手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统。


背景技术：

2.医用内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中，在临床使用时，医生利用人体天然孔洞或在身体上开微小创口即可将内窥镜的镜头伸入身体内，然后通过其他手术器械和摄像显示系统就能在体外进行体内的密闭手术操作。与传统的外科手术相比，采用医用内窥镜的微创手术创口小，患者术后恢复快，因此，医用内窥镜已得到广泛应用。
3.医用内窥镜包括操作手柄以及插入管，其中插入管用于插入身体内中，插入管的远端有led、镜头等部件，将插入管远端的镜头获取患者体内的图像信息并反馈到主机连接的屏幕上即可进行微创手术或医疗检查。为了更好地控制插入管远端的镜头准确寻找到病灶，需要通过操作手柄上的旋钮控制拉线牵引插入管的远端产生弯曲，一般地，拉线的材料多为金属丝或其他软性线材。在多次控弯后拉线会延展变长，导致拉线变得松弛，进而不可避免的会出现控弯空程现象，控弯空程现象即需要医生转动旋钮到一定的角度以后，插入管才会开始弯曲，这样插入管的最大弯曲角度往往达不到预期，插入管的弯曲角度不够会影响医生寻找病灶，甚至遗漏病灶，同时也会影响医生碎石、活检等操作，延长了手术时间，增加病人的手术风险。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何避免控弯空程问题，提供一种手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统。
5.一方面，本技术提供一种手柄控弯机构，包括：
6.固定轴，所述固定轴用于安装在手柄本体；
7.轮盘，所述轮盘可转动地套设于所述固定轴；以及，
8.拉线，所述拉线的一端位置可调地设置于所述轮盘，所述拉线的另一端用于与插入管的远端连接，以在所述轮盘绕所述固定轴转动时，所述拉线牵引所述插入管的远端产生弯曲。
9.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
10.在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构还包括第一螺纹件，所述轮盘开设有沿所述拉线的长度方向延伸且贯穿所述轮盘的第一螺纹孔，所述第一螺纹件与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述拉线的一端穿设在所述第一螺纹孔中并与所述第一螺纹件连接。
11.在其中一个实施例中，所述第一螺纹件沿轴向开设有相连通的第一穿线孔以及第二穿线孔，所述第一穿线孔的孔径大于所述第二穿线孔的孔径，所述拉线穿设在所述第二穿线孔中，所述拉线的一端设有第一限位部，所述第一限位部位于所述第一穿线孔中，所述第一限位部的直径大于所述第二穿线孔的孔径。
12.在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构包括第二螺纹件，所述轮盘开设有与所述拉线的长度方向呈夹角的所述第二螺纹孔，所述第二螺纹件与所述第二螺纹孔螺纹配合，所述拉线的一端与所述第二螺纹件连接，所述第二螺纹件用于卷收所述拉线以使所述拉线朝远离所述插入管方向收紧。
13.在其中一个实施例中，所述第二螺纹件沿径向开设有相连通且贯穿第二螺纹件的第三穿线孔以及第四穿线孔，所述第三穿线孔的孔径大于所述第四穿线孔的孔径，所述拉线穿设在所述第四穿线孔中，所述拉线的一端设有第二限位部，所述第二限位部位于所述第三穿线孔中，所述第二限位部的直径大于所述第四穿线孔的孔径。
14.在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构还包括第三螺纹件，所述轮盘开设有第三螺纹孔以及第五穿线孔，所述第五穿线孔沿所述拉线的长度方向延伸并贯穿所述轮盘，所述拉线穿设在所述第五穿线孔中，所述第三螺纹孔与所述第五穿线孔相连通并呈夹角设置，所述第三螺纹件与所述第三螺纹孔螺纹配合，所述第三螺纹件用于将所述拉线压接在所述第五穿线孔中或松开所述拉线。
15.在其中一个实施例中，所述轮盘设置有至少两个，所有所述轮盘依次套设在所述固定轴上，每个所述轮盘各连接有至少一根所述拉线。
16.在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构还包括旋钮，所述旋钮可转动地套设于所述固定轴并与所述轮盘连接，所述旋钮用于带动所述轮盘转动。
17.另一方面，本技术还提供一种内窥镜手柄，所述内窥镜手柄包括上述的手柄控弯机构，以及手柄本体。
18.另一方面，本技术还提供一种内窥镜系统，包括上述的内窥镜手柄以及插入管，所述插入管的近端与所述内窥镜手柄连接。
19.上述手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统通过转动轮盘，使轮盘朝远离插入管方向拉扯拉线，即可使得拉线牵引插入管的远端产生弯曲。并且通过将拉线的一端位置可调地设置在轮盘上，使得拉线在轮盘上的安装位置可调整。当长时间使用导致拉线延展变长，进而导致拉线变得松弛时，通过调整拉线远离插入管的一端在轮盘上的安装位置，从而收紧拉线，使得拉线被重新绷紧，进而避免了出现控弯空程的现象。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一实施例的内窥镜手柄的结构示意图；
23.图2为图1中所示的内窥镜手柄的剖视图；
24.图3为图1中所示的内窥镜手柄的局部放大图；
25.图4为一实施例的内窥镜手柄内部结构图一；
26.图5为一实施例的内窥镜手柄内部结构图二；
27.图6为图1中所示的手柄控弯机构的局部爆炸图；
28.图7为一实施例的拉线与转盘的连接示意图；
29.图8为图7中所示的拉线与转盘的俯视图；
30.图9为一实施例的第一螺纹件的结构示意图；
31.图10为一实施例的拉线的结构示意图；
32.图11为图9中所示的第一螺纹件与图10中所示的拉线的连接结构示意图；
33.图12为另一实施例的拉线与转盘的连接示意图；
34.图13为图12中所示的拉线与转盘的俯视图；
35.图14为一实施例的第二螺纹件的结构示意图；
36.图15为另一实施例的拉线的结构示意图；
37.图16为图14中所示的第二螺纹件与图15中所示的拉线的连接结构示意图；
38.图17为又一实施例的拉线与转盘的连接示意图；
39.图18为图12中所示的拉线与转盘的剖视图；
40.图19为图12中所示的拉线与转盘的俯视图；
41.图20为一实施例的转盘的结构示意图；
42.图21为图20中所示的转盘的俯视图；
43.图22为再一实施例的拉线与转盘的连接示意图；
44.图23为图22中所示的转盘的俯视图。
45.附图标记说明：
46.10、手柄本体；11、第一壳体；12、第二壳体；13、安装腔；20、插入管；31、第一旋钮；32、第二旋钮；40、固定轴；51、第一轮盘；52、第二轮盘；53、盘体；531、第一螺纹孔；532、第二螺纹孔；533、线槽；534、第五穿线孔；535、第三螺纹孔；54、轴套；55、第一螺纹件；551、第一穿线孔；552、第二穿线孔；56、第二螺纹件；561、第三穿线孔；562、第四穿线孔；57、第三螺纹件；80、拉线；81、第一限位部；82、第二限位部。
具体实施方式
47.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
48.具体地，在本技术中“近端”指的是部件靠近手术操作者的一端；“远端”指的是部件远离手术操作者的一端。
49.本技术一方面提供一种内窥镜系统，具体地，一实施例的内窥镜系统包括内窥镜手柄以及插入管20，插入管20用于通过人体天然孔洞或在身体上开微小创口伸入人体内，插入管20的近端与内窥镜手柄连接，插入管20的远端设有led、镜头等部件，从而获取人体内图像信息。通过内窥镜手柄可操控插入管20的远端弯曲或实现检查其他功能。
50.为了实现控制插入管20的远端产生弯曲以便于进行检查或其他手术操作，本技术另一方面还提供一种内窥镜手柄，一实施例的内窥镜手柄包括手柄控弯机构以及以及手柄
本体10，参见图1以及图2，手柄本体10包括相扣合的第一壳体11以及第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12围合形成安装腔13，手柄控弯机构的至少部分设置在安装腔13中。
51.参见图2到图5，具体地。本技术还提供一种手柄控弯机构，具体地，一实施例的手柄控弯机构包括固定轴40、轮盘以及拉线80。其中，固定轴40用于安装在手柄本体10，轮盘可转动地套设于固定轴40。拉线80的一端位置可调地设置于轮盘。拉线80的另一端用于与插入管20的远端连接，以在轮盘绕固定轴40转动时，拉线80牵引插入管20的远端产生弯曲。
52.进一步地，固定轴40的一端与手柄本体10的第二壳体12固定连接，固定轴40的另一端穿过手柄本体10的第一壳体11并伸出至安装腔13外，使得固定轴40形成位于安装腔13内的第一段以及位于安装腔13外的第二段。轮盘设置在安装腔13内并套设于固定轴40的第一段。较佳地，手柄控弯机构还包括旋钮，旋钮可转动地套设在固定轴40的第二段上并与轮盘连接，从而通过在手柄本体10外旋转旋钮即可带动位于手柄本体10内的轮盘转动，进而带动拉线80牵引插入管20的远端产生弯曲，操作更为方便。
53.上述手柄控弯机构通过转动轮盘，使轮盘朝远离插入管20方向拉扯拉线80，即可使得拉线80牵引插入管20的远端产生弯曲。并且通过将拉线80的一端位置可调地设置在轮盘上，使得拉线80在轮盘上的安装位置可调整。当长时间使用导致拉线80延展变长，进而导致拉线80变得松弛时，通过调整拉线80远离插入管20的一端在轮盘上的安装位置，从而收紧拉线80，使得拉线80被重新绷紧，进而避免了出现控弯空程的现象。
54.进一步地，手柄控弯机构包括至少两个轮盘，所有轮盘沿固定轴40的轴向依次套设在固定轴40上，每个轮盘各连接有至少一根拉线80。对应地，手柄控弯机构包括至少两个旋钮，所有旋钮沿固定轴40的轴向依次套设在固定轴40上，并且旋钮与轮盘一一对应连接，从而实现插入管20的多向弯曲。
55.参见图2到图6，例如在本实施例中，手柄控弯机构设置有两个轮盘以及两个旋钮，两个轮盘分别为第一轮盘51以及第二轮盘52，第一轮盘51与第二轮盘52沿固定轴40的轴向依次套设在固定轴40上，第一轮盘51与第二轮盘52各连接有至少一根拉线80。对应地，两个旋钮分别为第一旋钮31以及第二旋钮32，第一旋钮31以及第二旋钮32沿固定轴40的轴向依次套设在固定轴40上，第一旋钮31与第一轮盘51连接，第二旋钮32与第二轮盘52连接。较佳地，第一轮盘51连接有两根拉线80，从而通过朝不同方向转动第一旋钮31，即可带动第一轮盘51朝相应方向转动，进而实现控制插入管20朝两个不同的方向弯曲，例如左右方向。同理，第二轮盘52连接有两根拉线80，从而通过朝不同方向转动第二旋钮32，即可带动第二轮盘52朝不同方向转动，进而实现控制插入管20朝两个不同的方向弯曲，例如上下方向。可理解地，轮盘的数量以及旋钮的数量不限于两个，在其他实施例中，也轮盘的数量以及旋钮的数量可以更多或更少。同理每个轮盘上连接的拉线80数量也不限于两根，在其他实施例中，拉线80也可以更多或更少。如此也能实现对插入管20进行控弯。
56.参见图3，在本实施例中，第一轮盘51与第二轮盘52均包括轴套54以及连接在轴套54一端的盘体53，第一轮盘51的轴套54套设在固定轴40外并与第一旋钮31连接，第二轮盘52的轴套54套设在第一轮盘51的轴套54外并与第二旋钮32连接。第一轮盘51的盘体53与第二轮盘52的盘体53均位置可调地连接有拉线80。
57.参见图7以及图8，在其中一个实施例中，手柄控弯机构还包括第一螺纹件55，盘体53开设有沿拉线80的长度方向延伸且贯穿盘体53的第一螺纹孔531，第一螺纹件55与第一
螺纹孔531螺纹配合，拉线80远离插入管20的一端穿设在第一螺纹孔531中并与第一螺纹件55连接，当在长时间使用导致拉线80延展变长，进而导致拉线80变得松弛时，通过转动第一螺纹件55，使得第一螺纹件55朝远离插入管20方向移动，从而朝远离插入管20方向收紧拉线80，使得拉线80被重新绷紧，进而避免了出现拉线80空程的现象。
58.进一步地，参见图9到图11，在本实施例中，第一螺纹件55沿轴向开设有相连通的第一穿线孔551以及第二穿线孔552，第一穿线孔551的孔径大于第二穿线孔552的孔径，拉线80穿设在第二穿线孔552中，拉线80远离插入管20的一端设有第一限位部81，第一限位部81位于第一穿线孔551中，第一限位部81的直径大于第二穿线孔552的孔径，从而使得拉线80远离插入管20的一端与第一螺纹件55能同步向远离插入管20方向移动，进而收紧拉线80。值得说明的是，在其他实施例中，拉线80远离插入管20的一端也可以是直接绑接或通过粘胶粘接的方式固定在第一螺纹件55上。
59.较佳地，在本实施例中，每个盘体53均设置有两条拉线80，对应地，每个盘体53均设置有两个第一螺纹孔531，每个第一螺纹孔531内均设置有一个第一螺纹件55，两条拉线80一一对应地连接至两个第一螺纹件55上，从而通过四条拉线80实现对插入管20的四向控弯。
60.参见图12以及图13，在另一个实施例中，手柄控弯机构包括第二螺纹件56，盘体53开设有与拉线80的长度方向呈夹角的第二螺纹孔532，优选的，第二螺纹孔532的轴线方向与拉线80的长度方向垂直。第二螺纹件56与第二螺纹孔532螺纹配合，拉线80远离插入管20的一端与第二螺纹件56连接，第二螺纹件56用于卷收拉线80以使拉线80朝远离插入管20方向收紧。具体地，在长时间使用导致拉线80延展变长，进而导致拉线80变得松弛时，通过转动第二螺纹件56，能使得拉线80被逐渐缠绕到第二螺纹件56上，从而朝远离插入管20方向收紧拉线80，使得拉线80被重新绷紧，进而避免了出现拉线80空程的现象。
61.进一步地，参见图14到图16，第二螺纹件56沿径向开设有相连通且贯穿第二螺纹件56的第三穿线孔561以及第四穿线孔562，第三穿线孔561的孔径大于第四穿线孔562的孔径，拉线80穿设在第四穿线孔562中，拉线80远离插入管20的一端设有第二限位部82，第二限位部82位于第三穿线孔561中，第二限位部82的直径大于第四穿线孔562的孔径。从而使得拉线80远离插入管20的一端与第二螺纹件56连接固定，进而在转动第二螺纹件56时能使得拉线80缠绕在第二螺纹件56上，进而收紧拉线80。值得说明的是，在其他实施例中，拉线80远离插入管20的一端也可以是直接绑接或通过粘胶粘接的方式固定在第二螺纹件56上。
62.进一步地，参见图12，盘体53还开设有沿径向贯穿盘体53的线槽533，拉线80远离插入管20的一端穿设在线槽533内并与第二螺纹件56连接，从而避免第二螺纹件56卷收拉线80时拉线80与盘体53发生干涉。
63.较佳地，在本实施例中，每个盘体53均设置有两条拉线80，对应地，每个盘体53均设置有两个第二螺纹孔532，每个第二螺纹孔532内均设置有一个第二螺纹件56，两条拉线80一一对应地连接至两个第二螺纹件56上，从而通过四条拉线80实现对插入管20的四向控弯。
64.参见图17到图21，在又一实施例中，手柄控弯机构包括第三螺纹件57，盘体53开设有第三螺纹孔535以及第五穿线孔534，第五穿线孔534沿拉线80的长度方向延伸并贯穿盘体53，拉线80穿设在第五穿线孔534中，第三螺纹孔535与第五穿线孔534相连通并呈夹角设
置，较佳地，第三螺纹孔535与第五穿线孔534相垂直设置。第三螺纹件57与第三螺纹孔535螺纹配合，具体地，转动第三螺纹件57，能使得第三螺纹件57在压接位置与松开位置之间移动，在压接位置时，第三螺纹件57能将拉线80压接在第五穿线孔534中；在松开位置时，第三螺纹件57松开拉线80。具体地，在手柄控弯机构正常工作时，第三螺纹件57处于压接位置，此时第三螺纹件57的一端压紧拉线80，从而在转动盘体53是能拉拽拉线80，进而实现对插入管20进行控弯。需要说明的是，当长时间使用导致拉线80延展变长而变得松弛时，通过旋松第三螺纹件57，使得第三螺纹件57进入松开位置，使得第三螺纹件57松开拉线80，此时朝远离插入管20方向拉直拉线80可以使得拉线80被重新绷紧，再旋紧第三螺纹件57，使得第三螺纹件57重新进入压接位置以压紧拉线80，从而使得拉线80保持绷紧，避免出现拉线80空程的现象。
65.较佳地，在本实施例中，每个盘体53均设置有两条拉线80，对应地，每个盘体53均设置有两个第三螺纹孔535以及两个第五穿线孔534，每第三个螺纹孔内均设置有一个第三螺纹件57，两条拉线80一一对应地连接至两个第三螺纹件57上，从而通过四条拉线80实现对插入管20的四向控弯。
66.参见图22以及图23，在另一个实施例中，两个第五穿线孔534相互连通，沿第五穿线孔534的轨迹，盘体53上间隔地布置有多个第三螺纹孔535，当朝远离插入管20方向拉直拉线80后，通过将第三螺纹件57穿在不同的第三螺纹孔535中，从而能对拉线80的不同部位进行压紧。
67.进一步地，图18所示实施例的手柄控弯机构，无需在第三螺纹件57上进行开孔，使用标准螺纹件例如标准螺栓等就能实现调整拉线80松紧，工艺更为简单，成本更低。
68.值得说明的是，在一些实施例中，当轮盘连接有两条或两条以上拉线80时，不同的拉线80在轮盘上的固定方式可以不相同。具体地，不同的拉线80可选择上述不同实施例的固定方式进行组合。例如两条拉线80的其中一条通过第一螺纹件55位置可调地连接至轮盘，另一条通过第二螺纹件56位置可调地连接至轮盘；或是两条拉线80的其中一条通过第一螺纹件55位置可调地连接至轮盘，另一条通过第三螺纹件57位置可调地连接至轮盘；亦或是两条拉线80的其中一条通过第二螺纹件57位置可调地连接至轮盘，另一条通过第三螺纹件57位置可调地连接至轮盘等。
69.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
71.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
73.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。