一种内镜下夹持异物钳的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械特别是内镜器械技术领域，尤其涉及一种内镜下夹持异物钳。


背景技术：

2.内镜下消化道异物取出术，是利用内镜将消化道内的异物取出的治疗方法，通常采用内镜下夹持异物钳进行操作。
3.目前，现有的内镜下夹持异物钳，通常如cn213722323u公开的可多方向操控的内镜异物钳，该实用新型公开的内镜异物钳虽然可实现在内镜下夹持异物并将异物取出，但是两个嵌体的夹持面为对称设计，在夹持过程中异物相对于嵌体的夹持面，存在易转动、夹持不稳的情况。同时现有的内镜异物钳，滑环与芯杆之间为滑动连接或转动连接，无限位锁定机构，存在误操作可能。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可有效夹持异物，钳头夹持稳固，同时滑环与芯杆之间具有自锁结构的内镜下夹持异物钳。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内镜下夹持异物钳，包括钳头部、拉索组件、滑环和芯杆，所述的拉索组件前端与钳头部连接、后端与滑环连接，所述的滑环内开有通孔，所述的滑环通过该通孔外套于芯杆外周面，所述的钳头部包括平面钳头和压力钳头，所述的平面钳头与压力钳头开合连接，所述的平面钳头的夹持面为平面，所述的压力钳头的夹持面上开有非平面槽口；所述的芯杆外周面上开有齿槽，所述的滑环外套在具有齿槽位置的芯杆外周面，所述的滑环上还设有按钮，所述按钮底部与齿槽活动配合卡接。
6.优选的，为了方便异物夹持，所述的非平面槽口为v型槽口，在夹持过程中，异物可在v型槽口内旋转一个方向，直至异物的一个平面与平面钳头的夹持面贴合，有效保证了夹持的牢固紧密的效果。
7.优选的，为了便于通过滑环运动控制钳头部开闭，所述的滑环内固定有锁紧块，所述的拉索组件尾端由锁紧块锁紧固定。当滑环相对于芯杆运动时，滑环带动锁紧块同步运动，锁紧块带动拉索组件牵引钳头开闭。
8.更进一步的，所述的按钮铰接在滑环上，且按钮底部具有与齿槽的槽型配合的卡接尖部，通过按钮的铰接运动，按下按钮相对于铰接点可抬起卡接尖部，使卡接尖部与齿槽脱离，即将滑环与芯杆解锁，松开按钮将卡接尖部转动向下与齿槽配合卡接，则完成滑环与芯杆在轴向上的定位固定。
9.为了对滑环相对于芯杆的位置调整范围做出限定，避免滑环过度向前运动，所述的芯杆对应齿槽前端位置处具有限位颈部，所述的限位颈部近滑环侧的端面最大外径大于
对应侧滑环端面的通孔外径。通过限位颈部设置了高于滑环的通孔的断面，滑环向前运动至该断面位置处后即被阻挡，避免过度向前运动。
10.进一步的，为了便于对钳头进行开合夹持操作，所述的平面钳头和压力钳头通过铆钉轴与钳头架前端铰接，所述的钳头架尾端则与弹簧外管固定；所述的钳头部还包括两个连杆，其中一个连杆铰接在平面钳头尾端，另一个连杆铰接在压力钳头尾端，两个连杆尾端则通过拉杆铆钉与拉索组件前端铰接。
11.优选的，所述的平面钳头或压力钳头中任意一个钳头上开有限位导向槽，所述的限位导向槽为轴线呈弧形的长圆孔，且该弧形与铆钉轴中心同心，对应另外一钳头上则相对于铆钉轴中心偏心固定有限位销钉，该限位销钉与限位导向槽滑动配合。通过限位导向槽和限位销钉的配合设计，可保证钳子的打开幅度是有限制的，不至于打开过大造成无法闭合。
12.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种内镜下夹持异物钳，结构设计合理，通过一侧钳头的v型槽口设计，在夹持异物时，可使异物顺着v型槽口滚动直至另一钳头的夹持平面与异物任意平正面贴合，异物被完全夹持牢固，夹持效果优异。同时通过按钮和齿槽的卡接配合，可实现滑环与芯杆的自锁，有效避免滑环与芯杆的误滑动操作。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
15.图2是图1中a处的放大示意图。
16.图3是本实用新型最优实施例钳头位置处的立体图。
17.图4是本实用新型最优实施例按钮锁定时滑环与芯杆处的局部剖视图。
18.图5是本实用新型最优实施例按钮解锁时滑环与芯杆处的局部剖视图(箭头方向为按钮按下方向)。
19.图6是本实用新型最优实施例夹持异物时异物转动的示意图。
20.图中 1、平面钳头 2、压力钳头 3、铆钉轴 4、连杆 5、拉杆铆钉 6、钳头架 7、拉索组件 8、弹簧外管 9、v型槽口 10、限位销钉 11、限位导向槽 12、滑环 13、芯杆 14、齿槽 15、锁紧块 16、通孔 17、限位颈部 18、按钮 19、卡接尖部 20、异物。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
22.如图1所示的一种内镜下夹持异物钳，是本实用新型最优实施例，包括钳头部、拉索组件7、滑环12和芯杆13。拉索组件7前端与钳头部连接、后端与滑环12连接，滑环12内开有通孔16，滑环12通过该通孔16外套于芯杆13外周面。
23.钳头部包括平面钳头1、压力钳头2和两个连杆4。其中，一个连杆4铰接在平面钳头
1尾端，另一个连杆4铰接在压力钳头2尾端，两个连杆4尾端则通过拉杆铆钉5与拉索组件7前端铰接。平面钳头1和压力钳头2通过铆钉轴3与钳头架6前端铰接，钳头架6尾端则与弹簧外管8固定。钳头位置处形成四连杆4结构实现钳头的开合夹持操作。滑环12内固定有锁紧块12，拉索组件7尾端由锁紧块12锁紧固定。当滑环12相对于芯杆13运动时，滑环12带动锁紧块15同步运动，锁紧块15运动则带动拉索组件7牵引拉杆铆钉5相对于钳头架6进行伸缩运动，钳头部通过四连杆4结构实现了钳头的开合夹持。
24.为了便于对钳头的夹持稳定，平面钳头1或压力钳头2中任意一个钳头上开有限位导向槽11，在本实施例中，限位导向槽11开设在压力钳头2上。平面钳头1上相对于铆钉轴3中心偏心固定有限位销钉10。限位导向槽11为轴线呈弧形的长圆孔，且该弧形与铆钉轴3中心同心，限位销钉10与限位导向槽11滑动配合。通过限位导向槽11和限位销钉10的配合设计，可保证钳子的打开幅度是有限制的，不至于打开过大导致钳子的四连杆4结构进入死点，造成钳子无法闭合。
25.在开合夹持中，平面钳头1的夹持面为平面，压力钳头2的夹持面上则具有v型槽口9，在夹持过程中，如图6所示，异物可在v型槽口9内旋转一个方向，异物顺着平面钳头1与压力钳头2的闭合逐渐摆正到合适位置，即异物的一个平面与平面钳头1的夹持面贴合，此时异物可被牢固紧密地夹持，有效保证了夹持效果，便于异物顺着钳子抽出方向顺利取出。
26.滑环12上铰接有按钮18，按钮18底部具有与齿槽14的槽型配合的卡接尖部19，通过按钮18的铰接运动，按下按钮18相对于铰接点可抬起卡接尖部19，使卡接尖部19与齿槽14脱离，即将滑环12与芯杆13解锁，松开按钮18将卡接尖部19转动向下与齿槽14配合卡接，则完成滑环12与芯杆13在轴向上的定位固定。通过按钮18，按下按钮18，滑环12与芯杆13解锁，便于滑环12相对于芯杆13进行轴向位置调节，释放按钮18，则滑环12与芯杆13轴向锁定，保证夹持稳定。
27.在本实施例中，为了对滑环12相对于芯杆13的位置调整范围做出限定，避免滑环12过度向前运动，芯杆13对应齿槽14前端位置处具有限位颈部17，限位颈部17近滑环12侧的端面最大外径大于对应侧滑环12端面的通孔16外径。通过限位颈部17设置了高于滑环12的通孔16的断面，滑环12向前运动至该断面位置处后即被阻挡，避免过度向前运动。
28.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。