一种肌电采集和盆底超声结合的检查系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种肌电采集和盆底超声结合的检查系统。


背景技术：

2.女性在怀孕期间，随着胎儿不断地发育长大，孕妈的子宫就会被不断地撑大，从而就会挤压到孕妈身体里的各个内脏器官，尤其是在分娩的时候，对于那些顺产的产妇来说，分娩的过程也会容易造成宝妈的器官有不同程度的损伤和移位。而在生完孩子后的42天，大多数情况宝妈身体的器官应该多少会恢复一些了，所以这个时候去检查可以有效地判断出宝妈身体恢复情况。
3.目前的检查做法1：盆底筛查评估（肌电采集）；做法2：盆底超声。盆底筛查评估通过固定的运动模板作为标准，让患者根据该运动模板收缩、放松或保持检查部位肌肉，根据实时采集出的肌电信号与标准模板进行比对，得到该部位肌肉情况结果，用于判断该部位肌肉松弛，紧张等结果。盆底超声通过超声成像，直接将需要检查的部位特征直观的展示出来，用于判断该部位是否有缺失或移位等结果。两种方式的结合相辅相成，但是目前还没有两种结合的检查系统。


技术实现要素：

4.技术目的：针对现有技术中的缺陷，本实用新型公开了一种肌电采集和盆底超声结合的检查系统，通过检测部位的盆底超声图像与肌电采集结果，可以根据盆底超声图像直观的查找病灶辅助使用肌电结果得到检测部位生理特性，快速完成对检测部位的综合性检查。
5.技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案。
6.一种肌电采集和盆底超声结合的检查系统，包括：工控机和与工控机连接的盆底超声模块、肌电采集模块和人机交互模块；所述工控机用于根据人机交互模块的控制命令控制盆底超声模块和肌电采集模块，盆底超声模块用于根据指令输出检查部位的超声图像，肌电采集模块用于根据指令输出检查部位的肌电信号，人机交互模块用于通过触摸屏和显示器的方式实现人机交互；工控机与盆底超声模块、肌电采集模块采用串口通信，工控机和人机交互模块采用信号线进行通信；
7.所述工控机包括连接的工控机控制单元和工控机存储单元，工控机控制单元用于发布指令，工控机存储单元用于存储数据。
8.优选地，所述盆底超声模块包括主控板、输入板、电源板、输出板、充电板和图像信号采集单元；工控机分别与主控板、输入板连接；主控板与电源板、输出板、图像信号采集单元连接，电源板用于为主控板供电，图像信号采集单元用于通过超声探头采集超声图像信号并发送至主控板；输入板分别与电源板、输出板和充电板连接，充电板用于为输入板提供备用电源，输入板用于实现电源管理功能，控制电源板、输出板的上电；输出板用于提供外
部接口，实现向外部设备输出超声图像信号；主控板用于接收工控机下发的盆底超声控制命令，并将接收的超声图像信号传输给工控机；所述盆底超声控制命令包括探头发射参数设置、探头接收参数设置、图像采集工作状态参数设置。
9.优选地，所述输出板用于提供外部接口，外部接口包括usb3.0的hub、无线网卡接口、蓝牙接口、5g模块接口、肌电采集板接口、有线网口。
10.优选地，所述超声探头包括腹部凸阵探头c1-5、会阴凸阵探头c2-6、线阵探头l5-10、腔内探头uc4-9、3d凸阵探头vc2-6、腔内4d探头vic3-8。
11.优选地，所述主控板包括主控芯片u100，主控芯片u100的型号为stm32f103rct6；输入板包括输入芯片u9，输入芯片u9的型号为stm321103c6t6；输出板包括输出芯片u8，输出芯片u8的型号为ms1835；充电板用于实现电压信号转换，输出12v直流电压为输入板供电；图像信号采集单元包括图像信号采集芯片u29和图像信号发射芯片u33，图像信号发射芯片u33的型号为ad927888cz。
12.优选地，所述肌电采集模块包括两两连接的肌电采集主板、肌电采集控制板和肌电采集单元；工控机与肌电采集主板连接；肌电采集主板用于接收工控机下发的肌电采集控制命令，发送给肌电采集控制板，并将肌电信号传输给工控机；肌电采集控制板用于控制肌电采集单元采集肌电信号；肌电采集单元用于将采集的肌电信号发送至肌电采集主板；所述肌电采集控制命令包括肌电采集启停指令。
13.优选地，所述肌电采集控制板包括肌电采集控制芯片u3c，肌电采集控制芯片u3c的型号为stm321103vct6。
14.优选地，所述人机交互模块包括指纹模块、显示器、触摸屏和软件；工控机分别与指纹模块、显示器、触摸屏连接；软件安装于工控机存储单元(3)中；指纹模块用于工作人员开/关所述检查系统；显示器用于显示工控机接收的超声图像信号、肌电信号；触摸屏用于直观显示软件的操作，用于工作人员发出控制命令，所述控制命令包括盆底超声控制命令、肌电采集控制命令。
15.有益效果：本实用新型结合肌电采集与盆底超声的优点，通过检测部位的盆底超声图像与肌电采集结果，可以根据盆底超声图像直观的查找病灶辅助使用肌电结果得到检测部位生理特性，快速完成对检测部位的综合性检查，得出更加准确的检查结果，为治疗方案制定提供更多的依据。
附图说明
16.图1为实施例的结构示意图；
17.图2为图1中盆底超声模块的结构示意图；
18.图3为图1中肌电采集模块的结构示意图；
19.图4为图1中人机交互模块的结构示意图；
20.图5为实施例的总结构示意图；
21.图6为肌电采集板设计图；
22.图7为主控板设计图；
23.图8为输入板设计图；
24.图9为输出板设计图。
具体实施方式
25.以下结合附图和实施例对本实用新型的肌电采集和盆底超声结合的检查系统做进一步的说明和解释。
26.实施例：
27.如附图1所示，一种肌电采集和盆底超声结合的检查系统，包括工控机1和与工控机1连接的盆底超声模块4、肌电采集模块5和人机交互模块6；
28.工控机1用于根据人机交互模块6的控制命令控制盆底超声模块4和肌电采集模块5，盆底超声模块4用于根据指令输出检查部位的超声图像，肌电采集模块5用于根据指令输出检查部位的肌电信号，人机交互模块6用于通过触摸屏和显示器的方式实现人机交互；工控机1与盆底超声模块4、肌电采集模块5采用串口通信，工控机1和人机交互模块6采用信号线进行通信，如hdmi线、usb线等。用户从人机交互模块6上发出控制命令，通过工控机1取控制盆底超声模块4和肌电采集模块5，进行相应的超声图像采集和肌电信号采集。
29.工控机1包括连接的工控机控制单元2和工控机存储单元3，工控机1的最低配置要求：i5及以上cpu，8gb内存，500gb硬盘，nvidia gt730及以上nvidia显卡。工控机控制单元2用于发布指令，工控机存储单元3用于存储数据。
30.如附图2所示，盆底超声模块4包括主控板7、输入板8、电源板9、输出板10、充电板11、图像信号采集单元12。工控机1分别与主控板7、输入板8连接；主控板7与电源板9、输出板10、图像信号采集单元12连接，电源板9用于为主控板7供电，图像信号采集单元12用于通过超声探头采集超声图像信号并发送至主控板7；输入板8分别与电源板9、输出板10和充电板11连接，充电板11用于为输入板8提供备用电源，输入板8用于实现电源管理功能，控制电源板9、输出板10的上电；输出板10用于提供外部接口，实现向外部设备输出超声图像信号；主控板7用于接收工控机1下发的盆底超声控制命令，产生相应的发射，接收，信号处理等动作，并将接收的超声图像信号传输给工控机1；所述盆底超声控制命令包括探头发射参数设置、探头接收参数设置、图像采集工作状态参数设置。电源管理功能包括根据当前工作状态，控制电源板9、输出板10的上电，即按需给电源板9和输出板10供电或断电。
31.在盆底超声模块4中，工控机1中的工控机控制单元2下发盆底超声控制命令后，通过主控板7控制图像信号采集单元12工作，在探头发射参数设置、探头接收参数设置、图像采集工作状态参数设置的控制下，图像信号采集单元12通过超声探头采集超声图像信号并反馈至主控板7，进而有主控板7反馈至工控机控制单元2。
32.所述输出板10用于提供外部接口，外部接口包括usb3.0的hub、无线网卡接口、蓝牙接口、5g模块接口、肌电采集板接口、有线网口。所述肌电采集板接口为肌电采集模块5上的接口，具体为肌电采集单元15提供的外部接口，用于在盆底超声模块4中实现肌电信号的传输。
33.所述超声探头包括腹部凸阵探头c1-5、会阴凸阵探头c2-6、线阵探头l5-10、腔内探头uc4-9、3d凸阵探头vc2-6、腔内4d探头vic3-8。
34.如附图7所示，所述主控板7包括主控芯片u100，主控芯片u100的型号为stm32f103rct6：主控芯片u100的引脚41和引脚42分别为pa9、pa10引脚；pa9与pa10引脚用于与工控机2连接，进行串口通讯，电源板9与主控芯片u100的引脚19，即vdd1引脚连接，为主控板供电。
35.如附图8所示，输入板8包括输入芯片u9，输入芯片u9的型号为stm321103c6t6：输入芯片u9的引脚29和引脚30分别为pa9、pa10引脚；pa9与pa10引脚用于与工控机2连接，进行串口通讯，输入芯片u9的引脚28为pa15引脚；pb15引脚与工控机2连接，控制工控机2开断电；输入芯片u9的引脚24为vdd_1引脚；vdd_1引脚与充电板11连接，为输入板8供电；输入芯片u9的引脚27为pb14引脚；pb14引脚分别与电源板9和输出板10的vcc引脚相连，控制电源板9与输出板10开断电。
36.如附图9所示，输出板10包括输出芯片u8，输出芯片u8的型号为ms1835：根据输入板8的输入芯片u9的引脚27，即pb14引脚的控制信号，为输出芯片u8的引脚3、引脚7、引脚11、引脚30、引脚34、引脚48、引脚5、引脚9、引脚13供电，即为avdd33_0、avdd33_1、avdd33_2、avdd33_4、avdd33_5、avdd33_6、avdd18_0、avdd18_1、avdd18_2引脚供电。
37.充电板11用于实现电压信号转换，提供直流电压；充电板11输出12v直流电压为输入板8供电。充电板11上设有充电电池，充电电池提供直流电压约16v，再通过降压模块降至12v供检查系统工作使用。
38.如附图3所示，所述肌电采集模块5包括两两连接的肌电采集主板13、肌电采集控制板14和肌电采集单元15；工控机1与肌电采集主板13连接；肌电采集主板13用于接收工控机1下发的肌电采集控制命令，发送给肌电采集控制板14，并将肌电信号传输给工控机1；肌电采集控制板14用于控制肌电采集单元15采集肌电信号；肌电采集单元15用于将采集的肌电信号发送至肌电采集主板13；所述肌电采集控制命令包括肌电采集启停指令。
39.如附图5所示，本实用新型实现盆底超声检查、盆底筛查与盆底评估三个功能，其中盆底超声检查功能由盆底超声模块4实现，本实用新型中的肌电采集模块实现盆底筛查与盆底评估两个功能，二者在检查流程与上述肌电采集控制方式完全一致，区别在于使用的检查模板与检查时间存在差异。
40.如附图6所示，所述肌电采集控制板13包括肌电采集控制芯片u3c，肌电采集控制芯片u3c的型号为stm321103vct6：肌电采集控制芯片u3c的引脚68和引脚69分别为pa9、pa10引脚；pa9与pa10引脚用于与工控机2连接，进行串口通讯，肌电采集控制芯片u3c的引脚24和引脚70分别为pa1、pa11引脚，pa1与pa11引脚与肌电采集单元15连接，接收肌电采集单元收集到的肌电信号。
41.如附图4所示，所述人机交互模块6包括指纹模块16、显示器17、触摸屏18和软件19；工控机1分别与指纹模块16、显示器17、触摸屏18连接；软件19安装于工控机存储单元(3)中；指纹模块16用于工作人员开/关所述检查系统；显示器17用于显示工控机1接收的超声图像信号、肌电信号；触摸屏18用于直观显示软件19的操作，用于工作人员发出控制命令，所述控制命令包括盆底超声控制命令、肌电采集控制命令。
42.本实用新型的总工作过程包括：人机交互模块6将软件19的操作结果，向工控机控制单元2发送盆底超声指令，该指令包括探头发射参数，探头接收参数，图像采集工作状态参数。工控机控制单元2接收到该指令，向主控板7传送该指令。主控板7接收到工控机控制单元2的指令，向图像信号采集单元12传送该指令，信号采集单元12根据接收到的指令，将盆底图像信号向主控板7传送图像信号，主控板7将盆底图像信号向工控机存储单元3传送图像信号，软件19实时根据工控机存储单元3中的图像信号进行图像处理后，将处理的图像向显示器传送并由显示器显示。
43.人机交互模块6将软件19的操作结果，向工控机控制单元2发送肌电采集指令，该指令包括肌电采集启停。工控机控制单元2接收到该指令，向肌电采集主板13传送该指令。肌电采集主板13接收到工控机控制单元2的指令，向肌电采集控制板14传送该指令，肌电采集控制板14根据接收到的指令，控制肌电采集单元15开始或停止肌电采集，当指令为开始肌电采集，控制肌电采集单元15将肌电信号向肌电采集主板13传送肌电信号，肌电采集主板13接收到肌电信号后向工控机存储单元3传送肌电信号，软件19实时根据工控机存储单元3中的肌电信号进行图像处理后，将处理的图像向显示器传送并由显示器显示。
44.在检查过程中，操作者使用工控机安装的软件，默认进入盆底超声模块进行盆底超声检查。当需要进行肌电检查时，点击软件中emg按钮即可进入肌电检查选择界面，按检查类型选择盆底筛查或评估后点击开始，即可进行肌电采集。整个操作过程简单，应用灵活，可以在一次检查流程中按病人实际情况，组合或单独使用，极大的为检查节约时间，且提供多份检查依据，辅助操作者完成检查。
45.如图5所示，本实用新型的肌电采集模块图6所示，细分为盆底筛查与盆底评估功能，检查流程与上述肌电采集检查控制方式完全一致，区别在于使用的检查模板与检查时间存在差异。
46.本实用新型结合肌电采集与盆底超声的优点，通过检测部位的盆底超声图像与肌电采集结果，可以根据盆底超声图像直观的查找病灶辅助使用肌电结果得到检测部位生理特性，快速完成对检测部位的综合性检查，得出更加准确的检查结果，为治疗方案制定提供更多的依据。
47.上述技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。