一种热疗控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及热疗设备技术领域，特别是涉及一种热疗控制系统。


背景技术：

2.热疗是一种常见的物理治疗方法，自从全身热疗被认为是治疗肿瘤的发展之路以来，世界上各种热疗设备层出不穷，目前热疗设备还存在操作不灵活，控制不精确的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种热疗控制系统，提高了热疗操作的灵活性和精确度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种热疗控制系统，包括：操作输入屏、热疗床、机头、磁控电子发射器、主机架、主机左右运行电机组、机头上下运行电机、机头旋转电机、热疗床前进后退电机组、热疗床左右电机组、plc控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第三电机控制器、第四电机控制器、第五电机控制器、第六电机控制器、第七电机控制器和第八电机控制器；
6.所述主机架设置在所述热疗床的一侧；所述机头的一端设置所述磁控电子发射器，另一端与所述机头旋转电机连接，所述机头旋转电机通过悬臂与所述主机架滑动连接；所述热疗床前进后退电机组和所述热疗左右电机组均设置在所述热疗床的下方，所述机头上下运行电机与所述主机架上上下设置的滑轨连接，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器均与所述主机左右运行电机组连接，所述第三电机控制器与所述机头旋转电机连接，所述第四电机控制器和所述第五电机控制器均与所述热疗床左右电机组连接，所述第六电机控制器和所述第七电机控制器均与所述热疗床前进后退电机组连接，所述第八电机控制器与所述机头上下运行电机连接，所述第一电机控制器、所述第二电机控制器、所述第三电机控制器、所述第四电机控制器、所述第五电机控制器、所述第六电机控制器、所述第七电机控制器、所述第八电机控制器、所述磁控电子发射器和所述操作输入屏均与所述plc控制器连接；
7.所述操作输入屏上设置有机头上升、机头下降、机头左行、机头右行、机头旋转、机头停止、热疗床左行、热疗床右行、热疗床前进、热疗床后退和热疗床居中的按键。
8.可选地，机头旋转的按键包括机头旋转0
°
、机头旋转45
°
、机头旋转90
°
、机头旋转135
°
、机头旋转180
°
和停止旋转的按键。
9.可选地，还包括手腕温度传感器、手腕心率血压传感器、温度传感器安装座和心率血压传感器安装座，所述温度传感器安装座和所述心率血压传感器安装座均设置在所述热疗床上，所述手腕温度传感器设置在所述温度传感器安装座内，所述手腕心率血压传感器安装在心率血压传感器安装座内，所述手腕温度传感器和所述手腕心率血压传感器均与所述plc控制器连接。
10.可选地，所述操作输入屏上还设置有启动和全停复位的按键，所述操作输入屏还
用于输入设定调理时间和设置调理档位，所述操作输入屏还用于显示当前调理时间、当前调理档位、收缩压、舒张压、心率和体温。
11.可选地，还包括数据显示屏，所述数据显示屏用于显示所述设定调理时间、当前调理时间、收缩压、舒张压、心率和体温。
12.可选地，所述机头上设置有所述磁控电子发射器的一侧设置有红外温度传感器和激光测距传感器，所述红外温度传感器和所述激光测距传感器均与所述plc控制器连接，所述红外温度传感器用于获得人体的皮肤温度，所述激光测距传感器用于获得人体与所述机头的距离。
13.可选地，所述操作输入屏还用于输入设定温度、所述操作输入屏还用于显示调理距离，所述数据显示屏还用于显示设定温度和调理距离。
14.可选地，所述机头的两侧和顶部均设置有散热风扇，各所述散热风扇均与所述plc控制器连接。
15.可选地，还包括与所述plc控制器连接的热疗床后退限位开关、热疗床前进限位开关、热疗床左侧限位开关、热疗床右侧限位开关、机头旋转0度接近开关、机头旋转180度接近开关、主机左侧接近开关和主机右侧接近开关。
16.可选地，还包括高压电源控制器和温度保护开关，所述磁控电子发射器、所述温度保护开关、所述高压电源控制器和所述plc控制器依次连接。
17.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
18.本实用新型公开了一种热疗控制系统，通过操作输入屏和plc控制器实现机头的升降和左右移动，以及热疗床的前后左右的移动，提高了热疗操作的灵活性和精确度，从而提供更好的用户体验。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一种热疗控制系统结构示意图；
21.图2为本实用新型一种热疗控制系统整体结构示意图；
22.图3为本实用新型热疗床后退状态示意图；
23.图4为本实用新型热疗床前进状态示意图；
24.图5为本实用新型主机左进状态示意图；
25.图6为本实用新型主机左进、悬臂下降、机头旋转270度状态示意图；
26.图7为本实用新型主机右进状态示意图；
27.图8为本实用新型主机右进、悬臂下降、机头旋转90度状态示意图；
28.图9为本实用新型红外温度传感器和激光测距传感器位置关系示意图；
29.图10为本实用新型磁控电子发射器和散热风扇位置关系示意图；
30.图11为本实用新型机头旋转电机示意图；
31.图12为本实用新型操作输入屏结构示意图；
32.图13为本实用新型操作输入屏界面示意图；
33.图14为本实用新型数据显示屏界面示意图；
34.图15为本实用新型热疗床运行的上部结构示意图；
35.图16为本实用新型热疗床运行的下部结构示意图；
36.符号说明：
37.1-热疗床，2-主机架，3-机头，4-磁控电子发射器，5-操作输入屏，6-主机左右运行电机组，7-机头旋转电机，8-热疗床左右电机组，9-热疗床前进后退电机组，10-机头上下运行电机，11-plc控制器，12-传感器盖，13-红外温度传感器，14-激光测距传感器，15-旋转电机用减速箱，16-触摸屏安装座，17-按钮指示灯安装板，18-急停开关，19-工作指示灯，20-电源指示灯，21-触摸屏外壳，22-触摸屏连接板，23-数据显示屏，24-第一电机，25-第二电机，26-第三电机，27-第四电机，28-第五电机，29-第六电机，30-第七电机，31-第八电机，32-传动轮，33-上部滑轨，34-上部运行安装架组合，35-上部滑轨连接板，36-减速箱，37-下部滑轨，38-下部滑轨连接板，39-下部运行安装架组合，40-热疗床后退限位开关，41-热疗床前进限位开关，42-热疗床左侧限位开关，43-热疗床右侧限位开关，44-悬臂，mc1-第一电机控制器，mc2-第二电机控制器，mc3-第三电机控制器，mc4-第四电机控制器，mc5-第五电机控制器，mc6-第六电机控制器，mc7-第七电机控制器，mc8-第八电机控制器，m1-第一散热风扇，m2-第二散热风扇。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型的目的是提供一种热疗控制系统，提高了热疗操作的灵活性和精确度。
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
41.图1为本实用新型一种热疗控制系统结构示意图，图2为本实用新型一种热疗控制系统整体结构示意图，如图1-2所示，一种热疗控制系统，包括：操作输入屏5、热疗床1、机头3、磁控电子发射器4、主机架2、主机左右运行电机组6、机头上下运行电机10、机头旋转电机7、热疗床前进后退电机组9、热疗床左右电机组8、plc控制器11、第一电机控制器mc1、第二电机控制器mc2、第三电机控制器mc3、第四电机控制器mc4、第五电机控制器mc5、第六电机控制器mc6、第七电机控制器mc7和第八电机控制器mc8。
42.机头上下运行电机10和机头旋转电机7均为步进电机。
43.主机左右运行电机组6、热疗床前进后退电机组9和热疗床左右电机组8中电机均为步进电机。
44.plc控制器11与各电机控制器(mc1-mc8)之间的控制信号包括脉冲信号和方向信号。
45.磁控电子发射器4用于发射电磁波，电磁波对躺在热疗床1上的用户进行热疗。
46.主机左右运行电机组6包括两个电机，分别为第九电机和第十电机，第九电机和第十电机两个电机同步运动。热疗床左右电机组8包括第一电机24、第二电机25、第三电机26和第四电机27，热疗床左右电机组8中四个电机同步运动。热疗床前进后退电机组9包括第五电机28、第六电机29、第七电机30和第八电机31，热疗床前进后退电机组9中四个电机同步运动。
47.主机架2设置在热疗床1的一侧；机头3的一端设置磁控电子发射器4，另一端与机头旋转电机7连接，机头旋转电机7通过悬臂44与主机架2滑动连接；热疗床前进后退电机组9和热疗左右电机组均设置在热疗床1的下方，机头上下运行电机10与主机架2上上下设置的滑轨连接，第一电机控制器mc1和第二电机控制器mc2均与主机左右运行电机组6连接，第三电机控制器mc3与机头旋转电机7连接，第四电机控制器mc4和第五电机控制器mc5均与热疗床左右电机组8连接，第六电机控制器mc6和第七电机控制器mc7均与热疗床前进后退电机组9连接，第八电机控制器mc8与机头上下运行电机10连接，第一电机控制器mc1、第二电机控制器mc2、第三电机控制器mc3、第四电机控制器mc4、第五电机控制器mc5、第六电机控制器mc6、第七电机控制器mc7、第八电机控制器mc8、磁控电子发射器4和操作输入屏5均与plc控制器11连接。
48.操作输入屏5上设置有机头上升、机头下降、机头左行、机头右行、机头旋转、机头停止、热疗床左行、热疗床右行、热疗床前进、热疗床后退和热疗床居中的按键。操作输入屏5为触摸屏，操作输入屏5相关结构如图12所示，操作输入屏5的界面如图13所示。
49.机头旋转的按键包括机头旋转0
°
、机头旋转45
°
、机头旋转90
°
、机头旋转135
°
、机头旋转180
°
和停止旋转的按键。
50.热疗床1在热疗床左右电机组8和热疗前进后退电机组的带动下能够进行左行、右行、前进和后退的运动。热疗床1的前进状态如图4所示，热疗床1的后退状态如图3所示。机头3在主机左右运行电机组6的带动下随后主机架2进行左右运动，机头3在机头上下运行电机10的带动下进行上下运动，机头3在机头旋转电机7的带动下进行旋转，机头运动状态如图6-8所示。机头旋转电机7如图11所示。
51.一种热疗控制系统还包括手腕温度传感器、手腕心率血压传感器、温度传感器安装座和心率血压传感器安装座，温度传感器安装座和心率血压传感器安装座均设置在热疗床1上，手腕温度传感器设置在温度传感器安装座内，手腕心率血压传感器安装在心率血压传感器安装座内，手腕温度传感器和手腕心率血压传感器均与plc控制器11连接。
52.操作输入屏5上还设置有启动和全停复位的按键，操作输入屏5还用于输入设定调理时间和设置调理档位，操作输入屏5还用于显示当前调理时间、当前调理档位、收缩压、舒张压、心率和体温。
53.一种热疗控制系统还包括数据显示屏23，数据显示屏23用于显示设定调理时间、当前调理时间、收缩压、舒张压、心率和体温，数据显示屏23界面如图14所示。
54.机头3上设置有磁控电子发射器4的一侧设置有红外温度传感器13和激光测距传感器14，红外温度传感器13和激光测距传感器14均与plc控制器11连接，红外温度传感器13用于获得人体的皮肤温度，激光测距传感器14用于获得人体与机头3的距离。
55.红外温度传感器13和激光测距传感器14设置在机头3上设置磁控电子发射器4一侧的传感器盖12上。红外温度传感器13数量为2，激光测距传感器14数量为2，2个红外温度
传感器13和2个激光测距传感器14分别设置在传感器盖12的四个角上，如图9所示。
56.操作输入屏5还用于输入设定温度、操作输入屏5还用于显示调理距离，数据显示屏23还用于显示设定温度和调理距离。
57.数据显示屏23和操作输入屏5之间通过路由器实现无线网络连接。
58.进行热疗的用户通过数据显示屏23查看显示数据，操作员使用数据输入屏，进行热疗床1和机头3位置调整等操作。
59.机头3的两侧和顶部均设置有散热风扇，各散热风扇均与plc控制器11连接。
60.机头3的两侧的散热风扇m1和散热风扇m2位置如图10所示。
61.一种热疗控制系统还包括与plc控制器11连接的热疗床后退限位开关40、热疗床前进限位开关41、热疗床左侧限位开关42、热疗床右侧限位开关43、机头旋转0度接近开关、机头旋转180度接近开关、主机左侧接近开关和主机右侧接近开关。各限位开关与plc控制器11之间通过弹性触点活动连接，各接近开关与plc控制器11之间通过弹性触点活动连接。
62.热疗床前进后退电机组9所在的热疗床1运行的上部结构如图15所示。上部结构包括第五电机28、第六电机29、第七电机30、第八电机31、上部滑轨33、上部运行安装架组合34、上部滑轨连接板35、热疗床后退限位开关40和热疗床前进限位开关41。
63.热疗床左右电机组8所在的热疗床1运行的下部结构如图16所示。上部结构包括第一电机24、第二电机25、第三电机26、第四电机27、下部滑轨37、下部运行安装架组合39、下部滑轨连接板38、热疗床左侧限位开关42和热疗床右侧限位开关43。
64.热疗床1运行的上部结构和下部结构中各电机均通过减速箱36与传动轮32连接。
65.高压电源控制器和温度保护开关，磁控电子发射器4、温度保护开关、高压电源控制器和plc控制器11依次连接。
66.一种热疗控制系统还包括高压电源控制器和温度保护开关用于防止温度过高对用户造成伤害。
67.磁控电子发射器4的电压范围为0～5v。
68.一种热疗控制系统还包括空气开关、急停开关18和自恢复漏电保护开关，220v交流输入电压依次经过空气开关、急停开关18和自恢复漏电保护开关后对热疗控制系统中各部件进行供电。
69.自恢复漏电保护开关、直流电源、第一交流接触器和第二交流接触器依次连接。
70.直流电源提供24v直流电压。
71.一种热疗控制系统还包括工作指示灯19、电源指示灯20和急停开关18。
72.一种热疗控制系统还包括4ad扩展模块和4da扩展模块，4ad扩展模块接收各传感器(传感器包括手腕温度传感器、手腕心率血压传感器、红外温度传感器13和激光测距传感器14)的信号，将各传感器的信号转换为数字信号发送到plc控制器11，plc控制器11发出的控制命令通过4da扩展模块转换为对应的模拟信号。
73.手腕温度传感器设置在用户右手位置器，手腕心率血压传感器设置在用户左手位置器。
74.一种热疗控制系统还包括bd/2ad扩展模块和bd/2da扩展模块，bd/2ad扩展模块和bd/2da扩展模块用于手腕温度传感器与pcl控制器之间的信号转换，以及手腕心率血压传感器与pcl控制器之间的信号转换。
75.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
76.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。