用于按摩仪的动力装置的制作方法

1.本技术涉及动力设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于按摩仪的动力装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，人们对各种按摩仪器的需求日益旺盛，按摩仪器可以实现对人体各个部位的精准按摩，从而达到放松身心的目的，以颈肩按摩仪为例，现有的技术中的颈肩按摩仪需要输出较大的扭力，其用于按摩仪的动力装置所用的电机及变速箱体积大，笨重，不方便使用及携带，同时结构复杂，成本和价格高。


技术实现要素：

3.本实用新型主要目的是提供一种用于按摩仪的动力装置，旨在解决现有技术中的按摩仪器中的用于按摩仪的动力装置结构体积大、笨重、便携性差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于按摩仪的动力装置，其中，包括：
5.主输出轴、变速装置和至少2个电机，所述至少2个电机均通过所述变速装置与所述主输出轴传动连接；
6.所述主输出轴用于与所述按摩仪的按摩部件传动连接。
7.进一步地，所述电机为小型电机或微型电机。
8.进一步地，所述变速装置包括与所述至少2个电机数量对应的变速器，所述至少2个电机分别通过对应的变速器与所述主输出轴传动连接。
9.进一步地，所述变速装置包括一个变速机构，所述至少2个电机均通过所述变速机构与所述主输出轴传动连接。
10.进一步地，所述用于按摩仪的动力装置包括设置于所述主输出轴的第一齿轮和与所述至少2个电机数量对应的第二齿轮，各所述第二齿轮一一对应地连接在各变速器的输出端，并且各所述第二齿轮均与所述第一齿轮啮合。
11.进一步地，所述用于按摩仪的动力装置还包括箱体，各所述电机与对应的变速器均安装在箱体内。
12.进一步地，所述用于按摩仪的动力装置还包括间隔连接于所述箱体的端盖，各所述第二齿轮支撑在所述箱体和端盖之间，各所述变速器的输出轴的末端通过第一轴承支撑于所述端盖。
13.进一步地，所述用于按摩仪的动力装置包括设置于所述主输出轴的第一蜗轮和与所述至少2个电机数量对应的第一蜗杆，各第一蜗杆对应连接在所述至少2个电机的输出端，所述变速机构包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮和第二蜗杆同轴连接，所述第二蜗杆与所述第一蜗轮啮合，各所述第一蜗杆均与所述第二蜗轮啮合。
14.进一步地，所述用于按摩仪的动力装置包括壳体结构，所述第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮容纳在所述壳体结构中。
15.进一步地，所述壳体结构包括壳本体、连接于所述壳本体的顶盖和侧盖。
16.本技术提供的用于按摩仪的动力装置的有益效果在于：
17.本技术提供的用于按摩仪的动力装置中，包括设置于所述机壳的主输出轴、变速装置和至少2个电机，所述至少2个电机均通过所述变速装置与所述主输出轴传动连接。
18.所以本技术提供的用于按摩仪的动力装置可通过电路控制至少2个电机，选择单个或多个电机共同工作，或独立工作。同时，可以动态改变输出扭力，也可以根据负荷，自动调节输出扭力，达到节能，降噪的目的。
19.其中，至少2个电机可以选用小型电机或微型电机来实现，以形成并联电机组，从而使主输出轴输出更大扭力的同时，降低了用于按摩仪的动力装置的整体体积，使用于按摩仪的动力装置便携性强，并且使得用于按摩仪的动力装置的结构相对简单。
20.具体来说，如采用两个小型电机同时工作可以得到双倍的扭力，相比单个电机得到这个扭力，可以使用于按摩仪的动力装置的体积可以缩小约30％。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术的第一种实施例所提供的用于按摩仪的动力装置的立体分解图；
23.图2为本技术的第一种实施例所提供的用于按摩仪的动力装置的立体图；
24.图3为本技术的第二种实施例所提供的用于按摩仪的动力装置的立体分解图；
25.图4为本技术的第二种实施例所提供的用于按摩仪的动力装置的部分立体图；
26.图5为本技术的第二种实施例所提供的用于按摩仪的动力装置的立体图。
27.上述附图所涉及的标号明细如下：
28.100-用于按摩仪的动力装置；
29.101-主输出轴；102-电机；
30.103-变速器；
31.104-第一齿轮；
32.105-第二齿轮；106-第一销钉；
33.107-箱体；
34.108-端盖；109-第一轴承；
35.110-滑轮；
36.111-压盖；112-第一蜗轮；
37.113-第一蜗杆；
38.114-第二蜗轮；115-第二蜗杆；
39.116-壳本体；
40.117-顶盖；118-侧盖；
41.119-第二轴承。
具体实施方式
42.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
44.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
47.参见图1，本实用新型实施例提供一种用于按摩仪的动力装置100，包括：
48.主输出轴101，主输出轴101用于与按摩仪的按摩部件传动连接，按摩部件可以是肩部按摩部件、颈部按摩部件、头部按摩部件、脸部按摩部件、手部按摩部件等等；
49.变速装置和至少2个电机102，至少2个电机102均通过变速装置与主输出轴101传动连接，本技术附图以2个电机102的情形进行展示。
50.具体来说，可以通过按摩仪摆臂等结构套装在主输出轴101上，从而通过电机102驱动主输出轴101的转动，主输出轴101的转动可以带动按摩仪摆臂摆动，将按摩部件设置在按摩仪摆臂上，从而按摩部件可以随按摩仪摆臂的摆动实现按摩作业。
51.本技术提供的用于按摩仪的动力装置100，可通过电路控制至少2个电机102，选择单个或多个电机102共同工作，或独立工作。
52.此外，可以动态改变电机102的输出扭力，也可以根据负荷，自动调节输出扭力，达到使本实用新型提供的用于按摩仪的动力装置100节能，降噪的目的。
53.其中，至少2个电机102可以选用小型电机或微型电机来实现，以形成并联电机组，从而使主输出轴101输出更大扭力的同时，降低了该用于按摩仪的动力装置100的整体体积，使该动力装置便携性强，并且使得用于按摩仪的动力装置100的结构相对简单，且电机输出的扭力具有更大的调节范围。
54.具体来说，如采用两个小型电机同时工作可以得到双倍的扭力，相比单个电机102得到这个扭力，可以使用于按摩仪的动力装置100的体积可以缩小约30％。且小型电机的摆放设置可以根据实际需求灵活调整。
55.此外，即使本实用新型提供的用于按摩仪的动力装置100不应用于按摩仪，如果其他设备中有类似本实用新型的用于按摩仪的动力装置100的结构，也将落入本实用新型的保护范围。
56.本实用新型提供的用于按摩仪的动力装置100，可以实现单组或多组电机102的控
制，具体操作时，可以通过电路控制，单个或多个电机102共同工作，或独立工作。同时，可以动态改变输出扭力，也可以根据负荷，自动调节输出扭力，达到使得整个用于按摩仪的动力装置100节能，降噪的目的，当然，本实用新型并不关注电机102的控制部分，但对于本领域技术人员而言，是很好理解和实现的，因此不做详细说明。
57.关于本技术102的电机的选用，需要说明的是，本技术电机102优选为小型电机或微型电机，但即使不采用小型电机或微型电机的方案也将落入本实用新型的范围。
58.可以理解的是，小型电机或微型电机属于具有确切含义的专业术语，小型电机通常指小型直流电动机，直流电动机按规格大小可分为大型、中型和小型直流电动机。
59.其中，电枢铁芯外径为990mm以上的电动机为大型直流电动机；电枢铁芯外径为368～990mm的电动机为中型直流电动机；中心高为400mm及以下或电枢铁芯外径为368mm及以下的电动机为小型直流电动机；微型电机指“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mw的电机102。
60.参见图1和图2，根据本实用新型的第一种实施例的用于按摩仪的动力装置100，变速装置包括与至少2个电机102数量对应的变速器103或变速箱，至少2个电机102分别通过对应的变速器103与主输出轴101传动连接。
61.参见图1和图2，在本实用新型的第一种实施例下，具体地，用于按摩仪的动力装置100包括设置于主输出轴101的第一齿轮104和与至少2个电机102数量对应的第二齿轮105，第一齿轮104可以通过第一销钉106安装在主输出轴101上，各第二齿轮105一一对应地连接在各变速器103的输出端(输出轴)，并且各第二齿轮105均与第一齿轮104啮合。
62.根据本实用新型的具体实施例，用于按摩仪的动力装置100还可以包括箱体107、端盖108等部件，各电机102与对应的变速器103形成电机变速器组安装在箱体107内，箱体107间隔地安装有端盖108，第二齿轮105支撑在箱体107和端盖108之间，变速器103的输出轴的末端通过第一轴承109支撑于端盖108，从而减少了变速器103的输出轴与端盖108的摩擦，减小动力的传递损失，提升了动力传递效率，同时提升了用于按摩仪的动力装置100的结构稳固性。
63.主输出轴101可以通过滑轮110(或轴承)支撑于箱体107上，并且通过压盖111将滑轮110和主输出轴101限位于箱体107上，压盖111和箱体107合拢形成供滑轮110转动的容纳腔，减少主输出轴101转动时与箱体107的摩擦，减小动力的传递损失，提升用于按摩仪的动力装置100的动力传递效率。
64.参见图3至图5，根据本实用新型的第二种实施例的用于按摩仪的动力装置100，变速装置包括一个变速机构，至少2个电机102均通过该变速机构与主输出轴101传动连接。
65.参见图3至图5，在本实用新型的第二种实施例下，具体地，用于按摩仪的动力装置100包括设置于主输出轴101的第一蜗轮112和与至少2个电机102数量对应的第一蜗杆113，各第一蜗杆113对应连接在所述至少2个电机102的输出端。
66.此外，变速机构可以包括第二蜗轮114和第二蜗杆115，第二蜗轮114和第二蜗杆115同轴连接，第二蜗杆115与第一蜗轮112啮合，各第一蜗杆113均与第二蜗轮114啮合，当然，变速机构不局限于仅包括第二蜗轮114和第二蜗杆115，为该变速机构适当地增加一些零部件的方案也理应落入本实用新型的保护范围。
67.根据本实用新型的具体实施例，用于按摩仪的动力装置100还包括壳体结构，可以
将第一蜗杆113、第二蜗杆115、第一蜗轮112、第二蜗轮114容纳在壳体结构中，方便对这些部件进行封闭和保护，壳体结构具体可以包括壳本体116、连接于壳本体116的顶盖117和侧盖118以形成封闭的结构，壳体结构可以是矩形盒、异型盒或者圆形盒等任意合适的形状，且主输出轴101通过第二轴承119支撑在壳体结构上。
68.根据本实用新型的具体实施例，主输出轴101一端可以通过一个第二轴承119支撑在壳本体116上，主输出轴101的另一端可以通过另一个第二轴承119支撑在侧盖118上。
69.当然，通过合理地结构变化，上述涡轮蜗杆结构和齿轮结构可以进行互换调整，或者替换为链传动、带传动等其他方式也是可以的。
70.该用于按摩仪的动力装置100应用到按摩仪中时，按摩部件的数量可以为至少2个，至少2个按摩部件均由该用于按摩仪的动力装置100驱动，按摩部件具体可以为球形或弧形的按摩头，同时也可以依据自身的需要可以很方便的将按摩头设置成单个的按摩球头或者多个按摩球头，本技术提供的用于按摩仪的动力装置100尤其适合用于肩颈按摩仪中，但也可以应用到脸部按摩仪、头部按摩仪、腿部按摩仪甚至全身按摩仪中。
71.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。