消毒机器人自动加液装置的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及消毒机器人自动加液装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，机器人已经逐渐普及日常生活当中，目前在工厂、医院或大型商超中需要用到雾化消毒机器人进行杀菌消毒，雾化消毒机器人一般由智能行走机构和雾化消毒机构组成，智能行走机构具备自主导航功能，通过传感器来探测障碍物；
3.但在消毒机器人消毒的过程中，由于储液罐的体积有限，需要工作人员时刻关注储液罐内消毒液的余量，以及时向储液罐内添加消毒液，保证消毒机器人正常工作，这会占用大量的人力资源，所以就需要自动加液装置，现有的自动加液装置的输液管一般为固定式结构，消毒机器人定位自动加液装置的位置后，移动至此进行加液，但不同的消毒机器人，他的加液口高度角度等存在不同，这就造成一般的自动加液装置无法适配不同的机器人加液，因此，本实用新型提出消毒机器人自动加液装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出消毒机器人自动加液装置，该消毒机器人自动加液装置适合不同高度、不同角度的消毒机器人的加水管。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：消毒机器人自动加液装置，包括供液仓和拉伸软管，所述拉伸软管设在供液仓的内部，所述供液仓的一侧设有升降部，且升降部上安装有升降块，所述升降块一侧的上下端均设有轴板，且两组所述轴板之间转动安装有第一转动管，所述第一转动管的两端均活动设有齿条，且两组所述齿条之间的一侧转动安装有第二转动管，所述第二转动管的下方连通有导水管；
6.所述供液仓的一侧设有连通槽，所述拉伸软管的输出端穿过连通槽、第一转动管、第二转动管至导水管处。
7.进一步改进在于：所述升降部包括安装板和滑杆，所述安装板设有上下两组，所述滑杆设在两组所述安装板之间的两端，所述升降块活动安装在滑杆上，上端的所述安装板上设有气压缸，且气压缸的输出端与所述升降块连接。
8.进一步改进在于：上端的所述轴板上设有第一马达，且第一马达的输出端与所述第一转动管连接，一端的所述齿条的一侧设有第二马达，且第二马达的输出端与所述第二转动管连接。
9.进一步改进在于：所述第一转动管两端的下方均设有导向轨，两组所述齿条分别活动安装在两组所述导向轨的内部，所述第一转动管顶部的一侧设有双向马达，且双向马达的两端均设有齿轮，两组所述齿轮分别与两组所述齿条相适配。
10.进一步改进在于：所述供液仓内部的一端设有消毒液储存腔，且消毒液储存腔的内部装有消毒液，所述消毒液储存腔的一端设有液泵，且液泵的输入端连通至消毒液储存
腔的内部，所述液泵的输出端与拉伸软管连接。
11.进一步改进在于：所述供液仓用于给消毒机器人补给消毒液，所述第二转动管的一侧设有红外定位探头，所述消毒机器人的水箱上连接有加水管，且加水管的一侧设有红外接收器，所述红外接收器与红外定位探头相适配。
12.进一步改进在于：所述供液仓两端的下方均设有支撑板，且供液仓的一端设有刻度窗，所述刻度窗连接消毒液储存腔。
13.进一步改进在于：所述供液仓的上方盖设有仓盖，且仓盖顶部的一端设有电机，所述电机的输出端设有延伸至消毒液储存腔内部的转轴，且转轴的外侧设有搅拌桨。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型通过拉伸软管输出供液仓内储存的消毒液，通过导水管对消毒机器人的加水管进行加液，在加液的过程中，通过升降部可以调整升降块的高度，方便改变导水管加液的高度，通过第一转动管在轴板上转动，以及第二转动管在齿条上转动，可以改变导水管加液的角度和方向，通过齿条移动可以改变导水管加液的距离，综上，适合不同高度、不同角度的消毒机器人的加水管。
16.2、本实用新型在加液的时候，通过红外定位探头与红外接收器的定位作用，来驱动消毒机器人进行移动定位，从而方便导水管与消毒机器人的加水管进行准确定位，提高自动加液的可靠性。
17.3、本实用新型通过电机带动转轴旋转，可以驱动搅拌桨旋转，从而对消毒液储存腔内的消毒液进行搅拌，避免消毒液沉淀，保证品质，功能多样化。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图；
19.图2为本实用新型的第一转动管、第二转动管结构示意图；
20.图3为本实用新型的消毒机器人示意图；
21.图4为本实用新型的供液仓内部示意图。
22.其中：1、供液仓；2、拉伸软管；3、升降块；4、轴板；5、第一转动管；6、齿条；7、第二转动管；8、导水管；9、连通槽；10、安装板；11、滑杆；12、气压缸；13、第一马达；14、第二马达；15、导向轨；16、双向马达；17、齿轮；18、消毒液储存腔；19、液泵；20、消毒机器人；21、红外定位探头；22、加水管；23、红外接收器；24、支撑板；25、刻度窗；26、仓盖；27、电机；28、转轴；29、搅拌桨。
具体实施方式
23.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
24.实施例一
25.根据图1、2、3所示，本实施例提出了消毒机器人自动加液装置，包括供液仓1和拉伸软管2，所述拉伸软管2设在供液仓1的内部，所述供液仓1的一侧设有升降部，且升降部上安装有升降块3，所述升降块3一侧的上下端均设有轴板4，且两组所述轴板4之间转动安装有第一转动管5，所述第一转动管5的两端均活动设有齿条6，且两组所述齿条6之间的一侧
转动安装有第二转动管7，所述第二转动管7的下方连通有导水管8；
26.所述供液仓1的一侧设有连通槽9，所述拉伸软管2的输出端穿过连通槽9、第一转动管5、第二转动管7至导水管8处。使用时，通过拉伸软管2输出供液仓1内储存的消毒液，拉伸软管2连通至导水管8处，对消毒机器人20的加水管22进行加液，在加液的过程中，通过升降部调整升降块3的高度，改变导水管8加液的高度，通过第一转动管5在轴板4上转动，以及第二转动管7在齿条6上转动，改变导水管8加液的角度和方向，通过齿条6移动改变导水管22加液的距离，适合不同高度、不同角度的消毒机器人20的加水管22。
27.所述升降部包括安装板10和滑杆11，所述安装板10设有上下两组，所述滑杆11设在两组所述安装板10之间的两端，所述升降块3活动安装在滑杆11上，上端的所述安装板10上设有气压缸12，且气压缸12的输出端与所述升降块3连接。使用时，气压缸带动升降块3沿着滑杆11移动，调整升降块3的高度，改变导水管8加液的高度。
28.上端的所述轴板4上设有第一马达13，且第一马达13的输出端与所述第一转动管5连接，一端的所述齿条6的一侧设有第二马达14，且第二马达14的输出端与所述第二转动管7连接。使用时，第一马达13带动第一转动管5在轴板4上转动，第二马达14带动第二转动管7在齿条6上转动，改变导水管8加液的角度和方向。
29.所述第一转动管5两端的下方均设有导向轨15，两组所述齿条6分别活动安装在两组所述导向轨15的内部，所述第一转动管5顶部的一侧设有双向马达16，且双向马达16的两端均设有齿轮17，两组所述齿轮17分别与两组所述齿条6相适配。使用时，双向马达16带动齿条6沿着导向轨15进行移动，改变导水管22加液的距离。
30.所述供液仓1内部的一端设有消毒液储存腔18，且消毒液储存腔18的内部装有消毒液，所述消毒液储存腔18的一端设有液泵19，且液泵19的输入端连通至消毒液储存腔18的内部，所述液泵19的输出端与拉伸软管2连接。使用时，液泵19将消毒液储存腔18内的消毒液抽入拉伸软管2中，从拉伸软管2排入导水管8处，对消毒机器人20的加水管22进行加液。
31.所述供液仓1用于给消毒机器人20补给消毒液，所述第二转动管7的一侧设有红外定位探头21，所述消毒机器人20的水箱上连接有加水管22，且加水管22的一侧设有红外接收器23，所述红外接收器23与红外定位探头21相适配。在加液的时候，通过红外定位探头21与红外接收器23的定位作用，来驱动消毒机器人20的智能控制系统进行定位，该智能控制系统为现有技术，智能控制系统驱动行走结构进行移动定位，从而方便导水管8与消毒机器人20的加水管22进行准确定位。
32.实施例二
33.根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了消毒机器人自动加液装置，包括供液仓1和拉伸软管2，所述拉伸软管2设在供液仓1的内部，所述供液仓1的一侧设有升降部，且升降部上安装有升降块3，所述升降块3一侧的上下端均设有轴板4，且两组所述轴板4之间转动安装有第一转动管5，所述第一转动管5的两端均活动设有齿条6，且两组所述齿条6之间的一侧转动安装有第二转动管7，所述第二转动管7的下方连通有导水管8；
34.所述供液仓1的一侧设有连通槽9，所述拉伸软管2的输出端穿过连通槽9、第一转动管5、第二转动管7至导水管8处。使用时，通过拉伸软管2输出供液仓1内储存的消毒液，拉伸软管2连通至导水管8处，对消毒机器人20的加水管22进行加液，在加液的过程中，通过升
降部调整升降块3的高度，改变导水管8加液的高度，通过第一转动管5在轴板4上转动，以及第二转动管7在齿条6上转动，改变导水管8加液的角度和方向，通过齿条6移动改变导水管22加液的距离，适合不同高度、不同角度的消毒机器人20的加水管22。
35.所述供液仓1内部的一端设有消毒液储存腔18，且消毒液储存腔18的内部装有消毒液，所述消毒液储存腔18的一端设有液泵19，且液泵19的输入端连通至消毒液储存腔18的内部，所述液泵19的输出端与拉伸软管2连接。使用时，液泵19将消毒液储存腔18内的消毒液抽入拉伸软管2中，从拉伸软管2排入导水管8处，对消毒机器人20的加水管22进行加液。
36.所述供液仓1两端的下方均设有支撑板24，提高供液仓1放置的稳定性，且供液仓1的一端设有刻度窗25，所述刻度窗25连接消毒液储存腔18。方便观察消毒液储存腔18内消毒液的存量情况。
37.所述供液仓1的上方盖设有仓盖26，且仓盖26顶部的一端设有电机27，所述电机27的输出端设有延伸至消毒液储存腔18内部的转轴28，且转轴28的外侧设有搅拌桨29。使用的时候，通过电机27带动转轴28旋转，可以驱动搅拌桨29旋转，从而对消毒液储存腔18内的消毒液进行搅拌，避免消毒液沉淀，保证品质。
38.该消毒机器人自动加液装置通过拉伸软管2输出供液仓1内储存的消毒液，通过导水管8对消毒机器人20的加水管22进行加液，在加液的过程中，通过升降部可以调整升降块3的高度，方便改变导水管8加液的高度，通过第一转动管5在轴板4上转动，以及第二转动管7在齿条6上转动，可以改变导水管8加液的角度和方向，通过齿条6移动可以改变导水管22加液的距离，综上，适合不同高度、不同角度的消毒机器人20的加水管22。且在加液的时候，通过红外定位探头21与红外接收器23的定位作用，来驱动消毒机器人20进行移动定位，从而方便导水管8与消毒机器人20的加水管22进行准确定位，提高自动加液的可靠性。另外，通过电机27带动转轴28旋转，可以驱动搅拌桨29旋转，从而对消毒液储存腔18内的消毒液进行搅拌，避免消毒液沉淀，保证品质，功能多样化。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。