本技术涉及医疗器械，尤其涉及蛇形臂、手术夹持器和医疗设备。
背景技术：
1、目前的手术过程中，手术器械和内窥镜一般是由一个专门的助手或者用弯臂扶持。人工把持会增加手术操作医生人数，使得本来空间有限的手术操作区域更加拥挤；此外，人手持很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，把持手术器械或内窥镜的肢体会酸胀疲劳，影响稳定，术者就很难看到清晰稳定的图像和术区。再者就是现在大部分手术室的弯臂结构，调节范围受限制，或者就是逐级调节，在灵活度和微调方面不能达到临床应用要求。
2、专利名称：手术夹持器，公开号：2021-06-08的专利，公开了通过对蛇形臂的调整可以在任意角度对蛇形臂进行固定，可任意全方位自由度，曲位固定到指定位置，但是上述专利也存在着问题，例如：蛇形臂在形状固定后，无法微调，蛇形臂在形状固定前，无法在小范围内对蛇形臂长度进行调整。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的蛇形臂、手术夹持器和医疗设备，解决了上述技术问题，提供一种可以小范围调节的蛇形臂、手术夹持器和医疗设备。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、本实用新型第一方面提供一种蛇形臂包括：第一关节、第二关节、第三关节、多个第四关节和连接丝，所述第二关节的一端与第一关节螺纹连接，所述第二关节的另一端与所述第三关节螺纹连接，并且，所述第二关节与所述第四关节球面配合连接，所述连接丝依次穿过连接后的第一关节、第二关节、第三关节和第四关节。
4、优选地，所述第二关节和多个所述第四关节的中部为筒状。
5、优选地，所述第四关节采用不同材质交替连接。
6、本实用新型第二方面提供一种手术夹持器包括：第一方面提供的蛇形臂、底座和夹持机械手，所述蛇形臂的一端尾部与底座连接，另一端端头与夹持机械手连接；所述底座外部设有用以将底座固定在预设位置的旋转固定装置，内部设有用以驱动蛇形臂工作的拉伸机构；所述蛇形臂上设有用以控制所述拉伸机构工作的控制开关。
7、优选地，所述旋转固定装置设置在所述底座的侧壁或设置在远离所述蛇形臂的所述底座的端部。
8、优选地，所述旋转固定装置包括：
9、安装座，其与所述底座连接；
10、所述螺杆的一端设有夹爪，另一端设有旋转把手；其中，
11、所述旋转把手转动带动所述螺杆转动，所述螺杆转动带动所述夹爪夹紧或松开，所述夹爪夹持在所述预设位置，以使所述底座固定在所述预设位置或与所述预设位置分离。
12、优选地，所述控制开关套设在所述蛇形臂上，且所述控制开关与所述蛇形臂滑动连接，可固定于任何位置。
13、优选地，所述夹持机械手与所述蛇形臂之间还设有调节机构，所述调节机构与所述蛇形臂连接，所述方向调节机构与所述夹持机械手螺纹连接。
14、优选地，所述调节机构包括：
15、连接管，其与所述蛇形臂的端部连接；
16、球头调节杆，其一端与所述连接管远离所述蛇形臂一端连接，以使所述球头调节杆的球头部分在所述连接管内转动，另一端与所述夹持机械手连接；
17、调节锁止把手，其一端穿过所述连接管管壁至于所述连接管内，并与所述连接管内部锁紧套连接；所述调节锁止把手与所述锁紧套螺纹连接，所述锁紧套一端紧贴所述球头调节杆的球头；其中，
18、转动所述调节锁止把手，以使所述锁紧套靠近所述球头调节杆的一端紧密贴合在所述球头，阻止所述夹持机械手转动。
19、本实用新型第三方面提供一种医疗设备，医疗设备包括第二方面提供的手术夹持器。
20、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的蛇形臂、手术夹持器和医疗设备，通过第一关节和第二关节的螺纹连接结构，使得第一关节和第二关节可进行螺纹转动，以便小幅度改变整体的蛇形臂长度。
21、为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
1.一种蛇形臂，其特征在于，包括第一关节、第二关节、第三关节、多个第四关节和连接丝，所述第二关节的一端与第一关节螺纹连接，所述第二关节的另一端与所述第三关节螺纹连接，并且，所述第二关节与所述第四关节球面配合连接，所述连接丝依次穿过连接后的第一关节、第二关节、第三关节和第四关节。
2.根据权利要求1所述的一种蛇形臂，其特征在于，所述第二关节和多个所述第四关节的中部为筒状。
3.根据权利要求1所述的一种蛇形臂，其特征在于，所述第四关节采用不同材质交替连接。
4.一种手术夹持器，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的蛇形臂、底座和夹持机械手，所述蛇形臂的一端尾部与底座连接，另一端端头与夹持机械手连接；所述底座外部设有用以将底座固定在预设位置的旋转固定装置，内部设有用以驱动蛇形臂工作的拉伸机构；所述蛇形臂上设有用以控制所述拉伸机构工作的控制开关。
5.根据权利要求4所述的一种手术夹持器，其特征在于，所述旋转固定装置设置在所述底座的侧壁或设置在远离所述蛇形臂的所述底座的端部。
6.根据权利要求5所述的一种手术夹持器，其特征在于，所述旋转固定装置包括：
7.根据权利要求4所述的一种手术夹持器，其特征在于，所述控制开关套设在所述蛇形臂上，且所述控制开关与所述蛇形臂滑动连接，可固定于任何位置。
8.根据权利要求4所述的一种手术夹持器，其特征在于，所述夹持机械手与所述蛇形臂之间还设有调节机构，所述调节机构与所述蛇形臂连接，所述调节机构与所述夹持机械手螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种手术夹持器，其特征在于，所述调节机构包括：
10.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括上述4-9中任一项所述的手术夹持器。