，且传动组件及转向齿轮的匀速转动，使得丝杆的直线运动较稳定且匀速，进而能够形成平稳的向上推力，该推力可以推动给药活塞平稳、匀速地直线运动，进而能够辅助用户将胰岛素等药品稳定、匀速地推入体内，具有较高的可靠性。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例提供的胰岛素泵的使用状态参考图一；
26.图2是本实用新型实施例提供的胰岛素泵的使用状态参考图二。
27.图中：
28.1、驱动件；2、传动组件；21、减速齿轮；22、齿轮轴；3、转向齿轮；4、丝杆；5、壳体；51、通孔；52、导向槽；6、导向块；7、丝杆保护帽；8、电机固定器；10、电池；20、电控系统。
具体实施方式
29.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.本实施例提供了一种推进系统，能够用于辅助用户将胰岛素稳定地推入体内，具有较高的可靠性。
34.如图1所示，推进系统包括驱动件1、传动组件2、转向齿轮3及丝杆4。
35.其中，传动组件2连接于驱动件1的输出端，使得驱动件1能驱动传动组件2转动，进而通过传动组件2传递驱动力。转向齿轮3具有外齿和传动内螺纹，转向齿轮3通过外齿啮合连接于传动组件2，也即是，传动组件2的外表面具有轮齿，使得驱动件1能够通过传动组件2驱动转向齿轮3旋转。
36.请继续参见图1，上述丝杆4的侧壁具有传动外螺纹，传动外螺纹呈螺旋状设置在丝杆4的侧壁。并且，丝杆4与转向齿轮3通过传动内螺纹及传动外螺纹螺纹连接，且丝杆4能够沿转向齿轮3的轴向移动，以实现驱动件1通过传动组件2及转向齿轮3驱动丝杆4沿其延伸方向运动，将转向齿轮3的旋转运动转换为丝杆4的直线运动。在推进系统使用时，丝杆4的一端可以连接给药活塞，丝杆4直线移动时能够推动给药活塞直线运动，进而实现药物的稳定且匀速注射。给药活塞可以为注射器中的活塞结构。
37.本实施例提供的推进系统，驱动件1通过传动组件2驱动转向齿轮3旋转，丝杆4的传动外螺纹与转向齿轮3的传动内螺纹连接，使得转向齿轮3旋转时，能够驱动丝杆4直线运动，实现了将旋转运动转换为直线运动，且传动组件2及转向齿轮3的稳定转动，使得丝杆4的直线运动较稳定且匀速，进而能够形成平稳的向上推力，该推力可以推动给药活塞平稳、匀速地直线运动，进而能够辅助用户将胰岛素等药品稳定、匀速地推入体内，具有较高的可靠性。
38.另外，本实施例提供的推进系统的结构较简单，设置可以较紧凑，便于推进系统的小型化，便于携带。
39.可选地，推进系统还包括壳体5，壳体5呈空心结构，且壳体5的形状可以根据实际需要进行设置。驱动件1固设于壳体5内，在一些实施例中，驱动件1为电机，如步进电机，壳体5内还固设有电机固定器8，电机固定于电机固定器8上，且电机的输出端(即输出轴)穿过电机固定器8。需要说明的是，电机的位置可以根据实际需要确定，电机可以位于丝杆4的一侧，且电机的输出轴沿丝杆4的延伸方向延伸。
40.上述传动组件2及转向齿轮3分别设于壳体5内，且传动组件2能够相对于壳体5转动，转向齿轮3能够相对于壳体5转动。丝杆4滑动连接于壳体5，使得丝杆4能相对于壳体5移动，且壳体5一侧的壁面具有供丝杆4穿过的通孔51，丝杆4直线运动时能够由通孔51穿出或缩回。在一些实施例中，电机正转能够驱动丝杆4伸出壳体5，电机反转能够驱动丝杆4缩回。其中，图1是丝杆4的一小部分伸出壳体5的示意图，图2是丝杆4的大部分伸出壳体5的示意图。
41.进一步地，请继续参见图1，壳体5的内壁具有导向槽52，推进系统还包括固接于丝杆4的第一端的导向块6，其中，丝杆4的第一端为丝杆4远离通孔51的一端，于图1中，丝杆4
的第一端为丝杆4的底端。导向块6沿丝杆4的延伸方向滑动于导向槽52中，导向槽52能够为丝杆4的移动进行导向，使得丝杆4能够沿预设的方向直线运动，还能够提高丝杆4移动时的可靠性。
42.可选地，导向块6为燕尾结构，且导向槽52为与导向块6相配合的燕尾槽，燕尾结构置于燕尾槽中，使得燕尾槽能够在壳体5的长度方向对燕尾结构进行限位，进而实现了壳体5对丝杆4在非移动方向上的限位，进而使得丝杆4仅能够沿其延伸方向直线运动，而不会旋转或沿其径向移动，进一步提高了推进系统的可靠性。
43.本实施例中，丝杆4可以较长，在一些实施例中，丝杆4的长度稍小于壳体5的宽度，使得推进系统具有较大的推进长度。并且，丝杆4的延伸方向平行于壳体5的宽度方向，且沿丝杆4的延伸方向，导向槽52由壳体5的一端延伸至另一端，也即是，导向槽52的长度较长，进而使得丝杆4伸出壳体5的长度较长时，导向槽52能够对丝杆4进行导向。
44.可选地，通孔51设于壳体5的第一侧壁。如图1所示，通孔51设置在壳体5的上侧壁，且转向齿轮3靠近壳体5的上侧壁设置，通过该设置，如图2所示，使得丝杆4的底端(即第一端)可以移动至壳体5的上侧壁，进而使得丝杆4能够伸出壳体5的长度较长，增大了推进系统的应用范围。
45.请参见图1，传动组件2包括多个减速齿轮21，多个减速齿轮21依次啮合连接，且首个减速齿轮21连接于驱动件1的输出端，最后一个减速齿轮21啮合连接于转向齿轮3。减速齿轮21通常包括一个大轮和一个小轮，大轮和小轮之间通过齿轮轴22连接，且一个减速齿轮21的大轮啮合于前一个减速齿轮21的小轮，以实现减速。具体地，本实施例中，第一个减速齿轮21的大轮啮合于固接驱动件1输出端的齿轮，第二个减速齿轮21位于第一个减速齿轮21的上方，且第二个减速齿轮21的大轮啮合于第一个减速齿轮21的小轮，第三个减速齿轮21位于第二个减速齿轮21的上方，且第三个减速齿轮21的大轮啮合于第二个减速齿轮21的小轮，第三个减速齿轮21的小轮啮合于转向齿轮3。通过第二个减速齿轮21设置在第一个减速齿轮21上方，第三个减速齿轮21设置在第二个减速齿轮21上方，能够实现转向齿轮3靠近第一侧壁设置。其中，减速齿轮21的个数可以根据实际需要进行设置。
46.请参见图1和图2，推进系统还包括丝杆保护帽7，丝杆保护帽7可拆卸连接于丝杆4的第二端，于图1中，丝杆4的第二端为丝杆4的顶端。丝杆保护帽7用于丝杆4退回壳体5内后封闭该推进系统，起到防水、防尘的作用，增加推进系统的使用寿命。同时，丝杆4向前推进过程中丝杆保护帽7位于丝杆4顶端以能连接注射器的给药活塞，可根据给药活塞的大小安装设计不同大小的丝杆保护帽7，起到平稳推动给药活塞，防止给药活塞因受力不均导致剂量不准确和偏心问题。并且，上述4级的减速齿轮21能够减缓电机速度的同时提高推进精度。根据产品大小需要可调整减速齿轮21的大小和数量。根据位置需要电机可横置，也可纵置。其中，第二端与第一端相对。
47.本实施例还提供了一种胰岛素泵，如图1和图2所示，胰岛素泵包括电池10、电控系统20及上述的推进系统。其中，电控系统20控制连接于推进系统的驱动件1，以控制驱动件1的启闭、转速等参数，电池10通过电控系统20向驱动件1提供电能，且电池10还能够向电控系统20提供电能。本实施例中，电池10和电控系统20分别位于壳体5内，且沿壳体5的长度方向依次排布。在一些实施例中，电池10和电控系统20沿壳体5的宽度方向设于传动组件2的同侧，于图1中所示，电池10和电控系统20位于传动组件2的下方。
48.本实施例提供的胰岛素泵最大程度简化了机械结构，越简单故障率越低、越可靠，这对医疗设备非常重要。而且该设计提供了更多空间容纳医疗设备需要的电池10和电控系统20，可以有空间把电池10做到一体化，减少外部零部件组合，可靠性较高。
49.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。