一种用于腕关节康复训练的装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种用于腕关节康复训练的装置。


背景技术：

2.针对脑卒中、上肢运动功能障碍等患者的康复训练对其康复过程至关重要，目前脑卒中等上肢运动功能障碍患者越来越多，若无法及时有效的康复训练治疗，直接影响恢复效果，经检索申请号为 202010627041.9公开了一种用于腕关节康复训练的装置，其技术方案为：包括用于固定手臂的第一固定机构、用于固定手掌的第二固定机构、驱动机构，第二固定机构与第一固定机构转动连接；所述驱动机构与第二固定机构相连，在驱动机构的作用下第二固定机构能够相对第一固定机构旋转，但上述现有技术中的康复训练装置只能对手腕进行单一方向康复，无法满足不同的康复训练要求，康复训练的效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于腕关节康复训练的装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于腕关节康复训练的装置，包括训练支撑座、手臂支撑板、调节座、调节组件、晃动板、训练驱动板和控制组件，所述训练支撑座的顶部固定安装有连接座，所述手臂支撑板固定安装在连接座的顶部，所述调节座设置在手臂支撑板的一侧，所述调节组件设置在手臂支撑板上，所述调节组件与调节座相连接，所述手臂支撑板的一侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有连接条，所述晃动板固定安装在连接条的一侧，所述训练驱动板转动安装在晃动板的顶部，所述控制组件设置在训练支撑座上，所述控制组件与晃动板相连接，所述调节组件包括调节板、丝杆、蜗轮和调节转轮，所述手臂支撑板的一侧开设有连接槽，所述连接槽内滑动安装有调节板，所述调节板的一侧固定安装在调节座上，所述连接槽的内壁上开设有移动槽，所述调节板的底部固定安装有移动块，所述移动块滑动安装在移动槽内，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有丝杆，所述丝杆上固定安装有蜗轮，所述移动槽的内壁上转动安装有固定杆，所述固定杆的两端分别固定安装有蜗杆和调节转轮，所述蜗杆与蜗轮啮合。
6.具体的，所述控制组件包括连接臂、移动座、伺服电机一和凸轮一，所述晃动板的底部开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有连接臂，所述训练支撑座的顶部开设有控制槽，所述控制槽内滑动安装有移动座，所述连接臂的一端转动安装在移动座上，所述移动座的一侧固定安装有弹簧一，弹簧一的一端固定安装在控制槽的内壁上。
7.具体的，所述控制槽的底部内壁上固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上固定连接有凸轮一，所述凸轮一与移动座的一侧相接触。
8.具体的，所述手臂支撑板的顶部固定安装有手臂固定带，所述训练驱动板的顶部
固定安装有两个手掌固定带。
9.具体的，所述晃动板的顶部开设有驱动槽，所述训练驱动板的底部固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮转动安装在驱动槽内，驱动槽的内壁上开设有辅助槽，所述辅助槽内滑动安装有齿条，齿条的一端固定安装有弹簧二，所述弹簧二的一端固定安装在驱动槽的内壁上。
10.具体的，所述晃动板的底部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定连接有凸轮二，所述凸轮二与齿条的一端相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.(1)本实用新型的一种用于腕关节康复训练的装置，可以灵活调节使用尺寸，满足不同使用者的训练要求。
13.(2)本实用新型的一种用于腕关节康复训练的装置，还可以灵活控制不同的训练方向，提升训练效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
15.图1为本实用新型提出的一种用于腕关节康复训练的装置的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于腕关节康复训练的装置的手臂支撑板、调节座、晃动板和训练驱动板的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种用于腕关节康复训练的装置的a部分结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种用于腕关节康复训练的装置的b部分结构示意图。
19.图中：1、训练支撑座；2、连接座；3、手臂支撑板；4、调节板； 5、调节座；6、手臂固定带；7、连接条；8、晃动板；9、训练驱动板；10、手掌固定带；11、连接臂；12、移动座；13、弹簧一；14、伺服电机一；15、凸轮一；16、转动齿轮；17、齿条；18、弹簧二； 19、伺服电机二；20、凸轮二；21、丝杆；22、蜗轮；23、调节转轮； 24、蜗杆。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-4，一种用于腕关节康复训练的装置，包括训练支撑座 1、手臂支撑板3、调节座5、晃动板8和训练驱动板9，所述训练支撑座1的顶部固定安装有连接座2，所述手臂支撑板3固定安装在连接座2的顶部，所述调节座5设置在手臂支撑板3的一侧，所述手臂支撑板3的一侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有连接条7，所述晃动板8固定安装在连
接条7的一侧，所述训练驱动板9转动安装在晃动板8的顶部，所述晃动板8的底部开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有连接臂11，所述训练支撑座1的顶部开设有控制槽，所述控制槽内滑动安装有移动座12，所述连接臂11的一端转动安装在移动座12上，所述移动座12的一侧固定安装有弹簧一13，弹簧一 13的一端固定安装在控制槽的内壁上，所述控制槽的底部内壁上固定安装有伺服电机一14，所述伺服电机一14的输出轴上固定连接有凸轮一15，所述凸轮一15与移动座12的一侧相接触，所述手臂支撑板3的一侧开设有连接槽，所述连接槽内滑动安装有调节板4，所述调节板4的一侧固定安装在调节座5上，所述连接槽的内壁上开设有移动槽，所述调节板4的底部固定安装有移动块，所述移动块滑动安装在移动槽内，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有丝杆21，所述丝杆21上固定安装有蜗轮22，所述移动槽的内壁上转动安装有固定杆，所述固定杆的两端分别固定安装有蜗杆24和调节转轮23，所述蜗杆24与蜗轮22啮合。
22.本实施例中，所述手臂支撑板3的顶部固定安装有手臂固定带6，所述训练驱动板9的顶部固定安装有两个手掌固定带10。
23.本实施例中，晃动板8的顶部开设有驱动槽，所述训练驱动板9 的底部固定安装有转动齿轮16，所述转动齿轮16转动安装在驱动槽内，驱动槽的内壁上开设有辅助槽，所述辅助槽内滑动安装有齿条 17，齿条17的一端固定安装有弹簧二18，所述弹簧二18的一端固定安装在驱动槽的内壁上，所述晃动板8的底部固定安装有伺服电机二19，所述伺服电机二19的输出轴上固定连接有凸轮二20，所述凸轮二20与齿条17的一端相接触。
24.本实施例中，转动调节转轮23，调节转轮23带动蜗杆24转动，蜗杆24带动蜗轮22转动，蜗轮22带动丝杆21转动，丝杆21控制移动块移动，移动块带动调节板4移动，调节板4带动调节座5移动，手臂固定带6和手掌固定带10可对患者手臂进行稳定，伺服电机一 14带动凸轮一15转动，凸轮一15来回挤压移动座12，移动座12挤压弹簧一13，弹簧一13带动移动座12晃动，使得移动座12带动连接臂11运动，连接臂11可带动晃动板8转动，晃动板8带动连接条 7转动，使得晃动板8可带动训练驱动板9来回摆动，并可带动手腕进行纵向摆动，摆动的角度范围为90
°±5°
，齿条17带动转动齿轮16来回转动，转动齿轮16带动训练驱动板9来回转动，训练驱动板9可带动手腕进行横向摆动，摆动的角度范围为90
°±5°
。
25.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的康复训练装置能对手腕进行多方向康复，可以满足不同的康复训练要求，康复训练的效果较好。